河北考点教员口试真题

2026年7月8日河北02

1. 请将 N37°41’16″、E115°34’31” 经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位？

答：
N37°41’16” = 37 + 41÷60 + 16÷3600
= 37 + 0.683333… + 0.004444…
= 37.687777… ≈ N37.6878

E115°34’31” = 115 + 34÷60 + 31÷3600
= 115 + 0.566666… + 0.008611…
= 115.575277… ≈ E115.5753

2. 螺旋桨1045参数，螺距是什么？

答：

• 10：代表螺旋桨桨叶直径为 10 英寸
• 45（即4.5）：代表螺旋桨螺距为 4.5 英寸

螺距是指螺旋桨旋转一周，沿旋转轴线方向前进的理论直线距离。

1英寸（in）= 2.54cm = 25.4mm

3. 多旋翼产生升力的时候都使用了哪些原理？分别用一句话解释？

答：
牛顿第三定律：螺旋桨旋转，对空气产生一个向下的力，空气对螺旋桨产生向上的反作用力。

伯努利定理：螺旋桨高速旋转切割空气，空气流经螺旋桨上表面速度快、压强小，空气流经螺旋桨下表面速度慢、压强大，形成螺旋桨上下表面的压力差。

4. 简述经度、纬度各自取值范围，经纬度划分基准，同时说明0°经线定义？

答：

• 经度范围：0° ~ 180°（E：0°~180°，W：0°~180°）
• 纬度范围：0° ~ 90°（N：0°~90°，S：0°~90°）
• 经度基准线：本初子午线
• 纬度基准线：赤道
• 0°经线定义：本初子午线，全球经度起点

5. 写出国际标准大气的标准气压、标准气温、标准空气密度数值；标准大气环境下地面气温40°C，上升至2000m高度时气温为多少摄氏度？

答：

• 标准海平面气压：1013.25hPa
• 标准海平面空气密度：1.225kg/m³
• 标准海平面温度：15°C

计算：
气温随高度变化：每升高100m，气温下降约0.65°C

40°C – (2000 ÷ 100) × 0.65°C
= 40 – 20 × 0.65
= 40 – 13
= 27°C

答案：27°C

2026年7月6日河北02

1. 未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的如何处罚？

答：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处5000元以上5万元以下的罚款；情节严重的，处1万元以上10万元以下的罚款。

2. 简单描述什么是风切变？风切变常见的产生原因是什么？

答：
风切变是指风矢量（包括风速和风向）在水平或垂直方向上短距离内发生急剧变化的现象。

常见成因： 强对流雷暴、地形障碍、锋面、逆温层、昼夜热力风

3. 三轴六自由度分别是什么？

答：
三轴： 横轴Y、纵轴X、立轴Z

6个自由度：

• 三轴平动：前后、左右、上下
• 三轴转动：俯仰、横滚、偏航

4. IMU是什么？

答：
IMU（Inertial Measurement Unit）是一种电子传感器装置，主要用于测量物体在三维空间中的线性加速度和角速度，从而推算出物体的姿态和运动状态。

5. 民用无人机系统有哪几条通信链路，都包括什么？

答：
通信链路有3条，分别是：

• 遥控器上行链路
• 图传下行链路
• 数传上下行链路

2026年6月30日河北03

1. 6S 10000mAh 锂聚合物电池是否能带上飞机？

答：
额定能量（Wh）= 额定电压（V）× 容量（Ah）
= (3.7V × 6) × 10Ah
= 22.2V × 10Ah
= 222Wh

不能带上飞机，因为民航规定严禁携带额定能量超过160Wh的电池。

2. 什么是多旋翼无人机的轴距？

答：
多旋翼无人机中对角线上的两个电机轴心之间的距离。

3. COMPASS、IMU、ESC、RC、PMU、GCS的中文名称？

答：

• COMPASS：磁罗盘
• IMU：惯性测量单元
• ESC：电子调速器
• RC：遥控器
• PMU：电源管理单元
• GCS：地面控制站

4. 写出教学时的六个步骤，按顺序填写？

答：

1. 明确教学目标
2. 分析任务
3. 确定学生原有水平
4. 教材设计
5. 教学
6. 评价

5. 驾驶未实名登记的航空器实施飞行活动应怎么样处罚？涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未进行国际登记应怎么样处罚？

答：

• 民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
• 涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

2026年6月26日河北04

1. GCS、BEC、ESC分别代表什么含义？

答：

• GCS：地面控制站（Ground Control Station）
• BEC：免电池电路（Battery Elimination Circuit）
• ESC：电子调速器（Electronic Speed Controller）

2. 若地面温度为20℃，升高2000米后，温度为多少？

答：
气温随高度变化：每升高100m，气温下降约0.65℃

20℃ – (2000 ÷ 100) × 0.65℃
= 20 – 20 × 0.65
= 20 – 13
= 7℃

答案：7℃

3. 请将下列经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位 N37°41’16″、E115°34’31″（无运算过程不得分）？

答：
N37°41’16” = 37 + 41÷60 + 16÷3600
= 37 + 0.683333… + 0.004444…
= 37.687777… ≈ N37.6878°

E115°34’31” = 115 + 34÷60 + 31÷3600
= 115 + 0.566666… + 0.008611…
= 115.575277… ≈ E115.5753°

4. 飞控的三大算法？

答：

1. 捷联式惯性导航算法
2. PID算法
3. 卡尔曼滤波算法

5. 电调的六个作用？

答：

1. 控制电机转速
2. 直流转交流
3. 刹车
4. 过热保护
5. 接收和反馈飞控信号
6. BEC输出（多数ESC具有此功能）

2026年6月26日重庆02

1. 4S 10000mAh 2C 20C LIPO 标称电压状态下，能否带上飞机？

答：
额定能量（Wh）= 额定电压（V）× 容量（Ah）
= (3.7V × 4) × 10Ah
= 14.8V × 10Ah
= 148Wh

148Wh < 160Wh，可以带上飞机。

2. 将某点经纬度：(E116.210000°，N23.405000°) 转换成度分秒格式？

答：
E116.21000° = E116° 12′ 36″

过程：
度 = 116.21000° 取整数 = 116°
分 = 0.21° × 60 = 12.6′ 取整数 = 12′
秒 = 0.6′ × 60 = 36″ 取整数 = 36″

N23.405000° = N23° 24′ 18″

过程：
度 = 23.405000° 取整数 = 23°
分 = 0.405000° × 60 = 24.3′ 取整数 = 24′
秒 = 0.3′ × 60 = 18″ 取整数 = 18″

3. COMPASS、IMU、ESC、RC、PMU、GCS的中文名称？

答：

• COMPASS：磁罗盘
• IMU：惯性测量单元
• ESC：电子调速器
• RC：遥控器
• PMU：电源管理单元
• GCS：地面控制站

4. 写出教学时的六个步骤，按顺序填写？

答：

1. 明确教学目标
2. 分析任务
3. 确定学生原有水平
4. 教材设计
5. 教学
6. 评价

5. 驾驶未实名登记的航空器实施飞行活动应怎么样处罚？涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未进行国际登记应怎么样处罚？

答：

• 民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
• 涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

2026年6月26日河北01

1. ① 16000mAh 25C 1C，剩余20%电量；② 22000mAh 25C 2C，剩余电量40%；分别算出求两块电池充满需要多久？

答：
方法一（使用充电倍率）：
① 充电时长 = 需充电电量比例 ÷ 充电倍率 = (1 – 20%) ÷ 1C = 0.8 ÷ 1 = 0.8h = 48min
② 充电时长 = 需充电电量比例 ÷ 充电倍率 = (1 – 40%) ÷ 2C = 0.6 ÷ 2 = 0.3h = 18min

方法二（使用容量和电流）：
① 充电时长 = 需充电电量 ÷ 充电电流 = [16Ah × (1 – 20%)] ÷ (16Ah × 1C) = 12.8 ÷ 16 = 0.8h = 48min
② 充电时长 = 需充电电量 ÷ 充电电流 = [22Ah × (1 – 40%)] ÷ (22Ah × 2C) = 13.2 ÷ 44 = 0.3h = 18min

答案： ① 48分钟；② 18分钟

2. 升降舵、副翼、油门、方向舵的英文简称分别是什么？

答：

• 升降舵：ELE（Elevator）
• 副翼：AIL（Aileron）
• 油门：THR（Throttle）
• 方向舵：RUD（Rudder）

3. 根据升力公式，解释螺旋桨为什么设计成几何扭转的？

答：
升力公式：L = 1/2 × ρ × V² × S × Cₗ

根据升力公式，桨根、桨尖旋转线速度 V = ω × r 差异巨大：

• 桨根 r 小，V 小，需增大迎角提高 Cₗ 补偿升力
• 桨尖 r 大，V 大，需减小迎角防止 Cₗ 失速下跌

几何扭转使桨根安装角大，桨尖安装角小，让桨叶沿展向所有位置的迎角都处于最佳升力系数区间，整段桨叶均匀产出升力，最大化螺旋桨气动效率，同时降低阻力、振动与噪音。

4. 连线题：电池、电调、电机、PMU、GPS、数传电台、飞控、接收机？

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电池 ↔ PMU（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电机 ↔ 螺旋桨（安装）
• PMU ↔ 飞控（稳压供电）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 数传电台（数据上行/下行）

5. 无人机实践考试未通过，补考时需要什么条件才能报名补考？

答：

1. 实践补考间隔时间不少于 14个日历日
2. 完成对应机型规定的实操复训学时，由授权培训机构开展针对性复训
3. 经持有有效资质的无人机教员签注复训合格，证明实操能力达标
4. 无考试作弊、违规等不良记录，满足报名基础资质
5. 由机构完成补考报名申请，并缴纳相应费用

2026年7月10日河北03

1. 简单描述一下，什么是风切变以及风切变常见的产生原因（不少于三种）。

答：
风切变是指风矢量（风向、风速）在空中水平和（或）垂直距离上的变化。

风切变主要由以下因素引起：

1. 锋面（冷暖空气的交界面）
2. 逆温层
3. 雷暴
4. 复杂地形地物和地面摩擦效应

2. 标准大气压、温度、密度分别是什么？标准大气下温度垂直递减率？在标准大气压下，若地面温度为10°C，升高2000米后，温度为多少？

答：

• 标准海平面气压：1013.25hPa
• 标准海平面温度：15°C
• 标准海平面空气密度：1.225kg/m³
• 标准大气垂直递减率：0.65°C/100m

计算：
10°C – (2000 ÷ 100) × 0.65°C
= 10 – 20 × 0.65
= 10 – 13
= -3°C

答案：-3°C

3. 经纬度的范围是多少？经纬度的基准是什么？经线是什么？

答：

• 经度范围：0° ~ 180°（E：0°~180°，W：0°~180°）
• 纬度范围：0° ~ 90°（N：0°~90°，S：0°~90°）
• 经度基准线：本初子午线
• 纬度基准线：赤道
• 0°经线：本初子午线，全球经度起点

4. 请将 N37°41’16″、E115°34’31” 经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位？

答：
N37°41’16” = 37 + 41÷60 + 16÷3600
= 37 + 0.683333… + 0.004444…
= 37.687777… ≈ N37.6878°

E115°34’31” = 115 + 34÷60 + 31÷3600
= 115 + 0.566666… + 0.008611…
= 115.575277… ≈ E115.5753°

5. 多旋翼无人机依靠桨叶旋转产生升力，一句话概括螺旋桨上升原理及对应定理？

答：
牛顿第三定律和伯努利定理：

依靠桨叶旋转搅动空气向下加速，利用牛顿第三定律产生反作用力获得升力，同时遵循伯努利定理，桨叶上下气流流速差形成压力差叠加增升。

2026年6月22日河北02

1. REV、升降舵英文、SUB-TRIM的中英文各是什么？

答：

• REV：通道反向（Reverse）
• 升降舵：ELE（Elevator）
• SUB-TRIM：中立微调（Sub-Trim）

2. 三个轴分别是什么？绕这三个轴如何运动？

答：
三个轴分别为：纵轴X、横轴Y、立轴Z

• 绕横轴（Y轴）做 俯仰 运动
• 绕纵轴（X轴）做 滚转 运动
• 绕立轴（Z轴）做 偏航 运动

3. 使用6S 16000mAh动力电池的4旋翼无人机，稳定悬停时单个支臂电流为10A，问理论航时为多少min？电池组最大电压为多少？放完电后，以5A充电，理论多少h充满？

答：
理论航时（h）= 电池容量（Ah）÷ 总电流（A）
= 16Ah ÷ (10A × 4)
= 16 ÷ 40 = 0.4h = 24min

最大电压（V）= 单片电芯最大电压（V）× S数
= 4.2V × 6 = 25.2V

充电时长（h）= 需充电电池容量（Ah）÷ 充电电流（A）
= 16Ah ÷ 5A = 3.2h

答案： 理论航时 24分钟；最大电压 25.2V；充电时长 3.2小时

4. 6S 16000mAh 电池，四旋翼单个电机为10A，航时为多少？电池组最大电压为多少？若以8A充电，充电时间为多少？

答：
理论航时（h）= 电池容量（Ah）÷ 总电流（A）
= 16Ah ÷ (10A × 4)
= 16 ÷ 40 = 0.4h = 24min

最大电压（V）= 单片电芯最大电压（V）× S数
= 4.2V × 6 = 25.2V

充电时长（h）= 需充电电池容量（Ah）÷ 充电电流（A）
= 16Ah ÷ 8A = 2h = 120min

答案： 航时 24分钟；最大电压 25.2V；充电时长 2小时（120分钟）

5. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的发布时间？

答：

• 文号：国令第761号
• 成文日期：2023年5月31日
• 发布日期：2023年6月28日
• 施行时间：2024年1月1日

2026年6月17日河北04

1. X型气动布局四轴四旋翼无人机，俯视右上角螺旋桨为CW，无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化（加速填”+”，减速填”-“，本题1分，错填漏填不得分）

答：

遥控操作	左上桨(CCW)	右上桨(CW)	左下桨(CW)	右下桨(CCW)
前进	–	–	+	+
后退	+	+	–	–
左偏航	–	+	+	–
右滚转	+	–	+	–

2. 桨叶直径为36cm，转速为1000r/min，线速度为？

答：
线速度公式：
v = π × 直径 × 每秒转数

代入数值：
v = 3.14 × 0.36m × (1000 ÷ 60)
= 3.14 × 0.36 × 16.667
≈ 18.84m/s

答案：18.84m/s

3. 无人机适航相关的英文字母 TC、PC、AC、OC 分别代表什么意思？

答：

• TC：型号合格证（Type Certificate）
• PC：生产许可证（Production Certificate）
• AC：单机适航证（Airworthiness Certificate）
• OC：运营合格证（Operation Certificate）

4. 地面站重规划和应急返航时间要求？

答：
修改航线时间要求：

1. 30秒内单一航点变高
2. 60秒内单一航点的增减或位置变更
3. 30秒内修改平飞速度

应急返航要求：
学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒。

5. 写出四个卫星导航系统及所属国家？

答：
GNSS：全球导航卫星系统

四大全球系统（覆盖全球）：

• GPS：全球定位系统（美国）
• BDS：北斗卫星导航系统（中国）
• GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（俄罗斯）
• GALILEO：伽利略卫星导航系统（欧盟）

两大区域系统（覆盖本国及周边）：

• NavIC（IRNSS）：印度区域导航卫星系统（印度）
• QZSS：准天顶卫星系统（日本）