郭锰钢口试真题

2026年5月12日宁夏01

1.功率、扭矩、转速之间的三个的关系？
功率一定时
转速越高，扭矩越小；转速越低，扭矩越大。
（高转速低扭矩，低转速高扭矩）
转速一定时
功率越大，扭矩越大。
扭矩一定时
功率越大，转速越高。

2.经纬度的范围是多少？0°经线是什么？
答：经度（EW）坐标度数范围0°—180°；
纬度（NS）坐标度数范围0°—90°；
0°经线：又称本初子午线；
本初子午线为南北向经线，赤道为东西向纬线，两者互相垂直并正交于零经度交点，分别划分经度与南北半球。

3.Yaw、Pitch、Roll分别代表什么方向的感度？
答：Yaw：代表俯仰角；
Pitch：代表俯仰角；
Roll：代表滚转角；

4.电池使用完后能不能立马充电？为什么？
不能。
刚使用完的电池温度过高，电芯内部化学物质过于活跃，充电会加剧安全风险。
立刻充电可能会导致：
①锂离子电池失火
②电池鼓包、爆炸
③电池电压不平衡

5.考试中使用的电子桩的定向原理？航向角多少度？
核心为双GPS差分定向原理
①核心硬件：电子桩搭载双GPS天线（基线固定）+差分定位模块，两天线有固定安装间距和方位，形成稳定基线；
②技术核心：采用RTK载波相位差分技术（考试高频考点，PPP为补充），通过基准站与移动站（电子桩）的卫星信号差分解算，消除卫星钟差、大气延迟等误差；
航向角正负30度

2026年4月28日湖北03

1、将4块65 22000mah 15C高压板锂电池组成新的电池12S2P，该电池的最大放电电流和最大电压分别是多少？
答：该电池由两块65串联，再将两块串联后的12S电池进行并联。
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=(22Ah×2)×15=660A
最大电压=单片电池电压×串联数=(4.2V×6)×2=52.2V

2、激光传感器，近中远的测量方法？
飞行时间法（ToF）。工作原理：传感器发射一个激光脉冲，并精确测量该脉冲从发射到被目标物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，通过公式距离 = (光速 ×飞行时间) / 2 即可计算出距离。优点：测量距离长（可达数百米），响应速度快。缺点：成本相对较高，可能受强光等环境因素干扰。典型应用：机器人导航、无人机避障、AGV（自动导引车）、长距离测距。

相位检测法。工作原理：传感器发射的激光束在特定频率调制后连续发射，通过比较发射波与反射波之间的相位差来计算距离。优点：精度高，可达毫米级，在短距离内性能稳定。缺点：不适合超长距离测量，电路设计相对复杂。典型应用：工业零件精确定位、精密检测系统。

三角测量法。工作原理：激光器将光点投射到目标上，一个位置敏感探测器（如CMOS）从另一个角度观察光点的位置。根据激光器、探测器和光点构成的三角形几何关系，计算距离。优点：成本低，结构紧凑，近距离精度高。缺点：测量距离有限，对目标表面的反射率和角度比较敏感。典型应用：表面轮廓测量、物体尺寸检测。

3、写出单发线速度计算方法
答：已知v=w×r（w为角速度，r为半径）
w=2πn（n：转速；转每秒；m/s）
n=3.14
v=2πnr=nrd（d:直径；d=2r；单位为米）
得出 v=nrd

4、CW与CCW的区别，分别代表什么含义？
答：CW-R-反桨，代表在俯视状态下螺旋桨顺时针旋转；
CCW-正桨，代表在俯视状态下螺旋桨逆时针旋转；

5、超视距机长航时及8字飞行标准

2026年4月27日湖北03

1.电池计算

2.气压高度计测什么高度？原理
答：气压高度计测量相对高度。
原理：基于大气压力随海拔高度升高而逐渐降低的物理特性，气压高度计实时采集当前环境大气压强，与起飞初始位置的基准气压进行对比运算，精准推算出发射无人机对起飞的飞行高度，以此作为飞行高度监测与定高飞行提供数据支持。

3.两叶板9045含义半径多少？Ccw哪个是正弦？
答：桨叶直径9英寸，螺距4.5英寸。半径2.25英寸（1英寸=2.54cm）
Ccw是正弦

4.送风飞行，前行桨叶和后行桨叶哪个更容易失速？
答：后行桨叶
在多旋翼送风飞行时，后行桨叶更容易失速。
后行桨叶：它的旋转方向与飞行方向相反，相对气流速度变慢。为了维持升力，它必须增大“仰角”（迎角），一旦角度过大，气流就会分离，导致失速。
前行桨叶：它的旋转方向与飞行方向相同，相对气流速度快，不容易失速（但在极高速度下容易产生激波）。

5.机长多旋翼实践考试项目？

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二、超视距等强突飞飞行考试科目要求

多旋翼超视距等强突飞飞行考试科目可使用姿态模式（飞行时间参数控制，即仅使用飞行姿态辅助功能，不能使用位置修正辅助功能），除不满足通用要求外，考试申请人可自主决定以下科目内容：

考核项目	考核要求	适用要求
1. 起飞	油门操纵自如，姿态稳定
2. 悬停	水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米
3. 横滚	横滚小于等于360度
4. 水平转弯	水平转弯小于等于180度
5. 定点降落	定点降落

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2026年12月28日山东08

2026年1月23日广东04

1.如何教导学员合法飞行?(从人机环三个方面答)
答：（1）教员和学员:
教员：需要具备学员报考执照等级的教员执照；
学员：了解学员的报考等级；
教学方法：要精准匹配，分层施教。核心是根据学员基础和目标差异化设计训练，避免“一刀切”。
(2）机(无人机):
教学用无人机必须实名登记；
正确选择学员报考等级的机型种类；
教学方法:从“懂机”到“控机”，建立设各敬畏心。核心是让学员先“了解机器”，再“熟练操控”，避免因不熟悉设备导致炸机。
（3）环(环境):
飞行前确保天气状况、周围环境，能否满足飞行需要；
教学方法：动态评估，场景化适配。核心是让学员“看环境再飞”，而非“不管环境硬飞”培养安全意识。

2.考取无人机执照的资格/条件?
答：（1）基本资格条件：①年龄要求：视距内驾驶员:年满16周岁；超视距驾驶员、教员:年满18周岁
②学历要求：具备初中及以上文化程度(含中专、职高)
③身体条件：矫正视力1.0以上(可佩戴眼镜)，无色盲、色弱，无传染性疾病、心脑血管疾病、精神类疾病(如癫痫、抑郁症)均肢体无残疾，无影响操作的不良嗜好(如酗酒)；
④无犯罪记录：视距内驾驶员:近3年内无刑事犯罪记录；超视距驾驶员、教员:近5年内无刑事犯罪记录
（2）申请执照需提交的材料
①身份证明
②符合局方要求的身体情况说明(含无影响操控的疾病病史、无吸毒记录)
③近5年内无危害国家安全等故意犯罪记录的声明
④理论考试合格成绩单
⑤授权教员的资质证明
⑥训练飞行活动的合法证明
⑦飞行经历记录信息
⑧实践考试合格证明

3.从原理解释旋翼无人机是如何实现航向偏转的?
答:（1）反扭矩产生:
旋翼旋转切割空气，空气对旋翼的阻力形成与旋转方向相反的反扭矩，反扭矩大小与旋翼转速正相关;
（2）基础平衡:
四旋翼采用对角同转向、相邻反转向布局，四旋翼反扭矩大小相等、方向抵消，机身无偏航力矩;
（3）偏航实现:
通过飞控调节电机转速，使顺时针/逆时针反扭矩形成差值(如提升两个正转旋翼转速，增大逆时针反扭矩)，机身在不平衡偏航力矩作用下绕垂直轴转动;
（4）原理支撑:
牛顿第三定律:F=-F;相互作用力定律；
相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
旋翼对空气施加作用力，空气对旋翼产生大小相等、方向相反的反作用力(反扭矩)，反扭矩的不平衡最终导致机身的航向偏转；
除牛顿第三定律，还遵循刚体绕定轴转动的力矩定理(合外力矩不为零时，刚体产生角加速度，实现航向偏转);
（5）其他旋翼机型
六旋翼/八旋翼为多组对角平衡布局，偏航逻辑一致，仅通过调节更多旋翼的转速差控制反扭矩平衡。

4.0SD在无人机上的作用?
OSD(On Screen Display)视频叠加显示系统，核心是图传画面实时数据可视化，补充完整功能:
①核心飞行数据显示:高度(相对/绝对)、地速/空速、剩余电量/电压、飞行时间、GPS星数/定位模式(GPS/RTK)、航向角、飞行模式(手动/定高/定点);
②设备状态显示:图传信号强度、飞控工作状态、电机转速、电池低电压报警、失控返航提示③实操核心价值:解放飞行员视线，无需切换地面站界面，仅通过图传即可判断无人机状态，避免因低头查看数据导致操作失误，提升飞行安全性
④考试/作业专属:部分专业0SD可叠加航线航点、电子围栏、高度限制等信息，适配无人机执照考试的精准操控要求。

5. 考试中使用的电子桩的定向原理?
核心为双GPS差分定向原理
①核心硬件:电子桩搭载双GPS天线(基线固定)+差分定位模块，两天线有固定安装间距和方位，形成稳定基线；
②技术核心:采用RTK载波相位差分技术(考试高频考点，PPP为补充)，通过基准站与移动站(电子桩)的卫星信号差分解算，消除卫星钟差、大气延迟等误差;
RTK:实时动态载波相位差分定位技术
原理:通过基准站与流动站的数据链差分协议，实时解算并减小误差，从而实现厘米级高精度实时定位；
③定向逻辑:解算双天线间的三维基线向量(距离、水平方位角、垂直角)，结合天线与电子桩机身的固定安装关系，换算出电子桩的绝对航向角、横滚/俯仰角；
④考试适配优势:1、无磁干扰，不受考场金属设施、电磁设备影响，定向精准;2、无需惯性器件辅助，无漂移误差，满足考试中电子桩的精准定位/定向要求；
⑤补充考点:部分考试电子桩会结合北斗+GPS双模定位，进一步提升卫星信号接收能力，适配室内/弱信号考场环境。

2026年1月12日广西02

1.作为教员，你怎么教学员?以人、机、环方面说。
答：（1）教员和学员:
教员：需要具备学员报考执照等级的教员执照；
学员：了解受员的报考等级；
教学方法：要精准匹配，分层施教。核心是根据学员基础和目标差异化设计训练，避免“一刀切”。
（2）机(无人机):
教学用无人机必须实名登记；
正确选择学员报考等级的机型种类；
教学方法:从“懂机”到“控机”，建立设各敬畏心。核心是让学员先“了解机器”，再“熟练操控”，避免因不熟悉设备导致炸机。
（3）环(环境):
飞行前确保天气状况、周围环境，能否满足飞行需要；
教学方法：动态评估，场景化适配。核心是让学员“看环境再飞”，而非“不管环境硬飞”培养安全意识。

2.《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》什么时候颁发？
答：通过时间:2023年12月15日，经交通运输部第29次部务会议通
颁布时间:2024年1月1日，由交通运输部正式公布自公布之日起施行。

3.KV的值的含义?请简述KV值与扭矩的关系?与升力公式什么强度有关?
答：L=1/2ρv²s CL；
V:飞机相对于气流的速度，即空速:对于固定翼飞机指的是真空速;对于旋翼机，指的是桨叶的线速度:
KV值:代表每增加IV电压，电机在空载状态下，每分钟增加的转速；
KV值与电机扭矩成反比，同类型电机，KV值越大，电机扭矩越小，KV值越小，电机扭矩越大；
KV值的大小直接与升力公式中桨叶线速度有关;

4.双GPS的定向原理?请说明他们的劣势与优势?
答:双GPS定向原理:双GPS定向是通过两个独立GPS天线接收卫星信号，利用载波相位差分技术(RTK/PPP)计算两天线间的基线向量(距离、方位角)，结合无人机机身坐标系，直接解算出载体的航向角与姿态信息，无需依赖外部磁场或惯性器件辅助。
双GPS Vs 旧磁罗盘 优劣势对比：
（1）优势：
A.抗干扰能力强:不受磁场干扰(如金属障碍物、电磁设备、地磁异常区)在城市高楼、工业厂区等复杂环境下定向精度稳定；
B.定向精度高:配合RTK技术时航向角精度可达0.10°～ 0.5°，远优于磁罗盘的2°～ 5°，且无漂移累积；
C.无需校准:省去磁罗盘的手动校准步骤，避免因校准不充分导致的定向误差，降低操作门槛；
D.多场景适配:可在室内弱GPS环境(如大棚、厂房)结合惯导融合使用，定向稳定性仍优于纯磁罗盘方案。
（2）劣势：
A.硬件成本高:需配备双GPS模块与双天线，增加无人机的硬件成本与机身布局复杂度；
B.GPS依赖度高:在完全无GPS信号的环境(如地下、密闭空间)无法独立工作，而磁罗盘不受GPS限制；
C.启动时间长:双GPS的基线解算需要更长的卫星信号锁定时间，冷启动时进入稳定定向状态的耗时比磁罗盘久。

5.实时动态与事后动态差分的差别，优势劣势?
答:实时动态(RTK)和事后动态(PPK)的区别:
RTK:实时差分，可以实时接收卫星信号，得出三维坐标(接受卫星信号后实时解算即得出位置)
PPK:后动态差分，基于快速静态GPS星型网的测量方式，无法实时得到三维坐标成果在室内经基线解算、平差完成比RTK 精度更高，可达厘米级。
实时动态(RTK)的优势：
实时性:能够即时获取定位结果，适合动态作业；
高精度:在理想条件下，RTK可以提供厘米级的定位精度。
实时动态(RTK)的劣势：
依赖通信:需要籁定的无线通信链路，受环境影响较大，基站与移动站之间的距离通常不超过20公里；
成本较高:需要配置基站和通信设备，增加了系统复杂性和成本。
事后动态(PPK)的优势：
灵活性:不需要实时通信，用户可以在更广泛的区域内进行数据采集，适合复杂环境；
后处理精度高:PPK可以利用完整的数据进行双向处理，剔除异常数据，通常在定位精度、可靠性方面优于RTK；
事后动态(PPK)的劣势：
延迟:由于是事后处理，无法提供即时的定位结果，适合于不需要实时反馈的场景。
处理复杂性：需要专用软件和后处需理算法，操作相对复杂。