石磊口试真题

2026年4月28日湖北03

1、将4块6S 2200mAh 15C高压锂电池组成新的电池12S2P，该电池的最大放电电流和最大电压分别是多少？
答：该电池由两块6S串联，再将两块串联后的12S电池进行并联。
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=(22Ah×2)×15=660A
最大电压=单节电池电压×串联数=(4.2V×6)×2=52.2V

2、激光传感器，近中远的测量方法？
（1）飞行时间法（ToF）；工作原理：传感器发射一个激光脉冲，并精确测量该脉冲从发射到目标物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，通过公式距离=（光速×飞行时间）/2即可计算出距离。优点：测量距离长（可达数百米），响应速度快。缺点：成本相对较高，可能受环境干扰较大。典型应用：机器人导航、无人机避障、AGV（自动导引车）、长距离测距（2)相位检测法。工作原理：传感器发射的激光脉冲被目标物体反射后返回，通过比较发射与反射波之间的相位差来计算距离。优点：精度高，可达到厘米级，在短距离内性能稳定。缺点：不适合超长距离测量，电路设计相对复杂。典型应用：工业零件精确定位、精密检测系统。(3)三角测量法。工作原理：激光器将光点投射到目标上，一个位置敏感探测器（如CMOS）从另一个角度观察光点的位置。根据激光器、探测器和光点构成的三角形几何关系，计算距离。优点：成本低，结构紧凑，近距离精度高。缺点：测量距离有限，对目标表面的反射率和角度比较敏感。典型应用：表面轮廓测量、物体尺寸检测。

3、写出激光线速度计算方法
答：已知v=ωr（ω为角速度，r为半径）

$v=2\pi n$v=2πn （n：转速；每秒；m/s）$$n=\frac{1}{2\pi r}$$n=2πr1​$$v=2\pi r\cdot \frac{1}{2\pi }$$v=2πr⋅2π1​$$v=r\cdot \omega$$v=r⋅ω

4、CW与CCW的区别，分别代表什么含义？
答：CW/R-反旋，代表在俯视状态下螺旋桨顺时针旋转；
CCW-正旋，代表在俯视状态下螺旋桨逆时针旋转；

5、超视距航模自旋以及8字飞行标准

2026年4月27日湖北03

1.电压计算

2.气压高度计测什么高度？原理
答：气压高度计测量相对高度。
原理：基于大气压力随海拔高度升高而逐渐降低的物理特性，气压高度计实时采集当前环境大气压强，与起飞初始位置的基准气压进行对比运算，精准推算出发人机相对起飞的飞行高度，以此作为飞行高度监测与定高飞行提供数据支撑。

3.两片波9045含义半径多少？Ccw和cw哪个是正波？
答：波峰直径9英寸，螺距4.5英寸。半径2.25英寸（1英寸=2.54cm）
Ccw是正波。

4.逆风飞行，前行桨叶和后行桨叶哪个更容易失速？
答：后行桨叶。
在多旋翼逆风飞行时，后行桨叶更容易失速。
后行桨叶：它的旋转方向与飞行方向相反，相对气流速度变慢。为了维持升力，它必须增大“仰角”（迎角），一旦角度过大，气流就会分离，导致失速。
前行桨叶：它的旋转方向与飞行方向相同，相对气流速度快，不容易失速（但在极高速下容易产生激波）。

5.机长多旋翼实践考试项目？

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二、超视距等载货飞行考试科目要求

多旋翼超视距等载货飞行考试科目可使用姿态模式飞控自动导航与控制，即仅使用飞行姿态辅助功能，不能使用位置修正辅助功能。除不满足通用要求外，考试申请人可自主决定完成以下科目内容：

考核项目	考核要求	适用要求
1. 起飞	起飞距离、姿态稳定	水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米
2. 爬升	爬升距离、姿态稳定	水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米
3. 巡航	巡航距离、姿态稳定	水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米

起飞、爬升、巡航均为单点起飞、爬升、巡航。

2026年1月6日内蒙01

2025年12月29日安徽03

1、六轴中型训练无人机使用两块电池串联供电，电池6S40000MAH，最大放电25C，充电5C，该组电池使用15分钟后只剩10%电量，求无人机单个电机的平均耗电流？
参考答案：总耗电电流 = 消耗的电池容量÷所有时间= 40AH（1 – 10%）÷（15/60）H=144A
单个电机的平均耗电电流 = 总耗电电流÷电机数= 144A÷6= 24A。

2、飞控三大算法？
参考答案：捷联式惯性导航系统、PID算法、卡尔曼滤波算法。

3、多旋翼超视距驾驶员水平八字标准？（三轴变化、时间、速度）
参考答案：①水平位移不超过±2米；
②垂直位移不超过±1米；
③航向与标准航线切线夹角不超过30°；
④位移速度无明显变化，在0.3m/s – 3m/s之间；
⑤考试时间180s内。

4、隔离空域的定义？
参考答案：隔离空域是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他载人航空器进入以规避碰撞风险。

5、无人机执照的地面站考试，在飞行实施阶段，正常操作程序都包含哪些考试要求？
参考答案：（1）自动起飞，按规划航线执行飞行任务；
（2）在地面站监控仪表，正确识别飞行数据、飞行的正常或故障状态；
（3）修改航线并执行，按实践考试委任代表指令要求在操作时间限制内修改航线；修改航线按下列三者选一：
（i）30秒内单一航点变高；
（ii）60秒内单一航点的增减或位置变更；
（iii）30秒内修改平飞速度。