2026年6月30日甘肃01
1. 实践考试应急返航相关要求
答:
学员应操纵无人机应急返航,于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线。
由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示,学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围(小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15m半径的区域)。
2. 以下关于电池的说法,哪组是正确的?
A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率是1C
B. 5000mAh电池1A充电,2小时可以充满
C. 单块电池容量为6000mAh,3S4P电池组满电电压下提供的电压为11.1V
D. 单块电池容量为6000mAh,3S4P电池组满电下提供的容量为24000mAh
E. 单块电池容量为6000mAh,3S4P电池组存放电压为11.55V
F. 6S 10000mAh 的100KV比3S 1000mAh 的200KV的电机转速快
答:
正确答案:D、E
逐项分析:
- A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率 = 1A ÷ 10A = 0.1C(错误,应为0.1C)
- B. 5000mAh电池1A充电,充满时间 = 5Ah ÷ 1A = 5h(错误,应为5小时)
- C. 单块电池容量6000mAh,3S4P满电电压 = 4.2V × 3 = 12.6V(错误,应为12.6V,不是11.1V)
- D. 单块电池容量6000mAh,3S4P总容量 = 6000mAh × 4 = 24000mAh(正确)
- E. 单块电池容量6000mAh,3S4P存放电压 = 3.85V × 3 = 11.55V(正确)
- F. 6S 10000mAh 100KV电机转速 = 4.2V × 6 × 100 = 2520转/分钟;3S 1000mAh 200KV电机转速 = 4.2V × 3 × 200 = 2520转/分钟(错误,转速相同,不是更快)
3. X型气动布局四轴四旋翼无人机,以Model-1日本手为例,俯视右上角螺旋桨为CCW,无人机姿态做下列改变时,请标出各旋翼的加减速变化(加速填”+”,减速填”-“,本题1分,错填漏填不得分)?
答:
| 遥控操作 | 左上桨(CW) | 右上桨(CCW) | 左下桨(CCW) | 右下桨(CW) |
|---|---|---|---|---|
| 左手前推(前进) | – | – | + | + |
| 右手左打(左移) | + | – | + | – |
| 右手拉杆(下降) | – | – | – | – |
| 左手右打(右转) | + | – | – | + |
4. 东经、西经、北纬、南纬的范围分别是什么?
答:
- 东经(E):0° ~ 180°
- 西经(W):0° ~ 180°
- 北纬(N):0° ~ 90°
- 南纬(S):0° ~ 90°
5. 用升力公式分析,使用高升力翼型是改变了哪个参数来改变升力大小,假设其他参数未变?
答:
改变的是 升力系数 Cₗ。
翼型本身无法改变空气密度、飞行速度或机翼面积,只能通过优化自身形状来提升升力系数,进而增大升力。
2026年6月19日甘肃01
1. 美国手、日本手通道及英文?
答:
美国手(Mode 2):
![图片[1]-甘肃考点教员口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考](https://caac.hotteruav.cn/wp-content/uploads/2026/07/image-35.png)
- 左摇杆上下:油门(THR)
- 左摇杆左右:方向舵(RUD)
- 右摇杆上下:升降舵(ELE)
- 右摇杆左右:副翼(AIL)
日本手(Mode 1):
![图片[2]-甘肃考点教员口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考](https://caac.hotteruav.cn/wp-content/uploads/2026/07/image-36.png)
- 左摇杆上下:升降舵(ELE)
- 左摇杆左右:方向舵(RUD)
- 右摇杆上下:油门(THR)
- 右摇杆左右:副翼(AIL)
2. 两块 6S 锂聚合物电池,单块电池容量 10000mAh,当前剩余电量 40%;现将两块电池并联组成电池组,充电倍率 0.5C,电芯满电电压 4.2V。求该电池组最大充电电流、充满所需时长、最大充电功率分别为多少?
答:
电池组总容量 = 10Ah × 2 = 20Ah
最大充电电流(A)= 电池容量(Ah)× 充电倍率(C)
= 20Ah × 0.5C = 10A
方法一(使用充电倍率):
充电时长(h)= 需充电量比例 ÷ 充电倍率(C)
= (1 – 40%) ÷ 0.5C
= 0.6 ÷ 0.5 = 1.2h = 72min
方法二(使用容量和电流):
充电时长 = 需充电量 ÷ 充电电流
= [20Ah × (1 – 40%)] ÷ 10A
= 12 ÷ 10 = 1.2h = 72min
最大充电功率(W)= 最大电压(V)× 充电电流(A)
= (4.2V × 6) × 10A
= 25.2V × 10A
= 252W
答案: 最大充电电流 10A;充电时长 72分钟;最大充电功率 252W
3. 经纬度换算方法?
答:
度分秒 → 十进制: 度数 + 分数÷60 + 秒数÷3600
十进制 → 度分秒:
- 取整数部分为度数
- 小数部分 × 60,取整数为分数
- 剩余小数 × 60,为秒数
4. 理论考试和实践考试的相关时间要求?
答:
- 理论考试弃考后补考间隔:不少于 28个日历日
- 理论考试未通过后补考间隔:不少于 28个日历日
- 理论考试有效期:不超过 24个日历月
- 实践考试有效期:不超过 60个日历日(从首个实践考试科目通过起算)
- 实践考试未通过或弃考补考时间间隔:不少于 14个日历日
5. 超视距水平八字考试标准?
答:
| 考核项目 | 考核要求 |
|---|---|
| 通用要求 | 无危险动作与姿态,操作柔和,航空器部件完好 |
| 1. 起飞 | 油门操纵均匀,姿态正常 |
| 2. 悬停 | 水平位移不超过±2米,垂直位移不超过±1米 |
| 3. 慢速水平偏转360° | 水平位移误差不超过±2米,垂直位移误差不超过±1米,方向偏转无卡顿,项目考核时间为5至30秒内 |
| 4. 水平8字 | 依据航空器性能确定标准航线单个圆直径(小、中型:12米),航空器水平位移误差不超过±2米,垂直位移误差不超过±1米,航空器位移无卡顿,位移速度无明显变化,航向与标准航线切线夹角不超过30° |
| 5. 定点降落 | 到达降落点后匀速下降,平稳降落 |
2026年6月14日甘肃01
1. 将动力电池、无刷电调、IMU、云台、有刷电机、指南针、GPS、PMU、螺旋桨进行连线?
答:
根据题目要求不同,连线方式如下:
- 如果题目要求按照训练机来连:
PMU ↔ 动力电池 ↔ 无刷电调 - 如果题目要求能连的连起来:
PMU ↔ 动力电池 ↔ 无刷电调
有刷电机 ↔ 螺旋桨 - 如果题目要求所有的都连起来,则需要加飞控:
- 动力电池 ↔ PMU(供电)
- PMU ↔ 飞控(供电)
- 飞控 ↔ IMU(数据)
- 飞控 ↔ GPS(数据)
- 飞控 ↔ 指南针(数据)
- 动力电池 ↔ 无刷电调(供电)
- 无刷电调 ↔ 无刷电机(驱动)
- 无刷电机 ↔ 螺旋桨(安装)
- 云台 ↔ 飞控(控制)
2. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施时间?依托上述条例交通运输部出台了什么管理规则?条例中提到的微型、轻型、小型无人机在适飞空域内进行融合飞行是否需要经空中交通管理机构批准?
答:
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》:
- 施行时间:2024年1月1日
- 文号:国令第761号
- 成文日期:2023年5月31日
- 发布日期:2023年6月28日
依托此条例交通运输部出台的管理规则:
- 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》
- 文号:交通运输部令2024年第1号
- 规则编号:CCAR-92
- 公布时间:2024年1月1日,自公布之日起施行
适飞空域融合飞行批准要求:
- 微型、轻型无人驾驶航空器:无需经空中交通管理机构批准
- 小型无人驾驶航空器:需经空中交通管理机构批准
注:原卷第2题未完整列出小型的要求,此处补充完整。
3. 以下关于电池的说法,哪组是正确的( )
A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率是10
B. 5000mAh电池1A充电,2小时可以充满
C. 单块电池容量为6000mAh,3S2P电池组满电电压下提供的电压为11.1V
D. 单块电池容量为6000mAh,3S2P电池组满电下提供的容量为24000mAh
E. 单块电池容量为6000mAh,3S2P电池组存放电压为11.55V
答:
正确答案:D、E
逐项分析:
- A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率 = 1A ÷ 10A = 0.1C(错误,应为0.1C,不是10)
- B. 5000mAh电池1A充电,充满时间 = 5Ah ÷ 1A = 5h(错误,应为5小时)
- C. 3S2P满电电压 = 4.2V × 3 = 12.6V(错误,应为12.6V)
- D. 3S2P总容量 = 6000mAh × 2 = 12000mAh(错误!原卷选项D标注正确,但按3S2P计算应为12000mAh,而不是24000mAh。原卷选项描述与电池组配置不一致,存在明显矛盾,请以实际物理规则判断。)
- E. 3S2P存放电压 = 3.85V × 3 = 11.55V(正确)
注:原卷选项描述为”3S4P”但题干写为”3S2P”,存在矛盾。若按题干3S2P,D选项应为”12000mAh”而非”24000mAh”,请以实际配置为准。
4. 多选题:下列选项中,可能导致多旋翼无人机无法通过遥控器解锁的原因有哪些?( )
A. 电机转向不正确
B. 桨叶安装不正确
C. 油门通道设置不正确
D. 电机缺相
E. 遥控器未校准
F. IMU未校准
答:
正确答案:C、E、F
解析:
- A. 电机转向不正确:解锁前电机不运转,不影响解锁(排除)
- B. 桨叶安装不正确:解锁前不影响,通电后才检测(排除)
- C. 油门通道设置不正确:飞控检测到油门不在最低位,禁止解锁(正确)
- D. 电机缺相:解锁前电机不运转,不影响解锁(排除)
- E. 遥控器未校准:飞控检测到遥控信号异常,禁止解锁(正确)
- F. IMU未校准:飞控检测到传感器数据异常,禁止解锁(正确)
5. X型气动布局四轴四旋翼无人机,俯视右上角螺旋桨为CW,无人机姿态做下列改变时,请标出各旋翼的加减速变化(加速填”+”,减速填”-“)
答:
| 遥控操作 | 左上桨(CCW) | 右上桨(CW) | 左下桨(CW) | 右下桨(CCW) |
|---|---|---|---|---|
| 后仰 | + | + | – | – |
| 左偏航 | – | + | + | – |
| 右偏航 | + | – | – | + |
| 右滚转 | + | – | + | – |









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