种法欣口试真题

2026年1月25日河北04

1. 解释yaw、pitch、roll的含义？
答：yaw：代表偏航方向感度；
pitch：代表俯仰方向感度；
roll：代表滚转方向感度；

2. 桨叶直径30cm、1000r/min，求线速度m/s？
答:①关键公式：
线速度(v)：是物体做圆周运动时单位时间内走过的弧长，
核心公式为：v=ωr=2πnr=πdn’
其中：ω:角速度(rad/s)，r:半径(m)，d:直径(m)；
n:每秒转速(r/s)；
n’：每分钟转速(r/min)(需转换为每秒时用n=n’/60)；
②单位统一：
桨叶直径d=30cm=0.3m(半径r=0.15m)；
转速n’=1000r/min(每分钟转1000圈)，转换为每秒转速:n=1000/60≈16.67r/s；
③计算过程方法：
方法一：用“周长×每秒转速”
每转一圈的弧长(周长):C=πd=π×0.3m≈0.942 m；
– C：桨叶的周长（单位：米）
– π：圆周率，取值3.14
– d：桨叶直径（单位：米）
每秒转16.67圈，因此线速度:
V=C×n=0.942m×16.67r/s≈15.7m/s;
方法二：用“角速度公式”
角速度ω=2πn=2×π×(1000/60)r/s≈104.72 rad/s;
角速度(ω)：是物体做圆周运动时单位时间内划过的弧度；
线速度V=ωr=104.72rad/s×0.15m≈15.7m/s;

3. X型气动布局四抽四旋翼无人机，俯视右上角螺旋桨为CCW
无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化(加速请填”+”，减速请填”-“，本题1分，错填漏填不得分)
左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
后仰 + + – –
右滚转 + – + –
左偏航 + – – +
右偏航 – + + –

4. 画图，6S电池连线图
答：如图所示：
1）供电头的正负极分别与电池外侧两边电芯的正负极焊接；
2）平衡头的正负极2根线分别与电池外侧两边电芯的正负极焊接；
3）平衡头的其他5根线依次顺序分别与电芯正负极连接点焊接；

5. 经纬度计算
经纬度度分秒换算度的方法：
度+分÷60 +秒÷3600;
例如：113°10′28″=113°+10′/60+28″/3600=113.17444444°
经纬度度换算度分秒的方法：
1）小数点前取度；
2）取完度后小数点后×60得数小数点前取分；
3）取完分后小数点后×60得数为秒；
例如：113.17444444°
1）113为度数113°；
2）0.17444444°×60=10.4666664″，取10为10′；
3）0.4666664″×60=27.999984″，可以约等于28；
换算结果就是113°10′28″

2026年1月28日安徽01

1.解释yaw、pitch、roll的含义?
答:yaw:代表偏航方向感度；
pitch:代表俯仰方向感度；
roll:代表滚转方向感度；

2.旋翼桨叶直径30cm，在转速为1000r/min时，桨尖线速度为多少( 15.7 ）m/s?
解析:①关键公式:
线速度(v):是物体做圆周运动时单位时间内走过的弧长；核心公式为:v=ωr-2πnr=πdn’
其中:ω：角速度(rad/s)，r:半径(m)，d:直径(m):n:每秒转速(r/s);nˊ:每分钟转速(r/min)(需转换为每秒时用n=nˊ/60)；
②单位统一：
桨叶直径d=30cm=0.3m(半径r=0.15m);
转速nˊ=1000r/min(每分钟转 1000圈)，转换为每秒转速:n=1000/60≈16.67r/s;                                                            ③计算过程方法:
方法一:用“周长×每秒转速”
每转一圈的弧长(周长):C=πd=πX0.3m≈0.942m;
C:桨叶的周长（单位:米）
π:圆周率，取值3.14
d:桨叶直径(单位:米)每秒转16.67圈，因此线速度:
V=C×n=0.942m×16.67r/s≈15.7m/s;
方法二:用“角速度公式”
角速度ω=2πn=2×π×(1000/60)r/s≈104.72 rad/s;
角速度（ω）:是物体做圆周运动时单位时间内划过的弧度;
线速度V=ωr=104.72rad/s×0.15m≈15.7m/s；

3.X型气动布局四抽四旋翼无人机，俯视右上角螺旋桨为CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化(加速请填”+”，减速请填”-“，)
            左上桨叶     右上桨叶      左下桨叶      右下桨叶
后仰         +                 +                  –                 –
右滚转      +                 –                 +                 –
左偏航      +                 –                 –                 +
右偏航       –                 +                +                 –

4.将坐标(E112.21000°，N23.705000°)转换成度分秒制。
答:①度=112.21000 取整数=112°
分=0.21°×60=12.6°取整数=12′
秒=0.6°×60=36″  取整数=36”
E112.21000°=El12°12′ 36″
②度=23.705000° 取整数=23°
分=705000°×60=42.3° 取整数=42’
秒=0.3°× 60=18” 取整数=18″
N23.705000°=23° 42′ 18″                                                                                               

5.请将下列电池片按正确的规则用线连成一个6S电池，标出正负极。