浙江考点教员口试真题

2026年7月1日浙江03

1. 4S 5000mAh 电池，悬停时平均电流为 10A，飞行时平均电流为 14A，按要求电量消耗至 20%时需要降落，求悬停时长和飞行时长分别是什么？

答：
悬停时长（h）= 容许耗电容量（Ah）÷ 悬停平均电流（A）
= [5Ah × (1 – 20%)] ÷ 10A
= 4Ah ÷ 10A = 0.4h = 24min

飞行时长（h）= 容许耗电容量（Ah）÷ 飞行平均电流（A）
= [5Ah × (1 – 20%)] ÷ 14A
= 4Ah ÷ 14A ≈ 0.286h ≈ 17.14min

答案： 悬停时长 24分钟；飞行时长约 17.14分钟

2. 融合飞行与隔离飞行的含义？

答：

• 隔离飞行：无人机与有人机不同时在同一空域飞行，时间或空间错开，避免冲突
• 融合飞行：无人机与有人机同时在同一空域飞行，按规则保持安全间隔，接受统一管制

3. 大气的组成是什么？

答：
大气组成：干洁空气、水汽、固体杂质

干洁空气组成（按体积占比）：

• 氮气（N₂）：78%
• 氧气（O₂）：21%
• 其他气体（氩、二氧化碳、氢、氖、氪、氙、臭氧等）：1%

4. 线速度计算公式？

答：
线速度 = 角速度 × 半径

线速度 = 2π × 转速（r/s）× 半径
或：线速度 = π × 转速（r/s）× 直径

5. 教员理论考试（学习的四个基本要素）？

答：
内驱力、线索、反应、强化

2026年6月30日浙江02

1. 标准大气压、温度、密度分别是多少？海平面以上1000m的高空，温度是多少？

答：

• 标准海平面气压：1013.25hPa
• 标准海平面温度：15℃
• 标准海平面空气密度：1.225kg/m³

计算：
气温随高度变化：每升高100m，气温下降约0.65℃

15℃ – (1000 ÷ 100) × 0.65℃
= 15 – 10 × 0.65
= 15 – 6.5
= 8.5℃

答案：8.5℃

2. 计算题：6S 30000mAh电池，最大放电倍率25C，最大充电倍率5C，飞行15分钟，剩余电量30%，求4旋翼单个电机的平均放电电流是多少A。

答：
单个电机平均放电电流（A）= 已消耗电池容量（Ah）÷ 放电时间（h）÷ 电机数

= [30Ah × (1 – 30%)] ÷ (15 ÷ 60) ÷ 4
= (30 × 0.7) ÷ 0.25 ÷ 4
= 21 ÷ 0.25 ÷ 4
= 84 ÷ 4
= 21A

答案：21A

3. 电机4010 400KV，19N，分别含义是什么？

答：

• 40：代表定子线圈直径为40mm
• 10：代表定子线圈高度为10mm
• 19N：代表电机定子槽数为19
• 400KV：代表每增加1V电压，电机空载转速增加400转/分钟（r/min）

4. 未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的如何处罚？

答：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处5000元以上5万元以下的罚款；情节严重的，处1万元以上10万元以下的罚款。

5. 转速为 1500rpm（r/min），桨叶直径为 40cm，求其桨尖线速度为 m/s？

答：
线速度公式：
v = π × 直径 × 每秒转数

代入数值：
v = 3.14 × 0.4m × (1500 ÷ 60)
= 3.14 × 0.4 × 25
= 31.4m/s

答案：31.4m/s

2026年6月28日浙江01

1. 4S 10000mAh 2C 20C LIPO 标称电压状态下，能否带上飞机？

答：
额定能量（Wh）= 额定电压（V）× 容量（Ah）
= (3.7V × 4) × 10Ah
= 14.8V × 10Ah
= 148Wh

148Wh < 160Wh，可以带上飞机

2. 将某点经纬度：(E116.210000°，N23.405000°) 转换成度分秒格式。

答：
E116.21000° = E116° 12′ 36″

过程：
度 = 116.21000° 取整数 = 116°
分 = 0.21° × 60 = 12.6′ 取整数 = 12′
秒 = 0.6′ × 60 = 36″ 取整数 = 36″

N23.405000° = N23° 24′ 18″

过程：
度 = 23.405000° 取整数 = 23°
分 = 0.405000° × 60 = 24.3′ 取整数 = 24′
秒 = 0.3′ × 60 = 18″ 取整数 = 18″

3. 遥控器的设置项对应英文名连线？

答：

中文	英文
用户菜单	USER MENU
失控保护	FAIL SAFE
中立微调	SUB-TRIM
行程调整	END POINT
模型选择	MODEL SEL
教练开关	TRAINER
链接菜单	LINKAGE MENU
通道反向	REVERSE
舵机监控	SERVO
功能设置	FUNCTION

4. 写出教学时的六个步骤，按顺序填写？

答：

1. 明确教学目标
2. 分析任务
3. 确定学生原有水平
4. 教材设计
5. 教学
6. 评价

5. 实践考试应急返航操作要求

答：
(1) 按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于15秒；
(2) 模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器（航向）、（姿态）、（高度）和（速度）信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。

2026年6月17日浙江01

1. 地面站考试科目应急操作程序

答：
按考试员指令要求在操作时间限制内修改航线，修改航线时间要求如下：

1. 30秒内单一航点变高
2. 60秒内单一航点的增减或位置变更
3. 30秒内修改平飞速度

模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器航向、姿态、高度和速度信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。

学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒；参照地面站显示的信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行；由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域）。

2. 电调 80A-120A、3S-6S、Lipo、BEC5.2-8.0V/10A、HV 参数什么意思？（写错漏写不给分）

答：

• 80A/120A：表示电调持续稳定工作电流为80A，能够承受的瞬时最大电流为120A
• Lipo：表示该电调适用于锂聚合物电池（LiPo）供电的设备
• 3S-6S：表示电调可以使用由3至6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V至25.2V（1S=4.2V满电）
• BEC 5.2-8.0V/10A：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的直流电，输出电压范围5.2V至8.0V，最大输出电流10A
• HV：表示该电调支持高电压输入，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求

3. 连线题：电池、电机、电调、PMU、桨叶、数传（天空端）、数传（地面端）、IMU、接收机、遥控器、磁罗盘、GPS、飞控、地面站电脑、OSD（用实线、虚线连接）

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电池 ↔ PMU（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电机 ↔ 桨叶（安装）
• PMU ↔ 飞控（稳压供电）
• 飞控 ↔ IMU（内部数据，通常焊接或排线连接）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 磁罗盘（数据，部分集成在GPS模块内）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入，PWM/SBUS等）
• 飞控 ↔ OSD（数据输出，视频叠加）
• 飞控 ↔ 数传（天空端）（数据上行/下行）

虚线连接（无线信号链路）：

• 接收机 ↔ 遥控器（无线信号）
• 数传（天空端）↔ 数传（地面端）（无线数据链路）
• 数传（地面端）↔ 地面站电脑（通常有线连接，也可为无线）

4. 伺服舵机的所有组成部分？

答：
外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器

5. X型气动布局四轴四旋翼无人机，俯视右上角螺旋桨为CW，无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化（加速填”+”，减速填”-“）？

答：

遥控操作	左上桨(CCW)	右上桨(CW)	左下桨(CCW)	右下桨(CW)
后仰	+	+	–	–
左偏航	–	+	+	–
右偏航	+	–	–	+
右滚转	+	–	+	–