2026年6月27日湖北03
1. 迎角和翼弦的定义?多旋翼常用什么机翼翼型?
答:
- 迎角:机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角。
- 翼弦:是连接翼型前缘点到后缘点的一条直线,翼弦的长度(即从侧面来测量)称为弦长。
多旋翼常用 凹凸型 翼型。
2. 将两块2S2P 2500mAh(单片电芯容量)电池进行并联,电池剩余电量20%时,30min能够将电池充满,该电池的充电电流为多少?
答:
将两块2S2P电池进行并联,组成的电池组结构为2S4P,单片电芯容量2500mAh,电池组的总容量为 2.5Ah × 4 = 10Ah。
充电电流(A)= 需充电容量(Ah)÷ 充电时间(h)
= [10Ah × (1 – 20%)] ÷ (30 ÷ 60)
= (10 × 0.8) ÷ 0.5
= 8 ÷ 0.5
= 16A
答案:16A
3. 无刷电机2208 9T 12N 4P 800KV的含义分别是什么?
答:
- 22:代表电机定子线圈的直径为22mm
- 08:代表电机定子线圈的高度为8mm
- 9T:代表电机定子线圈匝数为9
- 12N:代表电机定子槽数为12
- 4P:代表电机转子磁极数为4
- 800KV:代表每提供1V电压,电机在空载状态下,转速增加每分钟800转
4. 飞行申报时间和审批时间是什么时间?
答:
- 申报时间:组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当在拟飞行前 1日12时前 向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
- 审批时间:空中交通管理机构应当在飞行前 1日21时前 作出批准或者不予批准的决定。
5. 油门怎么和电调校准?
答:
- 拆桨(安全第一)
- 遥控器上电,油门摇杆推到最大(100%)
- 电调端接电池上电
- 等待电调:开机音乐 → 电池芯数提示音(3S响3声)→ 两短哔(识别最大油门)
- 迅速把油门拉到最低(0%)
- 听到长哔(识别最小油门),校准完成
- 断电再上电,轻推油门电机平顺启动即正常
2026年6月27日湖北01
1. 实践考试应急返航相关要求
答:
学员应操纵无人机应急返航,于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线;参照地面站显示的(姿态)、(航迹)、(航向)、(高度)等信息,小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行;由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示,学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围(小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域)。
2. 以下关于电池的说法,哪组是正确的( )
A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率是1C
B. 5000mAh电池1A充电,2小时可以充满
C. 单块电池容量为6000mAh,3S4P电池组满电电压下提供的电压为11.1V
D. 单块电池容量为16000mAh,3S4P电池组满电下提供的容量为24000mAh
E. 单块电池容量为6000mAh,3S4P电池组存放电压为11.55V
F. 6S 10000mAh 的100KV比3S 1000mAh 的200KV的电机转速快
答:
正确答案:D、E
逐项分析:
- A. 10000mAh电池1A充电,充电倍率 = 1A ÷ 10A = 0.1C(错误,应为0.1C)
- B. 5000mAh电池1A充电,充满时间 = 5Ah ÷ 1A = 5h(错误,应为5小时)
- C. 单块电池容量6000mAh,3S4P满电电压 = 4.2V × 3 = 12.6V(错误,应为12.6V,不是11.1V)
- D. 单块电池容量16000mAh,3S4P总容量 = 16000mAh × 4 = 64000mAh(正确)
- E. 单块电池容量6000mAh,3S4P存放电压 = 3.85V × 3 = 11.55V(正确)
- F. 6S 10000mAh 100KV电机转速 = 4.2V × 6 × 100 = 2520转/分钟;3S 1000mAh 200KV电机转速 = 4.2V × 3 × 200 = 2520转/分钟(错误,转速相同,不是更快)
3. X型气动布局四轴四旋翼无人机,以Model-1日本手为例,俯视右上角螺旋桨为CCW,无人机姿态做下列改变时,请标出各旋翼的加减速变化(加速填”+”,减速填”-“,本题1分,错填漏填不得分)?
答:
| 遥控操作 | 左上桨(CW) | 右上桨(CCW) | 左下桨(CCW) | 右下桨(CW) |
|---|---|---|---|---|
| 左手前推(前进) | – | – | + | + |
| 右手左打(左移) | + | – | + | – |
| 右手拉杆(下降) | – | – | – | – |
| 左手右打(右转) | + | – | – | + |
4. 升力公式及各字母含义?
答:
升力公式:L = 1/2 × ρ × v² × S × Cₗ
各字母含义:
- L:升力
- 1/2:常数
- ρ:当前高度空气密度
- v:飞机相对于气流的速度,即空速;对于固定翼飞机指的是真空速;对于旋翼机,指的是桨叶的线速度(线速度 = 角速度 × 桨叶半径)
- S:升力面积;对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积;对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
- Cₗ:升力系数,跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关
5. LIPO、NIMH的名称、满电电压和标称电压?
答:
| 电池类别 | 电池名称 | 标称电压 | 满电电压 |
|---|---|---|---|
| LIPO | 锂聚合物电池 | 3.7V | 4.2V |
| NIMH | 镍氢电池 | 1.2V | 1.5V |
2026年7月12日湖北03
1. 6S容量16000mAh锂聚合物电池,八旋翼电机单个电机为10A,求理论航时多少分钟?电池电量剩余20%,以0.5C充电需充多少分钟?
答:
理论航时(h)= 电池容量(Ah)÷ 总电流(A)
= 16Ah ÷ (10A × 8)
= 16 ÷ 80 = 0.2h = 12min
方法一(使用充电倍率):
充电时长 = 需充电量比例 ÷ 充电倍率
= (1 – 20%) ÷ 0.5C
= 0.8 ÷ 0.5 = 1.6h = 96min
方法二(使用容量和电流):
充电时长 = 需充电电量(Ah)÷ 充电电流(A)
= [16Ah × (1 – 20%)] ÷ (16Ah × 0.5C)
= 12.8 ÷ 8 = 1.6h = 96min
答案: 理论航时 12分钟;充电时长 96分钟
2. 视距内、超视距、教员的飞行总经历的要求?实践的补考间隔和有效期?
答:
| 类型 | 视距内 | 超视距 | 教员 |
|---|---|---|---|
| 总飞行经历时间 | ≥44小时 | ≥56小时 | ≥120小时 |
实践考试未通过或弃考补考时间间隔: 不少于 14个日历日
实践考试有效期: 不超过 60个日历日(从首个实践考试科目通过起算)
3. 多架无人机共用同一通信频道时,可采取什么技术避免相互信号干扰?
答:
FHSS 跳频扩频(Frequency Hopping Spread Spectrum)
4. 伯努利定义以及表达式?
答:
伯努利定理是指在不可压缩、无粘性且与外界无能量交换的理想流体中,定常流动时,沿同一流线流动时,流体的静压、动压、位压之和为恒定常数,即在同一流线上,流体流速增大则静压减小,流速减小则静压增大。飞机机翼能产生升力,最基础的原理就来自于此。
完整伯努利方程:
P + 1/2 × ρ × v² + ρ × g × h = C
- P:静压(流体静压强,Pa)
- ρ:流体密度(空气密度,kg/m³)
- v:流体流速(m/s)
- g:重力加速度
- h:高度
- C:常数(同一流线上守恒)
航空常用简化形式(同一高度):
高度不变时 ρ × g × h 不变,方程简化为:
P + 1/2 × ρ × v² = C
即:静压 + 动压 = 总压(恒定)
5. 分别解释无人机领域中 OC、PC、AC、TC、POA 的含义?
答:
- OC:运营合格证(Operation Certificate)
- PC:生产许可证(Production Certificate)
- AC:单机适航证(Airworthiness Certificate)
- TC:型号合格证(Type Certificate)
- POA:生产机构许可证(Production Organization Approval)
2026年7月10日湖北04
1. 转速 1500rpm(r/min),螺旋桨直径 36cm,求桨尖线速度为 m/s?
答:
线速度公式:
v = π × 直径 × 每秒转数
代入数值:
v = 3.14 × 0.36m × (1500 ÷ 60)
= 3.14 × 0.36 × 25
= 28.26m/s
答案:28.26m/s
2. 阻力公式和各个字母含义?四大阻力和解决方式?
答:
阻力公式:D = 1/2 × ρ × v² × S × Cd
各字母含义:
- D:阻力
- 1/2:常数
- ρ:当前高度空气密度
- v:飞机相对于气流的速度,即空速;对于固定翼飞机指的是真空速;对于旋翼机,指的是桨叶的线速度(线速度 = 角速度 × 桨叶半径)
- S:升力面积;对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积;对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
- Cd:阻力系数,跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关
四大阻力及解决方式:
- 摩擦阻力:增加机身表面光洁程度
- 压差阻力:改变优化机身外形,趋近于流线型
- 干扰阻力:使用整流罩(整流包皮)
- 诱导阻力:增大展弦比,使用翼梢小翼
3. 螺旋桨参数 1855 CCW 含义?
答:
- 18:表示螺旋桨的直径为 18 英寸
- 55(即5.5):表示螺旋桨的螺距为 5.5 英寸
- 单位:英寸,1 英寸 = 2.54cm
- CCW:代表正桨,表示在俯视状态下螺旋桨逆时针旋转
4. GNSS、GCS 中文含义?
答:
- GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)
- GCS:地面控制站(Ground Control Station)
5. 无人机刚起飞,电池处于满电状态下触发返航,遥控器完好。简述无法通过遥控器操控无人机的三种原因。
答:
- 触发电子围栏限制:无人机处于禁飞区或限飞区,飞控系统出于安全保护强制返航,并屏蔽了用户的遥控指令。
- 传感器异常触发安全保护:IMU(惯性测量单元)或指南针等传感器校准异常、数据错误,飞控系统无法确认安全姿态,拒绝执行遥控指令并强制返航。
- 触发了高度或距离限制:起飞前误设了最大飞行高度或限高/限距参数,无人机刚起飞即达到限制阈值,系统强制执行返航并限制遥控器操控。
2026年6月25日湖北04
1. 数传下行链路丢失的后果,怎么应急处理?
答:
后果: 无人机下行链路中断,地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。
应急处理:
- 首先尝试重新连接下行链路
- 无人机在视距内应尽快遥控着陆
- 无人机在视距外应发送指令,等待飞机返航
- 个别情况下,可依靠任务设备图像返航
2. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施时间?依托此条例交通运输部出台了什么规则,需写出规则对应编号?条例中提出的微、轻、小型无人机在适飞空域内进行融合飞行是否需要经空中交通管理机构批准?
答:
- 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行时间:2024年1月1日
- 依托此条例交通运输部出台了:《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》(CCAR-92)
- 微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行:无需经空中交通管理机构批准
- 小型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行:需经空中交通管理机构批准
3. 5S 2000mAh,40C,电池组的最大电压、最大放电电流、额定能量分别是多少?
答:
- 最大电压 = 单片电芯最大电压 × S数 = 4.2V × 5 = 21V
- 最大放电电流 = 电池容量 × 最大放电倍率 = 2Ah × 40C = 80A
- 额定能量 = 额定电压 × 电池容量 = (3.7V × 5) × 2Ah = 18.5V × 2Ah = 37Wh
4. 填空题
答:
执照考试管理办法中旋翼无人机在进行模拟飞行器丢失应急返航实践考试,明确允许的返航角度误差为不超过 ±45°。请问需要设置 姿态 模式进行返航:
- 执照申请人理论考试成绩通过后有效期是:不超过 24个日历月
- 理论考试未通过申请补考间隔日期为:不少于 28个日历日
- 综合问答考试通过后成绩有效期为:不超过 60个日历日
- 综合问答未通过申请补考的间隔日期为:不少于 14个日历日
- 实践飞行考试未通过申请补考的间隔日期为:不少于 14个日历日
5. 阻力公式各字母的含义?
答:
阻力公式:D = 1/2 × ρ × v² × S
各字母含义:
- D:阻力
- ρ:当前高度空气密度
- v:飞机相对于气流的速度,即空速;对于固定翼飞机指的是真空速;对于旋翼机,指的是桨叶的线速度(线速度 = 角速度 × 桨叶半径)
- S:升力面积;对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积;对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
- Cd:阻力系数,跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关










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