苑博口试真题

2026年4月12日浙江02

1、连线题，电池，电机，电调，PMU，桨叶，数传（天空端），数传（地面端），IMU，接收机，遥控器，磁罗盘，GPS，飞控，地面站电脑（用实线，虚线连接，全部连接）
连线逻辑：
电池→电调→电机→桨叶
电池→PMU→飞控
飞控→IMU、GPS、磁罗盘、数传(天空端)、接收机
数传(天空端)（虚线）→数传(地面端)→地面站电脑
接收机（虚线）→遥控器

2、当前地面温度13℃，上升1000米的温度是多少？
答：13℃－(1000/100)×0.65℃=6.5℃

3、牛顿第三定律定义？
答：牛顿第三定律：F=-F；相互作用力定律：
相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，并且作用在同一条直线上。

4、电池计算题：单片电芯容量20000mah的6s2p电池，八旋翼无人机，单个电机悬停功率250W，求悬停时间是多少？
答：悬停时长=额定能量÷电机总功率=（22.2V×40Ah）÷（8×250W）=0.444h=26.64min

5、UOM上申报一般飞行计划需要那些信息和数据？
答：1）用户实名认证资料：中国大陆用户通常需提供姓名、性别、身份证号码、居住地址等信息，并完成人脸识别验证；非身份证用户还需填写“证件国家(地区)”，并上传手持证件的正反面照片。
2）无人机实名登记信息：包括注册品牌无人机的厂商、机型、产品序列号，以及无人机整体图和序列号特写图。
3）飞行活动申请信息：需填写任务性质（个人娱乐）、操控模式、飞行模式、预计开始和结束时间、最大飞行高度、通信联络方法、起降备降场地、应急处置程序、特殊飞行保障需求、通信导航和被监视能力、飞行航线、高度、速度和空域范围、进出空域方法等。若涉及机场、军事基地等敏感区域，还需上传任务批准文件。
4）航空器和操控员信息：添加已实名登记的航空器出厂序号及实名登记标志，以及操控员信息，有执照的操控员仅需填写姓名与身份证号码，无执照的操控员还需填写手机号。

2026年3月27日湖北03

1.舵面遥控，姿态，GPS模式内外回路参与情况?答:(舵面遥控(纯手动)模式:内外回路均不参与工作;
姿态遥控模式:内回路参与工作，外回路不参与工作；
人工修正(即GPS模式):内外回路均参与工作;

2.飞控的三大算法?
答:捷联式惯性导航算法、PID算法、卡尔曼滤波算法；

3.请将以下设备进行连接：电池，电机，电调，PMU，桨叶，数传(天空）数传(地面)，IMU，接收机，遥控器，气压计，GPS，飞控，地面站电脑(用实线，虚线连接)?

4.电池题（略）

5.无人机实践考试地面站科目考试的四个步骤顺序?
答:1、预先准备；
2、飞行前准备;
3、飞行实施;
4、飞行后讲评；

2026年3月27日重庆01

1.不具备完全民事行为能力可否合法操控无人机?
答:根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例第十七条 操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无火驾驶航空器飞行。无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由符合前款规定条件的完全民事行为能力人现场指导。

2.无人驾驶航空器实施飞行，需要遵守哪些避让规则?
答:根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例第三十三条 操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当遵守下列避让规则:
(一)避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具；
(二)单架飞行避让集群飞行；
(三)微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器；
(四)国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。

3.禁止利用无人驾驶航空器实施的行为有哪些?(新题)
答:根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例第三十四条 禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为:
（一）违法拍摄军事设施、军工设施或者其他涉密场所；
(二)扰乱机关、团体、企业事业单位工作秩序或者公共场所秩序；
(三)妨碍国家机关工作人员依法执行职务;
(四)投放含有违反法律法规规定内容的宣传品或者其他物品;
(五)危及公共设施、单位或者个人财产安全;
(六)危及他人生命健康，非法采集信息，或者侵犯他人其他人身权益;
(七)非法获取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信息:
(八)法律法规禁止的其他行为。

4.超视距实操考试风力等级分为几级，前一级到后一级偏差是多少?
答:考试标准随着风力大小分为三个等级。
0-4米/秒为一级；
4-8米/秒为二级；8米/秒以上为三级；
标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加15%。

5.无人机实践考试地面站科目的考试流程?
答:1、预先准备;
2、飞行前准备;
3、飞行实施;
4、飞行后讲评;

2026年3月25日四川04

1. 无人驾驶航空器实时飞行，需要遵守哪些避让规则？
-1.避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器及地面、水上交通工具
-2.单架飞行避让集群飞行
-3.微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器。
-4.遵守国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则：如《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》要求，无人机之间及与有人驾驶航空器之间需保持安全间隔，飞行时应开启防碰撞灯光，并将航路优先权让与其他航空器等。
此外，无人机飞行还需遵守保持安全间隔、掌握空域内其他航空器动态、采取防撞措施等行为规范，以确保飞行安全。

2. 无人机实践考试地面站科目考试的四个步骤顺序？
答：预先准备、飞行前准备、飞行实施、飞行后讲评。

3. 根据以下两个条件组合，你觉得这样的组合合不合理？原因是什么？
-1：六旋翼无人机单轴拉力为4kg
-2：100A 6s22000mah2P 放电倍率15C
合理。
总拉力4*6=24kg，大于中型机空机重量15kg，电机可以拉动飞机;
输出电流为22*2*15=660A 大于100A*6=600A

4. 连线题 电机、电调、数传链路（天空端）、GPS、接收机、数传链路（地面的）、遥控器、地面站电脑、PMU、IMU、气压计、电池、螺旋桨（没有实物用虚线连线，每一个都需要连接）？

5. 超视距等级和教员等级，实践考试中8字飞行有些什么区别？
答：超视距误差评判标准：
正飞水平 8 字：航向与标准航线切线夹角不超过 30°；
教员误差评判标准：
倒飞水平 8 字：航向与标准航线切线夹角不超过 25°；

2026年3月14日福建01

1. 单臂为4kg六旋翼是否可以参加中型多旋翼考试？
答：该飞机起飞重量=单臂重量×机臂数=4kg×6=24kg
不满足25Kg<中型多旋翼无人机重量≤150Kg
所以单臂为4kg六旋翼不能参加考试。

2. 请将以下设备进行连接:电机、飞控、PMU、电调、电池、遥控器、桨叶、IMU、GPS、数传链路(天空端)、接收机、数传链路(地面端)、气压计、地面站电脑。

3. 6S2P 20000mah电池，无人机六旋翼，单臂电机功率200W，求悬停时间和满电电压分别是多少？
答：航时=电池组标准能量÷总电机功率之和=[(3.7V×6)×20Ah]÷(200W×6)=0.37h=22.2min
电池组满电电压=单片电芯电压×串联数=4.2V×6=25.2V

4. S.BUS的定义
答：串行通信协议，常用于航模、无人机的遥控器与接收机、飞控之间的控制信号传输。

5. 视距内驾驶员8字考试标准
一、视距内运行实践飞行考试科目要求
多旋翼级别视距内运行实践飞行考试科目可使用导航辅助模式（飞控内、外回路均参与控制，即飞行姿态辅助与位置修正辅助功能都使用），除不满足通用要求外，考试申请人可有三次机会完成以下科目内容。
考核项目 考核要求 通用要求
1. 起飞 油门操纵均匀，姿态正常 无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好
2. 悬停 水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米 
3. 慢速水平偏转360° 水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内 
4. 水平8字 依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过30° 
5. 定点降落 到达降落点后匀速下降，平稳降落  

2026年3月11日四川03

一.请解释电机型号8120、100KV，以及桨叶型号CCW 3011的各项参数含义。
1英寸（in）=2.54cm=25.4mm
电机：81代表电机定子线圈直径81mm；
20代表电机定子线圈高度20mm；
100KV代表每增加1V电压，电机在空载状态下，每分钟增加的转速为100转/分（r/min）；
桨叶：30代表桨叶直径是30英寸；
11代表桨叶螺距是11英寸；
CCW正桨代表俯视状态下，桨叶逆时针旋转；

二.系统连线题，请完整描述无人机系统中，数传天空端、地面端及地面站之间的全部连接关系。
           
三.无人机执照地面站考试中，飞行实施阶段的正常操作程序包含哪些具体要求？
飞行实施阶段包括从起飞到着陆的全部过程，考试申请人需按（a）和（b）的程序操作。
（a）正常操作程序
（1）自动起飞，按规划航线执行飞行任务；
（2）在地面站监控仪表，正确识别飞行数据、飞行的正常或故障状态；
（3）修改航线并执行，按实践考试委任代表指令要求在操作时间限制内修改航线；修改航线按下列三者选一：
（i）30秒内单一航点变高；
（ii）60秒内单一航点的增减或位置变更；
（iii）30秒内修改平飞速度。

四.计算题已知锂电池参数：44.4V、22000mAh、2400Wh，飞机功率5000W。请计算飞行时间与电池满电电压。
飞行时间（h）= 电池能量（Wh） ÷ 功率（W）=2400Wh ÷ 5000W
= 0.48h× 60 = 28.8min
满电电压 = 串联数 × 单片电芯满电电压（4.2V）=12S × 4.2V = 50.4V
五.遥控器失联后，无人机进入失控保护状态，应采用哪种飞行模式？请说明该模式的核心优势与操作逻辑。
应采用GPS模式（定点模式）
核心优势：
依靠GPS定位与气压计定高，自动悬停在失联点上空，不漂移、不坠落，为重新连接争取时间。
操作逻辑
1. 失控保护默认触发GPS悬停，无需手动切换；
2. 驾驶员重启遥控器、调整天线，尝试重新绑定信号；
3. 信号恢复后，立即切回GPS档，防止漂移至危险区域。

2025年10月27日重庆01

1. 3块3S 16000mAh电池串联，放电倍率30C，充电倍率2C，求最大功率？
答：最大功率=电池组满电电压×最大电流
\begin{align*}
&= (3 \times 4.2V \times 3) \times (16Ah \times 30C) \\
&= 18144W
\end{align*}

2. CCAR-92中，第90.1015条对于考试作弊的处罚？
答：第92.1015条 考试作弊行为的处罚
– 执照或者等级申请人考试中有隐瞒有关情况或者提供虚假材料等禁止行为的，局方予以警告，申请人自该行为被发现之日起1年内不得申请按照本规则颁发的执照或者等级以及考试。
– 执照或者等级持有人考试中有欺骗等禁止行为的或者以欺骗、贿赂等不正当手段取得执照或者等级的，局方对当事人予以警告，同时撤销相应的执照或者等级，责令当事人立即停止飞行运行并交回其已取得的相应执照。操控员执照或者等级被撤销之日起3年内，当事人不得申请按照本规则颁发的操控员执照或者等级以及考试。

3. 写出英文Yaw、Pitch、Roll这三个通道的名称？
答：- Yaw：代表偏航角；
    – Pitch：代表俯仰角；
    – Roll：代表滚转角；

4. 根据自己所考的机型写出起飞全重（不能写不等式）？
答：中型：最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

5. 写出螺旋桨3011 CCW的含义？高海拔地区无人机怎么改装？
答：- 30：表示桨叶直径为30英寸；
    – 11：表示桨叶螺距为11英寸；1英寸=2.54cm；
    – CCW：正桨，表示在俯视状态下，螺旋桨逆时针旋转；
    – 高海拔地区改装方案：
电机应采用高KV值的电机；螺旋桨应选择大直径小螺距的螺旋桨；
原因：高海拔地区，空气稀薄，空气密度小，由升力公式：L = \frac{1}{2}\rho v^2 s \ C_L 得出，空气密度减小，为了获得相同的升力，需要增加桨叶线速度和旋翼面积；
高KV值的电机转速大可以增加桨叶线速度，大直径的螺旋桨可以增加旋翼面积，但是高KV值的电机扭矩小，只能带动小螺距的螺旋桨；
所以在高海拔地区应选用高KV值的电机搭配大直径小螺距的螺旋桨。

2025年12月26日重庆01

1. 操控员在饮用任何含酒精饮料之后的几个小时之内或者处在酒精作用之下，血液中酒精含量等于或者大于百分之多少，或者受到任何药物影响损及工作能力时，不得担任民用无人驾驶航空器操控员？
答: 根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第92.611条涉及酒精及药物等的限制(a) 操控员在饮用任何含酒精饮料之后的8小时之内或者处在酒精作用之下，血液中酒精含量等于或者大于0.04%，或者受到任何药物影响损及工作能力时，不得担任民用无人驾驶航空器操控员

2. 请将以下设备进行连接: 电机, 飞控, PUM, 电调, 电池, 遥控器, 桨叶, IMU, GPS, 数传链路(天空端), 接收机, 数传链路(地面端), 气压计, 地面站电脑, (没有实体线路的请用虚线, 全部设备需要完全连接)?

3. 请写出小型无人驾驶航空器和中型无人驾驶航空器的定义？
答: 小型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
中型无人驾驶航空器：是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

4. 无人机执照的地面站考试, 在飞行实施阶段, 正常操作程序都包含哪些考试要求？
答: (1) 自动起飞, 按规划航线执行飞行任务;
(2) 在地面站监控仪表, 正确识别飞行数据、飞行的正常或故障状态;
(3) 修改航线并执行, 按实践考试委任代表指令要求在操作时间限制内修改航线; 修改航线按下列三者选一:
(i) 30 秒内单一航点变高;
(ii) 60 秒内单一航点的增减或位置变更;
(iii) 30 秒内修改平飞速度。

5. 一块电池标识为:20000mAh, 1800Wh, 标称电压22.2V的常用版聚合物锂电池组成, 已知使用在六旋翼无人机上, 每个电机在悬停时的功率为150w, 问理论上无人机可以飞多久？充满后的满电电压是多少?(需要写出详细计算过程标好单位)?
答:理论航时 = 额定能量 ÷ 额定功率= 1800Wh ÷ (6×150W)= 2h = 120min;
满电电压 = 单片满电电压 × 电芯串联数量= 4.2V × 6 = 25.2V;

2025年10月11日四川03

1. 视距内飞行范围（人机相对距离）；
答：视距内运行，无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于500米，人、机相对高度不大于120米。

2. 天线按照辐射范围分类，各举例3个？
答：全向天线：鞭状天线、蘑菇头天线、三叶草天线、四叶草天线；
定向天线：八木天线、平板天线、螺旋天线、抛物面天线；

3. 冷暖锋定义？
答：冷锋是指冷气团主动向暖气团移动时形成的锋面系统。在这种情况下，冷气团势力较强，插入暖气团的底部，并推动暖气团移动。由于冷空气密度较大，他会下沉到暖气团下方，导致暖气团被迫抬升；
暖锋是指暖气团主动向冷气团移动形成的锋面系统。当暖空气遇到较冷的空气并推入其中时，暖空气会沿冷气团向上爬升，形成一个倾斜的交界面，即暖锋。

4. 6s2p22000mah25c 3c解释含义并算最大电压、最大充电电流、功率；
答：6S：表示电池由6个电芯串联组成；
2P：表示两块电池并联；
22000mah：表示电池容量为22000mah；
25C：表示电池放电倍率为25C；
3C：表示电池充电倍率为3C；
最大电压=串联电芯数量×满电电压
=6×4.2V=25.2V;
最大充电电流=电池容量×电池并联块数×放电倍率
=22Ah×2×25C=1100A;
最大功率=最大电压×最大放电电流
=25.2V×1100A=27720W;

5. 飞控三大算法；
答：捷联惯性导航算法、PID算法、卡尔曼滤波算法。