吉林考点教员口试真题

2026年7月9日吉林01

1. 写出你考教员时，所使用无人机动力系统的全部参数？（少写漏写不得分）

答：

• 电池：12S 16000mAh 放电倍率 25C
• 电子调速器：20A/80A、6-12S、LiPo、无BEC
• 电机：8120、100KV、36N40P、外直径 88.6mm
• 螺旋桨：3011、碳塑

2. 写出下图飞控上用方框选中的区域的名称（5个）需要标注出名称以及所接设备，无外接设备的区域写出名称作用即可。（漏写、错写均不得分）

答：

• ① 主要通道：1~8 为主PWM输出，主动力/舵机输出；连接无刷电调（驱动电机）/舵机（固定翼舵面、云台舵机）
• ② SB：S.BUS制式接收机专用输入口；RC：普通PPM/DSM接收机信号输入；RC、SB二选一接收机，不能同时使用
• ③ -（GND）：接地，回流端
• ④ +（电源正极）：供电端，给舵机/接收机等小设备供电
• ⑤ S（控制信号线）：飞控向外输出PWM指令，电调/舵机靠此线接收油门、舵量指令

3. X型气动布局四轴四旋翼无人机，俯视左上角螺旋桨为CCW，使用遥控器摇杆做下列操作时，请标出各旋翼的加减速变化（加速填”+”，减速填”-“，本题1分，错填漏填不得分）

答：

遥控操作	左上桨(CCW)	右上桨(CW)	左下桨(CW)	右下桨(CCW)
左手后拉（后退）	+	+	–	–
右手左打（左移）	+	–	+	–
左手右打（右转）	+	–	–	+
左手左打（左转）	–	+	+	–

4. 简述气团的空间范围，并说明气团具备的主要特性？

答：
空间范围： 气团的水平范围可达几千公里，垂直高度可达几公里到十几公里，常常从地面伸展到对流层顶。

主要特性： 水平范围大、垂直范围大、水平温度梯度小、天气变化小

5. 请将以下经纬度 N39.907500°、E116.388056° 转换为度分秒为单位的表示方式。（此题1分，计算过程结果都要正确）

答：

E116.388056° = E116° 23′ 17.0016″

过程：
度 = 116.388056° 取整数 = 116°
分 = 0.388056° × 60 = 23.28336′ 取整数 = 23′
秒 = 0.28336′ × 60 = 17.0016″ 取整数 = 17.0016″

N39.907500° = N39° 54′ 27″

过程：
度 = 39.907500° 取整数 = 39°
分 = 0.907500° × 60 = 54.45′ 取整数 = 54′
秒 = 0.45′ × 60 = 27″ 取整数 = 27″

2026年6月23日吉林01

1. 超视距与视距内一级风速八字要求？

答：
依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过30°。

2. 写出下图飞控上用方框选中的区域的名称（5个），需要标注出名称以及所接设备，无外接设备的区域写出名称作用即可。

答：

• ① 主要通道（1~8）：主PWM输出，主动力/舵机输出；连接无刷电调（驱动电机）/舵机（固定翼舵面、云台舵机）
• ② SB：S.BUS制式接收机专用输入口；RC：普通PPM/DSM接收机信号输入；RC、SB二选一接收机，不能同时使用
• ③ -（GND）：接地，回流端
• ④ +（电源正极）：供电端，给舵机/接收机等小设备供电
• ⑤ S（控制信号线）：飞控向外输出PWM指令，电调/舵机靠此线接收油门、舵量指令

3. 动力系统组成部分？作用分别是什么？

答：
动力系统由以下四部分组成：

• 动力电池：动力电源，为无人机提供电能
• 电子调速器：控制电机转速，直流转交流，过热保护，接收和反馈飞控信号，BEC输出
• 动力电机：将电能转换为机械能，带动桨叶旋转，从而为无人机提供升力来源
• 螺旋桨：螺旋桨旋转，为无人机提供升力

4. 写出下面图片的告警信息（3个）状态信息（5个以上）（写错不得分）？

答：
告警信息（3个）：

1. DISARMED：电机未解锁
2. PreArm: RC not calibrated：遥控器未校准
3. GPS: No GPS：无GPS信号

状态信息（8个）：

1. 航向235°
2. 滚转角接近0°
3. 仰角接近20°，飞机上仰
4. 垂直速度为0
5. 海拔高度为-6m
6. AS 0.0：空速为0m/s
7. GS 0.0：地速为0m/s
8. 特技Acro：特技模式
9. 电量/时间信息（98% / 01:13:39）

5. 飞控的内回路定义？

答：
内回路是指飞行控制系统中的一个闭合控制回路，主要用于姿态控制和稳定性增强。