贵州考点教员口试真题

2026年6月15日贵州01

1. 无人机超视距考核标准？

答：
360度自旋：

• 水平偏差：不超过±2米
• 垂直偏差：不超过±1米
• 完成时间：5至30秒内
• 角速度：8~45度/秒

8字飞行：

• 水平偏差：不超过±2米
• 垂直偏差：不超过±1米
• 航向角偏差：不超过30°
• 完成时间：180秒以内
• 速度：0.3~3m/s

2. 无人机常用的三种天线分别是什么，各自安装在机体什么位置？

答：

1. GPS天线（GNSS定位天线）

• 安装：机身顶部中心最高处，朝上，无遮挡，远离电机/电池等干扰源

1. 遥控天线（2.4GHz接收机天线）

• 安装：机身尾部/机腹靠后，竖直向下或斜向后，远离图传/数传天线，减少干扰

1. 图传天线（5.8GHz/2.4GHz视频发射天线）

• 安装：机头下方/机腹前部，竖直向下，与遥控/数传天线分开布置

3. 分别说明舵面遥控模式、姿态模式、GPS模式下，无人机内外回路的参与情况？

答：

• 舵面遥控（纯手动）模式：内外回路均不参与工作
• 姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作
• 人工修正（即GPS模式）：内外回路均参与工作

4. 多旋翼机体自由度分别是什么？沿三轴做什么运动？机体姿态发生改变时，各旋翼转速如何变化？

答：
多旋翼机体有 6个自由度：三轴平动（前后、左右、上下），三轴转动（俯仰、横滚、偏航）

沿三轴运动：

• 沿X轴（纵轴/前后）：向前、向后飞行
• 沿Y轴（横轴/左右）：向左、向右平移
• 沿Z轴（立轴/上下）：上升、下降

以X字型四旋翼为例（对角电机转向一致）：

• 上升/下降（Z轴）：上升时四个电机同步增速；下降时四个电机同步减速
• 俯仰（前后倾）：向前飞（下俯）→前两电机减速，后两电机增速；向后飞（上仰）→前两电机增速，后两电机减速
• 横滚（左右倾）：向左平移→左侧两电机减速，右侧两电机增速；向右平移→右侧两电机减速，左侧两电机增速
• 偏航（原地转向）：向左偏航→俯视顺时针转向电机增速，逆时针转向电机减速；向右偏航→俯视逆时针转向电机增速，顺时针转向电机减速

5. 电调 80A/150A、3S-6S、Lipo、BEC5.2-8.0V/10A、HV 参数什么意思？

答：

• 80A/150A：表示电调持续稳定工作电流为80A，能够承受的瞬时最大电流为150A
• Lipo：表示该电调适用于锂聚合物电池（LiPo）供电的设备
• 3S-6S：表示电调可以使用由3至6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V至25.2V（1S=4.2V满电）
• BEC 5.2-8.0V/10A：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的直流电，输出电压范围5.2V至8.0V，最大输出电流10A
• HV：表示该电调支持高电压输入，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求