2026年4月27日山东08
1.某品牌非高压版 lipo 电池上标有22.2V，12000mAh，充电倍率5C，放电倍率10C，放电到全部电量的30%截止。使用24A电流充电，在不计能量损耗和电流下降的情况下，理论多少分钟充满？
答：充电时间=充电容量÷充电电流 12000mah=12ah,3012=(1−30%)÷24a=0.35h=21分钟
2、飞控标有 SBUS IN 的端口连接什么电子设备？
答：支持SBUS协议的遥控接收机。
3、如图所示是停飞行中的四旋翼无人机，要实现向右偏航，哪些电机应该加速？哪些电机应该减速？（本题1分，漏写、写错不得分）
答：1、2号电机为俯视逆时针旋转（CCW），为正桨，电机加速
3、4号电机为俯视顺时针旋转（CW），为反桨，电机减速
4、相对湿度的计算公式：
答：相对湿度=空气中实际水汽压与同温度下饱和水汽压的比值，通常以百分比表示
相对湿度（U）的计算公式：U=100%fraction(E−Ew)
5、电机工作时需要换向，有刷电机通过碳刷进行机械换向，无人机使用的无刷电机通过什么部件换向？（本题1分，写错不得分）
答：电子调速器
2026年4月9日广东02
1、6块4S 1Ah 50C 2C的电池串联，并联最大放电电流和电压分别是多少？
答：串联：24S1P
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=1Ah×50C=50A
最大电压=单片电芯最大电压×S数=4.2V×24=100.8V
并联：4S6P
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=(1Ah×6)×50C=300A
最大电压=单片电芯最大电压×串联数=4.2V×4=16.8V
2、超出操控员执照范围的处罚：
答:根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条
超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处 2000 元以上 2 万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照 6 个月至 12 个月；情节严重的，吊销其操控员执照，2 年内不受理其操控员执照申请。
3、标准大气条件下平均海平面标准气压多少百帕？20米高度时20℃，520米高度时温度为多少℃？
答：标准海平面的气压为 1013.25hpa；
（101.325kpa、101325pa；1.225kg/m³；15℃）
20℃-(520-20)/100×0.65℃=16.75℃
在标准大气压,对流层内，每升高一百米，温度下降0.65℃
4、根据《民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法》
理论考试申请人成绩未达到考试通过分数，需要重新申请考试的视为补考，补考日期与上一次同科目考试日期间隔最少为 28 个日历日。实践考试前 24 个日历月内通过了相应的理论考试。考试申请人实践考试未通过的，需要重新申请考试的视为补考，可以在考试结束后 14 个日历日后申请补考。
实践考试成绩有效期自实践考试首项科目通过之日起，至 60 个日历日后止，考试申请人应该在有效期内通过实践考试所有剩余科目；有效期内未通过实践考试全部科目，则实践考试所有科目成绩无效，考试申请人应当重新参加实践考试全部科目。
5、LIPO、LIHV、NI-MH的名称和标准电压分别是多少？
电池类别 电池名称 标准电压
LIPO 锂聚合物电池 3.7V
LIHV 高压锂聚合物电池 3.8V
NI-MH 镍氢电池 1.2V
2026年4月8日广东02
1. 适飞空域和管制空域
答：适飞空域高度是多少米，小型中型有没有适飞空域？
适飞空域真高不超过120米;
适飞空域：管制空域以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域；
所以，小型无人驾驶航空器有适飞空域；
中型无人驾驶航空器没有适飞空域
2. 标有S.BUS-IN连接什么设备？
S-BUS-IN接口用于连接遥控接收机，输入S-BUS协议的数字信号
3. 无人机训练用动力电池，电池类型为LIPO，规格为6s20000mah最大放电倍率25C 充电倍率最大5c.用该电池充满电后训练飞行，飞行时间为21min，降落时，电量剩余30%，该电池在训练飞行时平均放电倍率为多少C？
6S：表示6片电芯串联 20000mAh电池容量=20Ah
最大放电倍率25C 最大充电倍率5C 飞行时间21min=0.35h
剩余30%的电也就是用了70% 求平均放电倍率为多少
平均放电倍率公式=平均放电电流÷容量
平均放电电流公式=已消耗容量÷时间
已消耗容量=总容量×使用百分比
已消耗容量=20Ah×0.7=14A
平均放电电流=14A÷0.35h=40A
平均放电倍率=40A÷20Ah=2C
所以平均放电倍率为2C
4. (多选题)多旋翼无人机使用遥控器不能解锁造成的原因有哪些？（C D E F）
A 电机转向不正确
A 解析：题中问的是遥控器不能解锁的原因，电机只在遥控器解锁后才影响，所以A不是
B 桨叶安装不正确
B 解析：桨叶安装错误飞控无法检测，不影响解锁，解锁后起飞才会发现问题，所以B不是
C 油门通道设置不正确
C 解析：油门最小值过高或通道反向，飞控认为油门未归零，会拒绝解锁，所以C是
D 指南针未校准
D 解析：罗盘数据异常是常见解锁失败的原因，所以D是
E 遥控器未校准
E 解析：通道行程超范围，飞控无法识别正常信号范围，会拒绝解锁，所以E是
F IMU未校准
F 解析：加速度计/陀螺仪未校准会触发安全保护，会无法解锁。所以F是
5. 湿度公式
相对湿度 = 实际水汽压 / 饱和水汽压 × 100%
2026年3月20日山东04
1. ELE、AIL、THR分别代表什么？
答：ELE：升降，AIL：副翼，THR：油门。
2. 转速1000r/min，螺旋桨直径60cm，求桨尖线速度为m/s？
答：桨尖线速度=3.14×0.6×1000/60=31.4m/s
3. X型气动布局四轴四旋翼无人机，以日本手为例俯视右上角螺旋桨CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加速减速变化（加速请填“+”，减速请填“-”，本题1分，错填请不得分？
4. 画出6s电池结构图？（（图注：电源插头、平衡头、6S电池接线图）
5. 经纬度换算：112.21°、21.705°换算成分秒形式？（押中的题）
答：十进制转度分秒：先取整数部分为度，小数部分×60得出的整数为分，剩余小数×60为秒
0.21×60=12.6 0.6×60=36 112.21°=112°12′36″
0.705×60=42.3 0.3×60=18 21.705°=21°42′18″
2026年3月10日四川01
1. 两块6S电池1000mah，100C，分别求串联与并联后的最大放电电流和最大电压？
串联：
最大放电电流=单块电池容量 × 放电倍率=1000mAh × 100C = 100A
最大电压=单片满电电压 × 单块S数 × 串联块数=4.2V × 6S × 2 = 50.4V
并联：
最大放电电流=单块电池容量 × 放电倍率 × 并联块数=1000mAh × 100C × 2 = 200A
最大电压=单片满电电压 × 单块S数=4.2V × 6S = 25.2V
并联：容量×2 电流×2 电压不变
串联：电压×2 电流不变 容量不变
2. 未实名登记处罚？
民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
3. 标准大气压多少百帕？50米温度23℃，求1050米温度？
标准海平面大气压是1013.25hPa（百帕）= 101.325kPa（千帕），温度是15℃；
海拔高度每升高100米，温度下降0.65℃；
已知温度 – (目标高度 – 已知高度) ÷ 100 × 0.65℃=目标温度 =
23℃－(1050－50)高度差÷100×0.65℃＝16.5℃。
4.lipo、Ni-cd、LiFePO4的中文名称、标称电压、充电截止电压（满电电压）（填表格）？
镍镉电池:Ni-Cd: 截止电压:1.5V 标称电压:1.2V
锂聚合物电池:Li-Po： 截止电压:4.2V 标称电压:3.7V
磷酸铁锂电池LiFePO4： 截止电压:3.6V 标称电压:3.2V
5. 使用副升力翼型主要是调整升力公式的哪个因素改变升力大小？
升力公式：L = ½ρV²S·Cl
ρ：空气密度（固定）
V：飞行速度（固定）
S：机翼面积（固定）
Cl：升力系数（由翼型决定）
更换翼型（包括使用副升力翼型），不改变密度、速度、面积，只改变升力系数Cl，因此是通过调整升力系数改变升力大小。
副升力翼型 = 产生“额外升力”的翼型
主翼：负责主要升力
副翼、襟翼、尾翼等：形状像小翼型，也能产生升力叫副升力翼型
为什么它改变升力系数（Cl）？
换翼型 = 改变翼型弯度、厚度、迎角这些都直接影响 Cl（升力系数）
2026年2月10日四川01
1. X型气动布局四轴四旋翼无人机，俯视右上角螺旋桨为CCW，无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化？（加速请填“+”，减速请填“-”，本题1分，错填漏填不得分）
参考答案：
左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
后仰 + + – –
右滚转 + – + –
左偏航 + – – +
右偏航 – + + –
2. 桨叶直径36cm，转速1000r/min，求线速度m/s？
参考答案：线速度公式：v=ω×r，其中v为线速度，ω为角速度，r为半径；
直径转换：D=36cm=0.36m
半径：0.36/2=0.18m
角速度：ω=2πn/60=2π×1000/60=100π/3 rad/s
线速度：v=ω×r=100π/3 ×0.18=6π m/s≈18.85m/s。
3. 解释YAW、ROLL、PITCH的含义
参考答案：Yaw指航向角；
Pitch指俯仰角；
Roll指滚转角。
4. RX、TX分别代表什么含义？
参考答案：RX：串行数据接收端。RX是“Receive”的缩写。飞控通过此引脚接收来自外设的数据（如来自地面站的指令、参数设置）；
TX：串行数据发送端。TX是“Transmit”的缩写。飞控通过此引脚主动向外发送数据（如遥测、状态信息）。
5. 根据《无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法》，理论考试申请人成绩未达到考试通过分数，需要重新申请考试的视为补考，补考日期与上一次同科目考试日期间隔最少为28个日历日。实践考试前24个日历月内通过了相应的理论考试。考试申请人实践考试未通过的，需要重新申请考试的视为补考，可以在考试结束后14个日历日后申请补考。实践考试成绩有效期自实践考试首项科目通过之日起，至60个日历日后止，考试申请人应在该有效期内通过实践考试所有剩余科目。
参考答案：。
2026年1月21 日山西01
1. 解释YAW、ROLL、PITCH的含义？
答：YAW：代表偏航方向感度
ROLL：代表滚转方向感度
PITCH：代表俯仰方向感度
2. 小型执照操作中型无人驾驶航空器的处罚？
答：超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月；情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。
3. 计算题 6S2P10000mAh 锂聚合物电池，从满电状态下飞行，飞至电池电量剩20%的时候降落，四旋翼，每个旋翼的功率是111W，求飞行时间？
答：飞行时间=所耗能量÷四旋翼总功率=(标准能量×所耗比例)÷(电机数×单个电机功率)=[10Ah×(3.7V×6)×(1-20%)]÷(4×111W)=0.4h=24min
4. 实践飞行科目通用条件是什么？
答：实践飞行科目通用条件：无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好
5. LIPO、LIFEPO4、NI-MH是什么？标准压多少？截止电压多少？
电池 名称 标准电压 截止电压
LIPO 锂聚合物电池 3.7V 3.6V
LiFePO4 磷酸铁锂电池 3.65V-3.7V 2.0V-2.6V
NI-MH 镍氢电池 1.2V 1.0V
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