郭栋口试真题

2026年4月26日湖北01

1.气象三要素以及对飞机的影响？
答：气象三要素：气温、气压、空气湿度。
气压对无人机的影响：
气压降低，空气密度减小，飞行器升力下降；
相同条件下飞行高度受限，载重能力变弱；
气温对航空器的影响：
高温：升力减小，耗电增加，设备易过热故障；
低温：电池性能降低，电压不稳，续航缩短，易突发掉电坠机；
湿度对航空器的影响：
高湿度易造成结冰起雾，云台受潮，图像画质下降；
潮湿环境增加电路短路，设备腐蚀风险；

2.经纬度取值范围及换算

取值范围：北纬（N）/南纬（S）0°~90°；东经（E）/西经（W）0°~180°;换算公式：十进制数 = 整数部分 + 小数部分 × 60（分）+ 余数部分 × 60（秒）

3.地面站的仪表盘的俯仰角和翻滚角多少度？
答：地平线向下移，飞机在“天空”里。机头抬起（爬升），看飞机符号下方对应的水平线数字
地平线向上移，飞机在“地面”里。机头下俯（下降），看飞机符号上方对应的水平线数字；
地平线向左倾斜，三角指向右侧刻度，飞机向右滚转，看三角标记对准的右侧数字；
地平线向右倾斜，三角指向左侧，飞机向左滚转，看三角标记对准的左侧数字。

4.多旋翼无人机使用遥控器不能解锁造成的原因有哪些（最少3个）？（已经通电排除硬件故障）
答：1.油门通道设置不正确
2.油门杆未校准
3.遥控器未校准
4.IMU未校准

5.请对比说明定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯三者的区别？
答：
定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留时间可以设置。
协调转弯：飞行器的速度、油门基本不变旋翼会在偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。
自适应转弯：飞行速度、油门会根据航线变化而调整，旋翼会在偏离GPS位置点，但不会出现航线拐弯的外侧。

2026年3月22日云南01

1. 6块4S 1Ah 50C 2C的电池串联，并联最大放电电流和电压分别是多少？
答：串联：24S1P
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=1Ah×50C=50A
最大电压=单片电芯最大电压×串联数=(4.2V×4)×6=100.8V
并联：4S6P
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=(1Ah×6)×50C=300A
最大电压=单片电芯最大电压×串联数=4.2V×4=16.8V

2. 超出操控员执照范围的处罚？
答:根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条
超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月;情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。

3. 当前高度为10米，温度为20℃，高度410米时多少℃？海平面标准大气压是多少？
答：标准海平面的气压为1013.25hpa；
101.325kpa、101325pa；1.225kg/m³；15℃
20℃−(410−10)/100×0.65℃=17.4℃
在标准大气压,对流层内，每升高一百米，温度下降0.65℃

4. 中型多旋翼无人机，螺旋桨25×9、CW、CCW的解释分别是什么？
答：CW-反桨：在俯视状态下螺旋桨顺时针旋转；
CCW -正桨：在俯视状态下螺旋桨逆时针旋转；
桨叶参数：25：代表桨叶直径是25英寸；
9：代表桨叶螺距是9英寸；
1in=2.54cm=25.4mm

5. LIPO、LIHV、NIMH的标准电压和满电电压分别是多少？
电池名称 标准电压 满电电压
锂聚合物电池 3.7V 4.2V
高压锂聚合物电池 3.8V 4.35V
镍氢电池 1.2V 1.5V

2026年1月29日甘肃01

1. 电池计算题

2. 按顺序写出遥控器八个基本菜单设置？
答：多旋翼：先确定手，然后新建模型–选择模型类型–模型命名–发射制式–通道开关–反向设定–行程量–失控保护–教练开关–教练计时；

3. 写出四个通道，教学顺序
答：原因：学员具有一定的基础，能够独立起降；
第一教油门，因为是起飞的基础；
第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；
第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
最后教方向，结合其他通道完成动作。

4. 写出多旋翼无人机飞控的5个传感器？
答：三轴陀螺仪：测量飞机各轴角速度；
三轴加速度计：测量飞机各轴加速度；
三轴磁力计：检测地球磁场方向确定无人机的绝对航向；
气压高度计：测量飞机的相对高度；
GPS：用于获取无人机的经纬度、海拔、地速等信息；

5. 四旋翼单个电机失去效能应该怎么处置，怎么确保安全？
答：
① 立即操作：降油门、调副翼 / 升降维持姿态稳定；
② 迫降选择：优先开阔无障碍区域；
③ 紧急迫降：接近目标区域时，持续降低油门，让无人机以最低安全速度垂直 / 小角度降落（避免高速坠地损坏设备或造成危险）
④ 后续措施：降落后立即关闭动力，检查电机故障原因（如接线松脱、电机烧毁），故障排除前禁止再次

2026年1月28日广西01

1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行，会进行何种处罚？
由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月；情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。

2. 经纬度选择（单选）
海南三亚（I）       新疆喀什（H）      黑龙江漠河（D）
A：N36.62° E112.34°   B：N22.80° E108.39°
C：N28.66° E115.85°   D：N52.97° E122.53°
E：N25.00° E121.62°   F：N70.78° E18.68°
G：N5.57° E104.13°    H：N39.46° E75.95°
I：N18.22° E109.51°

3.一台三轴六桨的多旋翼无人机，上方M1-M3 电机为逆时针转，下方M4-M6电机为顺时针转。分别写出该无人机向左旋转和向左平移时M1-M6 电机的转速变化？并比较三轴六桨和六轴六桨的优缺点？
转速变化
①向左旋转（偏航）
上M1-M3（逆时针）：减速（逆时针反扭矩减小）；
下M4-M6（顺时针）：增速（顺时针反扭矩增大）；
总升力不变，降速与升速幅度匹配。
②向左平移
左侧M1、M4：增速（升力增大）；
右侧M2、M3、M5、M6：减速（升力减小）；
靠左右升力差形成左倾姿态，获得向左分力，总升力保持恒定。
优缺点对比：

4. 电调 120A、3s-6s、Lipo、BEC 5.0-8.0V/10A、HV 参数什么意思？（写错漏写不给分）
120A： 代表电调持续、稳定工作的最大电流为120A；
3S-6S：表示电调可以使用由3-6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V-25.2V（1S=3.7V/4.2V）；
Lipo： 即电调适配电池类型为锂聚合物电池；
BEC 5.0-8.0V/10A：
表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的直流电，输出电压范围在5.0V到8.0V之间，并提供10A的电流输出；
HV： 表示该电调支持较高的输入电压，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求。

5. FUTABA 遥控器菜单中英文连线（请以身份证做尺子连线，错连、多连、少连不得分）
End Point   ——  舵机行程量
Trainer   ——  教练功能
SYSTEM  ——  接收类型（系统设置）
FUNCTION  ——  通道设置
SUB-TRIM  ——  中立微调
Servo Reverse ——  舵机反向

2026年1月21日山西01

一、解释Yaw；Roll；pitch的含义？
答: Yaw: 代表偏航方向感度；
Roll: 代表滚转方向感度；
Pitch: 代表俯仰方向感度；

二、小型执照操作中型无人驾驶航空器的处罚是什么？
答: 超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处200元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月，情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。

三、6S2P；10000mah锂聚合物电池，从满电状态下飞行，飞至电池电量剩余20%；机型为四轴多旋翼，每个旋翼的功率为111W，飞行时间为多少？
答: 总电压: 6×3.7V=22.2V；总容量=10ah
满电总能量: 22.2V×10ah=222wh
消耗能量: 222wh×80%=177.6wh
总功率: 4×111W=444W
飞行时间: 177.6Wh ÷ 444W = 0.4h=24min

四、实践飞行科目通用条件是什么？
答: 实践飞行科目通用条件: 无危险动作与姿态；操作柔和；航空器部件完好。

五、Lipo；Lifepo；Ni-Mh，是什么？标准电压为多少？截至电压为多少？
答: Lipo: 锂聚合物电池；标准电压: 3.7V；截至电压: 3.6V
Lifepo: 磷酸铁锂电池；标准电压: 3.65V—3.7V；截至电压:2.0—2.6V
Ni-Mh: 镍氢电池；标准电压: 1.2V；截至电压:1.0V