宁夏考点教员口试真题

2026年6月18日宁夏02

1. 地面站的航向角和实际偏差较大的两个原因和解决办法？

答：
一、磁罗盘存在电磁干扰，未完成三维校准

• 原因：飞控罗盘靠近电机、电源线、金属构件产生磁场干扰；仅简单水平校准，缺少三维翻滚校准，磁场补偿不完整，航向持续偏移。
• 解决：

1. 将GPS罗盘远离动力线路与金属件，选择无钢筋、电线的场地
2. 完整执行3D罗盘全姿态校准，校准后查看偏移参数，数值过大时更换安装位置重新校准

二、罗盘安装旋转参数设置错误

• 原因：GPS罗盘箭头与机头朝向不一致，侧装、倒装未在地面站设置对应旋转角度，航向存在固定角度偏差。
• 解决：

1. 调整GPS模块，使标识箭头对准机头正前方
2. 在地面站罗盘旋转设置中切换对应偏角参数，转动飞行器，直至地面站航向与实际机头方向一致

2. 一切正常的情况下，地面站和飞机为什么无法连接？

答：

• 通信参数配置错误（波特率、接线TX/RX反接）
• 链路层冲突（数传配对不一致、电磁干扰、串口占用）

3. 飞机起飞未拨动摇杆，飞机发生持续旋转，为什么？

答：

• 磁罗盘受干扰或校准失效：飞控持续修正航向造成自旋；重新校准罗盘，远离磁场干扰源。
• 多旋翼动力扭矩不平衡：桨装错、电机/电调不一致；检查桨叶、校准电调，排查故障电机。

4. 无人机桨尖与桨根的螺距一致吗？为什么？

答：
不一致。 桨叶采用扭转设计，桨根螺距小、桨尖螺距大。

原因： 桨尖线速度远大于桨根，渐变螺距让整个桨叶各截面保持合理迎角，产生均匀升力、提升气动效率、防止桨根失速。

5. 测量航向的传感器有哪些？有什么特点？

答：
一、磁罗盘（磁力计/电子罗盘）

• 作用：直接测量地理磁北，输出绝对航向
• 特点：

1. 优势：开机就能给出真实机头朝向，无累积漂移
2. 缺点：极易受金属、电机、电线、钢结构、高压线磁场干扰导致航向偏移
3. 需要定期六面校准消除软硬铁误差
4. 单独使用颠簸、干扰时航向抖动严重

二、陀螺仪（偏航陀螺）

• 作用：测量角速度，积分算出相对航向
• 特点：

1. 优势：短期动态精度高，不受外界磁场干扰，飞行瞬间航向稳定
2. 缺点：长时间积分会产生漂移，静置一段时间航向慢慢跑偏，无绝对北向基准
3. 只能输出相对角度，不能单独确定机头正北方向

三、GPS（双天线差分GPS/定向GPS）

• 作用：通过两组天线位置差解算机头绝对航向
• 特点：

1. 优势：航向精度极高，不受磁场干扰，无漂移，室外开阔环境稳定
2. 缺点：室内、树荫、建筑遮挡会丢失卫星信号，无法输出航向
3. 成本高，普通单GPS无定向功能

2026年6月17日宁夏02

1. 数传下行链路丢失的后果，怎么应急处理？

答：
后果： 无人机下行链路中断，地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。

应急处理：

1. 首先尝试重新连接下行链路
2. 无人机在视距内应尽快遥控着陆
3. 无人机在视距外应发送指令，等待飞机返航
4. 个别情况下，可依靠任务设备图像返航

2. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施时间？依托上述条例交通运输部出台了什么管理规则？条例中提出的微型、轻型、小型无人机在适飞空域内进行融合飞行是否需要经空中交通管理机构批准？

答：

• 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行时间：2024年1月1日
• 依托此条例交通运输部出台了：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》
• 微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行：无需经空中交通管理机构批准
• 小型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行：需经空中交通管理机构批准

3. 5S 2000mAh 40C 2C LIPO，该电池的标称电压、满电电压和标称能量分别是多少？

答：

• 标称电压 = 单片电芯标称电压 × S数 = 3.7V × 5 = 18.5V
• 满电电压 = 单片电芯满电电压 × S数 = 4.2V × 5 = 21V
• 标称能量 = 标称电压 × 电池容量 = 18.5V × 2Ah = 37Wh

4. 地面站考试科目应急操作程序

答：
修改航线时间要求：
① 30秒内单一航点变高
② 60秒内单一航点的增减或位置变更
③ 30秒内修改平飞速度

应急操作程序：
(1) 按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于15秒
(2) 模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器（航向）、（姿态）、（高度）和（速度）信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。需要满足以下要求：
(i) 实践考试委任代表遮挡航迹或无人机位置信息，指令学员返航操作
(ii) 学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒
(iii) 参照地面站显示的（姿态）、（航迹）、（航向）、（高度）等信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行
(iv) 由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域），根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落

5. 阻力公式及各字母的含义？

答：
阻力公式：D = 1/2 × ρ × v² × S × Cd

各字母含义：

• D：阻力
• 1/2：常数
• ρ：当前高度空气密度
• v：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度（线速度 = 角速度 × 桨叶半径）
• S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
• Cd：阻力系数，跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关

2026年6月17日宁夏02

1. CW与CCW的区别，某轻型无人机螺旋桨型号标注为9060代表的什么含义？

答：

• CW：俯视顺时针旋转（反桨）
• CCW：俯视逆时针旋转（正桨）

螺旋桨9060含义：

• 90（即9.0）：指螺旋桨直径为 9.0英寸
• 60（即6.0）：指螺旋桨螺距为 6.0英寸

1英寸 = 2.54cm = 25.4mm

2. 地面站考试科目应急操作程序

答：
修改航线时间要求：
① 30秒内单一航点变高
② 60秒内单一航点的增减或位置变更
③ 30秒内修改平飞速度

应急操作程序：
(1) 按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于15秒
(2) 模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器（航向）、（姿态）、（高度）和（速度）信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。需要满足以下要求：
(i) 实践考试委任代表遮挡航迹或无人机位置信息，指令学员返航操作
(ii) 学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒
(iii) 参照地面站显示的（姿态）、（航迹）、（航向）、（高度）等信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行
(iv) 由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域），根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落

3. 5S 2000mAh 40C 2C LIPO，该电池的标称电压、满电电压和最大电流分别是多少？

答：

• 标称电压 = 单片电芯标称电压 × S数 = 3.7V × 5 = 18.5V
• 满电电压 = 单片电芯满电电压 × S数 = 4.2V × 5 = 21V
• 最大电流 = 电池容量 × 最大放电倍率 = 2Ah × 40C = 80A

4. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施时间？依托上述条例交通运输部出台了什么管理规则？条例中提出的微型、轻型、小型无人机在适飞空域内进行融合飞行是否需要经空中交通管理机构批准？

答：

• 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行时间：2024年1月1日
• 依托此条例交通运输部出台了：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》
• 微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行：无需经空中交通管理机构批准
• 小型无人驾驶航空器在适飞空域内进行融合飞行：需经空中交通管理机构批准

5. 飞控接口 VCC、GND、RX、TX 分别代表什么含义？

答：

• VCC（Voltage Common Collector）：电源正极，电路中的供电端，为无人机的飞控、电机、图传等所有电子设备提供工作所需的电压
• GND（Ground）：电源负极/接地，电路中的回流端，形成完整的电流回路，确保电子设备能正常工作
• TX（Transmit）：发送端，属于串行通信的输出信号，来自当前设备的发送引脚，连接到对方的接收引脚（RX）
• RX（Receive）：接收端，属于串行通信的输入信号，来自当前设备的接收引脚，连接到对方的发送引脚（TX）