河南考点教员口试真题

2026年7月8日河南04

1. 什么是IMU？

答：
IMU（Inertial Measurement Unit）是一种电子传感器装置，主要用于测量物体在三维空间中的线性加速度和角速度，从而推算出物体的姿态和运动状态。

2. GNSS及四大导航系统？

答：
GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）

四大全球系统（覆盖全球）：

• GPS：全球定位系统（美国）
• BDS：北斗卫星导航系统（中国）
• GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（俄罗斯）
• GALILEO：伽利略卫星导航系统（欧盟）

3. 什么是低空风切变？

答：
低空风切变是指在近地面600米高度以下，风矢量（包括风速和风向）在水平或垂直方向上短距离内发生急剧变化的现象。

4. 民用无人机系统有哪几条通信链路，都包括什么？

答：
通信链路有3条，分别是：

• 遥控器上行链路
• 图传下行链路
• 数传上下行链路

5. 未取得操作员执照飞农业植保无人机该如何处罚？

答：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条，违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。

2026年7月2日河南01

1. 伺服舵机的所有组成部分？

答：
外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器

2. 标准大气压、温度、密度分别是什么？

答：

• 标准海平面气压：1013.25hPa
• 标准海平面温度：15℃
• 标准海平面空气密度：1.225kg/m³

3. 连线题：电池、电调、电机、GPS、数传电台、飞控、接收机？

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动）
• 电池 ↔ 飞控（通过PMU供电）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 数传电台（数据上行/下行）

4. 两块22.2V 16000mAh 20C的LIPO电池串联，求电池组最大电压、最大放电电流分别为多少？若以0.5C充电，则充电电流设置多少？

答：
两块22.2V（即6S）电池串联 → 12S

满电电压 = 单片电芯满电电压 × S数
= 4.2V × 12 = 50.4V

最大放电电流 = 电池容量 × 最大放电倍率
= 16Ah × 20C = 320A

充电电流 = 电池容量 × 充电倍率
= 16Ah × 0.5C = 8A

答案： 最大电压 50.4V；最大放电电流 320A；充电电流 8A

5. 民用无人机系统有哪几条通信链路，都包括什么？

答：
通信链路有3条，分别是：

• 遥控器上行链路
• 图传下行链路
• 数传上下行链路

2026年6月29日河南02

1. 电调 80A-120A、3S-6S、Lipo、BEC5.2-8.0V/10A、HV参数什么意思？（写错漏写不给分）

答：

• 80A/120A：表示电调持续稳定工作电流为80A，能够承受的瞬时最大电流为120A
• Lipo：表示该电调适用于锂聚合物电池（LiPo）供电的设备
• 3S-6S：表示电调可以使用由3至6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V至25.2V（1S=4.2V满电）
• BEC 5.2-8.0V/10A：表示该电调具备内置的BEC（免电池电路）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的直流电，输出电压范围5.2V至8.0V，最大输出电流10A
• HV：表示该电调支持高电压输入，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求

2. 无人机数传和图传属于什么链路？

答：

• 数传：属于上下行链路（双向）
• 图传：属于下行链路（单向）

3. 连线题：动力电池、电调（带BEC）、电机、GPS、数传电台、接收机、飞控。

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电池 ↔ 飞控（通过电调BEC供电）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 数传电台（数据上行/下行）

4. 填空题

答：
姿态模式是 内回路 参与姿态修正。

教员：水平8字：依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米。航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化（位移速度0.3-3m/s），航向与标准航线切线夹角不超过25°。完成时间180秒内。

超视距：慢速水平偏转360°：水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米。方向偏转无卡顿，角速度8-45度/秒，完成时间为5-30秒内。

5. 伺服舵机的所有组成部分？

答：
外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器

2026年6月26日河南03

1. 2810 KV750 电机的含义？2810 螺旋桨的含义？（厘米为单位）

答：
电机 2810：

• 28：代表定子线圈直径为 28mm
• 10：代表定子线圈高度为 10mm
• 750KV：代表电压每增加 1V，电机空载转速增加 750 转/分钟

螺旋桨 2810：

• 28：代表螺旋桨桨叶直径为 28 英寸 = 28 × 2.54 = 71.12cm
• 10：代表螺旋桨螺距为 10 英寸 = 10 × 2.54 = 25.4cm

2. CCAR-92 部当中，无人机的类别等级划分？

答：
出自《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第 92.53 条操控员执照和等级

类别等级：
（i）飞机
（ii）飞艇
（iii）滑翔机
（iv）旋翼飞行器
（v）动力升空器
（vi）自由气球
（vii）特殊类

3. 旋翼飞行器在考试过程中随着风力大小，考试标准分别为几个等级？具体是根据多大的风速来评定的？每个等级考试标准有什么变化？

答：
考试标准随着风力大小分为三个等级：

• 一级：0~4 米/秒
• 二级：4~8 米/秒
• 三级：8 米/秒以上

标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加 15%。

4. 伺服舵机的所有组成部分？

答：
外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器

5. 四轴多旋翼，右前为 M1（正桨）、左前为 M2、左后为 M3、右后为 M4，问此时 CCW 在俯视状态下，飞机向右偏航，各个电机怎么运动？

答：
M1、M3 加速，M2、M4 减速

2026年6月27日河南03

1. 请简述PID控制中P、I、D三个字母分别代表的含义及核心作用？

答：

• P（比例）：飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。
• I（积分）：飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。
• D（微分）：飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

2. 无人机桨叶有哪些材质？他们的特点分别是？

答：

• 碳纤维复合材料（高性能标杆）：工业级、竞速及运载无人机的首选，刚性极强，重量极轻，能显著提升续航、稳定性与载荷。不过成本高且较脆，撞击易损。
• 增强尼龙/工程塑料（消费级主力）：大疆等消费级无人机最常用。通常加入玻纤/碳纤增强，兼顾轻便、耐用、成本低，且有韧性。但强度弱于碳纤，高负载下形变大，长期使用易老化。
• 木质桨叶（特定场景）：多见于油动固定翼，阻尼好、抗振，但精度与耐用性差。

3. 多旋翼无人机的动力系统组成有哪些？

答：
动力电池 → 电子调速器 → 动力电机 → 螺旋桨

4. 遥控器的模拟控制量、开关控制量分别是什么？一般用来控制什么？

答：

• 模拟控制量：杆、钮等连续的是模拟控制量；作用：用来控制操作姿态、舵面或设备连续动作。
• 开关控制量：拨动的是开关控制量；作用：用来控制模式开关、开伞、一键返航等。

5. 视距内和超视距考试应具备哪些条件可以参加相应的等级考试？

答：
(a) 具备完全民事行为能力。
(b) 无可能影响操控行为的疾病病史，无吸毒行为记录。
(c) 近5年内无犯罪记录证明。
(d) 持有有效体检合格证（如适用，申请人不能满足本款要求的，局方应当在其执照上签注相应限制）。
(e) 完成了相应的航空知识训练，由授权教员在其训练记录上签字，证明可以参加理论考试并通过了相应航空知识的理论考试。
(f) 完成了相应的操控技能训练，满足飞行经历要求，由授权教员在其训练记录上签字，证明可以参加实践考试并通过了相应操控技能的实践考试。
(g) 执照被暂扣的，暂扣期内不得申请本章规定的任何执照和等级。

2026年6月26日河南03

1. UOM全称是什么？（错一个字都不行）

答：
国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（民用无人驾驶航空器综合管理平台）

2. 无人机适航相关的英文字母TC、PC、AC、OC分别代表什么意思？

答：

• TC：型号合格证（Type Certificate）
• PC：生产许可证（Production Certificate）
• AC：单机适航证（Airworthiness Certificate）
• OC：运营合格证（Operation Certificate）

3. 三轴六个自由度分别是什么？

答：
三轴： 横轴Y、纵轴X、立轴Z

6个自由度：

• 三轴平动：前后、左右、上下
• 三轴转动：俯仰、横滚、偏航

4. 电池什么情况会引起鼓包？鼓包会导致的后果？

答：
一、锂电池鼓包诱因：
过充、过放、大电流放电、高温存放、电芯老化/内伤、单串压差过大等

二、鼓包带来的后果：

1. 容量下降、续航变短、放电压降大、动力不足
2. 内部隔膜破损，短路起火、自燃爆炸
3. 体积变大挤压机身，线路受压破皮短路
4. 内阻升高，充电迅速发烫，恶性循环

5. 美国手、日本手通道及英文？

答：

美国手（Mode 2）：

• 左摇杆上下：油门（THR）
• 左摇杆左右：方向舵（RUD）
• 右摇杆上下：升降舵（ELE）
• 右摇杆左右：副翼（AIL）

日本手（Mode 1）：

• 左摇杆上下：升降舵（ELE）
• 左摇杆左右：方向舵（RUD）
• 右摇杆上下：油门（THR）
• 右摇杆左右：副翼（AIL）

2026年6月25日河南03

1. MD-92-FS-02 名称（错一个字都不行）？

答：
民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法

2. 驾驶未实名登记无人航空器处罚？

答：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。

3. 成都当前高度500米，温度为9°C，上升3000米后温度为多少°C？

答：
气温随高度变化：每升高100m，气温下降约0.65°C

9°C – (3000 – 500) ÷ 100 × 0.65°C
= 9 – 2500 ÷ 100 × 0.65
= 9 – 25 × 0.65
= 9 – 16.25
= -7.25°C

答案：-7.25°C

4. IMU、ESC、PMU、BEC 的中文名称？

答：

• IMU：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）
• ESC：电子调速器（Electronic Speed Controller）
• PMU：电源管理单元（Power Management Unit）
• BEC：免电池电路/电池消除电路（Battery Elimination Circuit）

5. 6S 22000mAh，2C 充电，电量由 30% 充至 80%，用时多久？

答：
方法一（使用充电倍率）：
充电时长 = 需充电电量比例 ÷ 充电倍率
= (80% – 30%) ÷ 2C
= 0.5 ÷ 2 = 0.25h = 15min

方法二（使用容量和电流）：
充电时长 = 需充电电池容量 ÷ 充电电流
= [22Ah × (80% – 30%)] ÷ (22Ah × 2C)
= (22 × 0.5) ÷ (22 × 2)
= 11 ÷ 44 = 0.25h = 15min

答案：15分钟

2026年6月23日河南04

1. 三个轴分别是什么？绕这三个轴如何运动？

答：
三个轴分别为：纵轴X、横轴Y、立轴Z

• 绕横轴（Y轴）做 俯仰 运动
• 绕纵轴（X轴）做 滚转 运动
• 绕立轴（Z轴）做 偏航 运动

2. 请简述PID控制中P、I、D三个字母分别代表的含义及核心作用？

答：

• P（比例）：飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。
• I（积分）：飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。
• D（微分）：飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

3. 直升机与多旋翼的区别与优缺点分别是什么？

答：
做功方式：

• 多旋翼：主要是通过改变各轴电机的转速来调整飞行姿态
• 直升机：主要是通过改变总距来调整飞行姿态

改变航向：

• 多旋翼：成对电机差速运转，制造扭矩差
• 直升机：改变尾桨拉力，打破扭矩平衡

优缺点：

• 直升机：效率高、速度快、载重强、抗风好，但结构复杂、操控难
• 多旋翼：结构简单、好操控、悬停稳，但续航短、速度慢、机动弱

4. 6S 22000mAh 锂聚合物电池，四旋翼无人机，单个电机电流为10A，使用此电池航时为多少分钟？电池最大电压为多少？若以8A电流充电，则需要多少时间？

答：
理论航时（h）= 电池容量（Ah）÷ 总电流（A）
= 22Ah ÷ (10A × 4)
= 22 ÷ 40 = 0.55h = 33min

最大电压（V）= 单片电芯最大电压（V）× S数
= 4.2V × 6 = 25.2V

充电时长（h）= 需充电电池容量（Ah）÷ 充电电流（A）
= 22Ah ÷ 8A = 2.75h = 165min

答案： 航时 33分钟；最大电压 25.2V；充电时长 2.75小时（165分钟）

5. 锂聚合物电池、镍氢电池、锂铁电池的优缺点是什么？

答：

• 锂聚合物（LiPo）
• 优点：能量密度高、轻、放电倍率高、无记忆效应
• 缺点：易燃易爆、循环寿命短、怕亏电、自放电高
• 镍氢（Ni-MH）
• 优点：安全、便宜、耐低温、容错高
• 缺点：笨重、有记忆效应、自放电大、放电能力弱
• 锂铁（LiFePO₄）
• 优点：极安全、循环寿命长、耐高温、耐过充过放
• 缺点：能量密度低、笨重、单价高、低温续航差

2026年6月18日河南01

1. 解释无人机常见的三个高度定义：真实高度、相对高度、海拔高度，并相应列举出至少一种测量传感器？

答：

• 海拔高度：也叫绝对高度，即飞机飞行水平面到海平面（大地水准面）的垂直距离；使用 GPS 测量
• 真实高度：是指飞机距离正下方地面的实际垂直高度；使用 激光测距传感器、超声波传感器 等测量
• 相对高度：是指飞机到指定的水平面的垂直距离；使用 气压传感器 测量

2. 多旋翼机体有几个自由度？机体姿态发生改变时，各旋翼转速如何变化？

答：
多旋翼机体有 6个自由度：三轴平动（前后、左右、上下），三轴转动（俯仰、滚转、偏航）

以X字型四旋翼为例（对角电机转向一致）：

• 向前飞/下俯：前两电机减速，后两电机增速
• 向后飞/上仰：前两电机增速，后两电机减速
• 向左平移/左滚转：左侧两电机减速，右侧两电机增速
• 向右平移/右滚转：左侧两电机增速，右侧两电机减速
• 上升：四个电机同步增速
• 下降：四个电机同步减速
• 左偏航：俯视顺时针转向电机增速，逆时针转向电机减速
• 右偏航：俯视逆时针转向电机增速，顺时针转向电机减速

3. 分别说明手动模式、姿态模式、导航辅助模式的区别？

答：

• 舵面遥控（纯手动）模式：内外回路均不参与工作
• 姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作
• 人工修正（即GPS模式）：内外回路均参与工作

4. 3S 2500mAh电池，3S2P是什么意思？单片电池的标称电压和满电电压？电池组的标称电压和满电电压？

答：
3S2P：代表先由3片电芯串联组成3S电池，然后两组3S电池进行并联，组成3S2P电池组。

• 单片电芯标称电压：3.7V；满电电压：4.2V
• 电池组标称电压：3.7V × 3 = 11.1V
• 电池组满电电压：4.2V × 3 = 12.6V

5. 无人机常用的三种天线分别是什么？

答：
全向天线、定向天线、GNSS定位天线

2026年6月18日河南04

1. 锂聚合物电池、高压锂聚合物电池、镍镉电池的单片标称电压、单片满电电压？

答：

电池类型	标称电压	满电电压
LIPO（锂聚合物电池）	3.7V	4.2V
LiHV（高压锂聚合物电池）	3.8V	4.35V
镍镉电池（NiCd）	1.2V	1.7V ~ 1.9V

2. 经纬度转换为度分秒？

答：
E116.21000° = E116° 12′ 36″

过程：
度 = 116.21000° 取整数 = 116°
分 = 0.21° × 60 = 12.6′ 取整数 = 12′
秒 = 0.6′ × 60 = 36″ 取整数 = 36″

N23.405000° = N23° 24′ 18″

过程：
度 = 23.405000° 取整数 = 23°
分 = 0.405000° × 60 = 24.3′ 取整数 = 24′
秒 = 0.3′ × 60 = 18″ 取整数 = 18″

3. 写出教学时的六个步骤，按顺序填写？

答：

1. 明确教学目标
2. 分析任务
3. 确定学生原有水平
4. 教材设计
5. 教学
6. 评价

4. 未取得操作员执照飞农业植保无人机该如何处罚？

答：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条，违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。

5. 遥控器的基本菜单最低写 10 个（按顺序）？

答：
多旋翼：先确定手，然后：

1. 新建模型
2. 选择模型类型
3. 模型命名
4. 发射制式
5. 通道开关
6. 中立微调
7. 反向设定
8. 行程量
9. 失控保护
10. 教练开关