韩鹏宇口试真题

2026年4月16日宁夏02

1.按考试员指令要求在操作时间限制内修改航线；
修改航线时间要求如下：①30秒内单一航点变高；②60秒内单一航点的增减或位置变更；③30秒内修改平飞速度。
(b)应急操作程序(2)模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器航向、姿态、高度和速度信息(不得参考视觉扩展设备或返航用显示信息)，以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。需要满足以下要求:(i)实践考试委任代表遮挡航迹或无人机位置信息，指令学员返航操作；(ii)学员应操纵无人机应急返航，于30秒确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒；(iii)参照地面站显示的姿态、航迹、航向、高度等信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行；(iv)由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围(小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域)，根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落。

2.解释相对，海拔，真实高度的含义并举例出一个传感器？
答：相对高度是指飞行器相对于某一特定参考平面的垂直距离，用气压传感器测量。
海拔高度，指无人机所在位置相对于海平面的垂直高度，用GPS测量。
真实高度是相对于正下方地面或障碍物顶部的垂直高度，用超声波传感器测量。

3.电调中80V/150V、3-6S、Lipo、BEC5.8-7.2V/10A、HV都代表什么？
答：80A/150A：代表电调持续、稳定工作的工作电流是80A，能够承受的最大瞬时电流为150A；3-6S、Lipo：表示电调可以使用由3-6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V-22.2V(1S=3.7V)；BEC5.8-7.2V/10A：表示该电调具备内置的免电池电路(BEC)功能，能够将输入的电池电压转换为稳定直流电的范围5.8V到7.2V之间，并提供10A的电流输出；HV：表示该电调支持较高的输入电压，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求。

4.THR, ELE, AIL, RUD 中文。
答：THR：油门，ELE：升降舵，AIL：副翼，RUD：方向舵。

5.LIPO 和 NIMH 两个电池的中文、标称电压、满电电压。
LIPO：锂聚合物电池，标称电压3.7V/节，满电电压4.2V/节；
NIMH：镍氢电池，标称电压1.2V/节，满电电压约1.5V/节。
拓展：两者在能量密度、放电性能及自放电率上差异显著，LIPO更适用于高功率、轻量化场景，而NIMH则因安全性高、耐过充过放性强，多用于低功耗或对稳定性要求更高的设备。

2026年4月10日四川01

1.相对高度的定义
答：相对高度:是指飞机到指定的水平面的垂直距离;使用气压传感器测量;

2.过充的定义，会导致什么后果？
答：定义：充电时的电压/电量超过了电池的设计上限，仍然继续充电。
后果：①鼓包变形；②容量永久衰退；③发热严重；④漏液、腐蚀；⑤起火、爆炸

3.X型气动布局四抽四旋翼无人机，以model-日本手为例俯视右上角螺旋桨为CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化(加速请填”+”，减速请填”-“，本题1分，错填漏填不得分)
日本手 左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
左手前推 – – + +
右手左推  + – +
右手拉杆 – – – –
左手右推 – + + –

4.LIPO 6S 20000mAh 25C 5C电池，飞行15min后剩余20%电量，八旋翼无人机，求单个电机平均放电电流？
答：总充电电流=所充容量÷充电时间
=[20Ah×(1-20%)]÷(15÷60)h=64A
单个电机平均放电电流=总充电电流÷总电机数量
=64A÷8=8A

5.无民事行为能力人、限制民事行为能力人，违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定操控民用无人驾驶航空器飞行的怎样处理？
答：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
第五十条 无民事行为能力人、限制民事行为能力人违反本条例规定操控民用无人驾驶航空器飞行的，由公安机关对其监护人处500元以上5000元以下的罚款；情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器。

2026年3月29日甘肃01

1.Yaw、Pitch、Roll分别代表什么方向的感度？
答：Yaw：代表偏航角；
Pitch：代表俯仰角；
Roll：代表滚转角；

2.升力公式
1. 升力公式并解释含义？
L= 1/2ρV²SCL
L：升力    1/2：常数   ρ：空气密度
v：飞机相对于气流的速度，即空速；
对于固定翼飞机指的是相对于空气的运动速度（空速）；
对于旋翼机指的是桨叶的线速度；线速度=角速度×桨叶半径，v = ωr ；
S：参考面积；
对于固定翼飞机指的是机翼投影面积；
对于旋翼机指的是单个旋翼的桨盘面积，或者旋翼扫掠面积；
CL：升力系数，跟翼型、迎角、机翼平面形状的大小有关；

3.经纬度

4.适飞空域和管制空域
答：适飞空域高度是多少米，小型中型有没有适飞空域？
适飞空域真高不超过120米;
适飞空域：管制空域以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域；
   所以，小型无人驾驶航空器有适飞空域；
   中型无人驾驶航空器没有适飞空域

5.电池计算

2026年3月29日甘肃01

1.X型气动布局四抽四旋翼无人机，以Mode2为例俯视右上角螺旋桨为CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化？
左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
后仰 + + – –
右滚转 + – + –
左偏航 + – – –
右偏航 – + + +

2.连线题:电池、电调、电动机、飞控、PMU、GPS、接收机、数传电台?

3.电池计算题:6S2P单片电芯容量22000mah电池，单个旋翼电机电流10A，八旋翼悬停理论飞行时长是多少?剩余50%电量，用0.5C充电，充电时长是多少?
答:理论飞行时长=电池的总容量÷旋翼总电流=(22Ah×2) ÷ (8×10A) =0.55h=33min
充电时长=需充电池容量÷充电电流=(22Ah×2×50%)÷(22Ah×2×0.5C)=lh=60min

4.经纬度判断题?
答题要点:坐标中必须包含一个经度坐标一个纬度坐标；
经度(EW)坐标度数范围0°-180°
纬度(NS)坐标度数范围0°-90°
经度:用大写字母E表示东经，W表示西经；
纬度:用大写字母N表示北纬，S表示南纬；

5.飞行暂行管理条例，无人机是按照重量等级进行划分为哪几个等级，空机重量和起飞重量的范围分别是多少?
答:1、微型:空机重量小于0.25千克;
2、轻型:空机重量≤4千克，最大起飞重量≤7千克，不包括微型无人驾驶航空器;
3、小型:空机重量≤15千克，最大起飞重量≤25千克;不包括微型、轻型无人驾驶航空器；
4、中型:最大起飞重量≤150千克，不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器;
5、大型:最大起飞重量大于150千克；

2026年1月24日江西02

1、多旋翼的螺旋桨与什么相似？为什么各半径位置线速度和迎角不一样？
参考答案：多旋翼的螺旋桨是定距螺旋桨，和固定翼飞机的螺旋桨更相似；
线速度不一样是因为线速度等于角速度乘半径，螺旋桨各处的角速度是一样的，所以越靠近桨毂处的线速度越小，越远离桨毂处的线速度越大。迎角不一样是为了保证螺旋桨各点处的升力处处相等。

2、LIIV单片电芯满电电压是多少？
参考答案：LIHV是锂离子聚合物高压电池，满电电压4.35V。

3、俯视右上角螺旋桨CCW，无人机做向后仰、向右滚转、向左偏航、向右偏航，改变时四个桨的加减速变化？
参考答案：

        左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
后仰      +            +            –            –
右滚转   +            –            +            –
左偏航   +            –            –            +
右偏航   –            +           +             –

4、连线题,PMU、IMU、GPS、LED、电池、电机、电调、飞控、接收机？
参考答案：
电池→PMU→飞控
电调→电机、飞控
飞控→IMU、接收机、LED、GPS

5、理论考试缺考需要间隔多少天？理论考试补考需要多少天？实践考试补考需要间隔多久？
参考答案：
理论考试缺考：再次申请间隔最少28个日历日
理论考试补考：与上次间隔最少28个日历日
实践考试缺考：再次申请间隔最少14个日历日
实践考试补考：考试结束后14个日历日可申请

2025年12月24日江西02

1. 6s 10000mah 电池 20A 充电，充电倍率多少？多长时间充满？
答：充电倍率=充电电流÷电池容量
=20A÷10Ah=2C；
充电时间=所充比例÷充电倍率
=1÷2C=0.5h=30min
充电倍率为2C，充满时间为0.5小时（30分钟）

2. 怎么调节遥控器灵敏度（写三个）？
答：大小舵（D/R）、行程量（end point）、EXP曲线（油门曲线、螺旋曲线、副翼/升降/方向曲线）、摇杆长度。

3. 什么是迎角？
答：迎角是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角。

4. compass rc gcs 含义？
Compass：磁罗盘/磁力计；
RC：遥控器通道控制或遥控器（具体看现场考官认定情况）；
GCS：即地面控制站（Ground Control Stations）

5. BEC ESC 含义作用
BEC：即免电池电路（Battery Elimination Circuit），主要功能是稳定电压，提供5V电压为飞控和接收机供电；
UBEC才是降压模块
ESC：即电子调速器（Electronic Speed Controller），是动力系统核心部件，接收飞控信号调节无刷电机转速，控制无人机姿态与动力输出；多数ESC集成BEC模块提供供电功能。

2025年12月28日安徽01

1. 某两型电机参数如下，①8308 KV180、②2820KV550 解释一下两型各项参数的含义，并指出哪一种适合驱动低速大桨叶，为什么？
答：① 8308 KV180
– 83：代表电机定子线圈直径83mm；
– 08：代表电机定子线圈高度8mm；
– 180KV：代表电压每增加1V，电机空载状态下转速增加180转/分钟；
② 2820 KV550
– 28：代表电机定子线圈直径28mm；
– 20：代表电机定子线圈高度20mm；
– 550KV：代表电压每增加1V，电机空载状态下转速增加550转/分钟；
结论：第①种适合驱动低速大桨叶，因为该种电机属粗扁型电机，扭矩大，转速低。

2. 请将下列经纬度换算成十进制，精确到小数点后四位
N31°53′32.91″；E117°27′22.23″（无运算过程不得分）
答：

3. 对应写出遥控器上的1.2.3.4通道控制无人机沿、绕哪个轴运动？（以美国手为例）
答：- 通道1（CH1）：副翼（AIL），右手控制遥感左右移动，控制飞机绕纵轴横滚（Roll），沿横轴左右移动；
– 通道2（CH2）：升降（ELE），右手控制遥感上下移动，控制飞机绕横轴俯仰（Pitch），沿纵轴前后移动；
– 通道3（CH3）：油门（THR），左手控制遥感上下移动，控制飞机沿立轴上下移动，控制飞机高度（Height）；
– 通道4（CH4）：方向（RUD），左手控制遥感左右移动，控制飞机绕立轴左右旋转，控制飞机方向（Direction）；

4. 本题为填空题
理论考试成绩有效时间为（不超过24个日历月），理论考试不通过后，再次报名间隔为（不少于28个日历日），实践考试不通过，再次报名间隔为（不少于14个日历日）。实践考试需要在（不超过60个日历日）内完成，如未完成，需要从（综合问答）开始重新考试。（以多旋翼超视距驾驶员为例）

5. 某锂聚合物电池参数如下，10000MAH 6S 最大充电电流2C，最大放电电流20C，该电池能否被带上飞机为什么？（写出运算结果，没有运算结果或运算结果不正确不得分）
答：结论：不能带上飞机，因为民航规定严禁携带额定能量超过160Wh的电池。

2025年11月16宁夏02

1、6S16000mah8轴单臂10A,电量剩余50%，理论飞行时长是多少，此电量下用8A充电，充满需要多长时间?
答:理论飞行时长=已消耗电池容量÷总电流=16Ahx(1-50%)÷(8x10A)=0.1h=6min
充电时长=需充电池容量÷充电电流16Ahx(1-50%)÷8A=1h=60min;

2、经纬度题，6个选项

3、3、PMU、IMU、电池、有刷电调、无刷电调、无刷电机、遥控器接收机、螺旋桨、GPS、指南针连线?能连的连，(多连少连均不得分)

4、如图所示，飞机向右旋转，螺旋桨怎样运动?
答:在俯视状态下，飞机向右旋转(1、2)螺旋桨加速，(3、4)螺旋桨减速;

5、写出教学时的六个步骤，按顺序填写?
答:
1、明确教学目标;
2、分析任务;
3、确定学生原有水平;
4、教材设计;
5、教学;
6、评价;