安徽考点教员口试真题

2026年7月3日安徽01

1. 旋翼飞行器在考试过程中随着风力大小，考试标准分别为几个等级？具体是根据多大的风速来评定的？每个等级考试标准有什么变化？

答：
考试标准随着风力大小分为三个等级：

• 一级：0~4米/秒
• 二级：4~8米/秒
• 三级：8米/秒以上

标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加15%。

2. 超视距、视距内水平八字考试标准？

答：
依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过30°。

3. 动力系统组成部分？作用分别是什么？

答：
动力系统由以下四部分组成：

• 动力电池：动力电源，为无人机提供电能
• 电子调速器：控制电机转速，直流转交流，过热保护，接受和反馈飞控信号，BEC输出
• 动力电机：将电能转换为机械能，带动桨叶旋转，从而为无人机提供升力来源
• 螺旋桨：螺旋桨旋转，为无人机提供升力

4. 无人机远程识别（RID）需要报送哪些信息（写出五个即可）？

答：
序列号、位置、高度、速度、操作员位置

5. 遥控器校准电调的步骤？

答：

1. 拆桨（安全第一）
2. 遥控器上电，油门摇杆推到最大（100%）
3. 飞控/电调端接电池上电
4. 等待电调：开机音乐 → 电池芯数提示音（3S响3声）→ 两短哔（识别最大油门）
5. 迅速把油门拉到最低（0%）
6. 听到长哔（识别最小油门），校准完成
7. 断电再上电，轻推油门电机平顺启动即正常

2026年7月1日安徽01

1. 6S2P LIPO额定能量222Wh，求额定电压和单片电芯容量？

答：
额定电压（V）= 单片电芯的额定电压（V）× S数
= 3.7V × 6 = 22.2V

电池容量（Ah）= 额定能量（Wh）÷ 额定电压（V）
= 222Wh ÷ 22.2V = 10Ah

单片电芯的容量（Ah）= 电池容量（Ah）÷ P数
= 10Ah ÷ 2 = 5Ah

答案： 额定电压 22.2V；单片电芯容量 5Ah

2. 高海拔地区选择两叶桨还是多叶桨，为什么？

答：
高海拔地区使用两叶桨，因为空气稀薄时，两叶桨效率更高、响应更快，能在低空气密度下提供足够推力和机动性。

空气稀薄对螺旋桨的影响：
高海拔地区空气密度低，螺旋桨在相同转速下产生的拉力会减小，导致飞机或无人机难以获得足够的升力和机动性能。为了弥补空气稀薄带来的推力不足，需要选择大直径、螺距较小的桨叶，以在有限转速下提供更大的拉力。

3. 适飞空域高度是多少米？小型中型有没有适飞空域？

答：

• 适飞空域真高不超过 120米
• 适飞空域：管制空域以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域
• 小型无人驾驶航空器：有适飞空域
• 中型无人驾驶航空器：没有适飞空域

4. 低速飞行产生的废阻力有哪些？什么时候总阻力最小？

答：
废阻力包括： 摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力

总阻力最小的条件：
随着无人机速度的增加，无人机总阻力先减小后增大；当诱导阻力等于废阻力时，总阻力达到最小值。

5. 标准大气压多少百帕？温度递减率？50米高度时温度为28℃，550米高时为多少℃？

答：

• 标准海平面气压：1013.25hPa
• 温度递减率：0.65℃/100m（高度每升高100m，气温下降0.65℃）

计算：
28℃ – (550 – 50) ÷ 100 × 0.65℃
= 28 – 500 ÷ 100 × 0.65
= 28 – 5 × 0.65
= 28 – 3.25
= 24.75℃

答案：24.75℃

2026年6月29日安徽02

1. 飞行暂行管理条例实施时间是什么？最新的治安管理处罚法什么时候把黑飞处罚加进去的？

答：

• 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行时间：2024年1月1日
• 最新的治安管理处罚法将黑飞处罚加入的时间：2026年1月1日

2. 调节遥控器10个步骤按顺序？

答：
多旋翼：先确定手，然后：

1. 新建模型
2. 选择模型类型
3. 模型命名
4. 发射制式
5. 通道开关
6. 中立微调
7. 反向设定
8. 行程量
9. 失控保护
10. 教练开关

3. 升力公式及各字母含义，若速度每增加一倍，则升力增加到原来的几倍？

答：
升力公式：L = 1/2 × ρ × v² × S × Cₗ

各字母含义：

• L：升力
• 1/2：常数
• ρ：当前高度空气密度
• v：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度（线速度 = 角速度 × 桨叶半径）
• S：升力面积
• Cₗ：升力系数

速度与升力的关系：
若速度每增加一倍，则升力增加到原来的 4倍（因为升力与速度的平方成正比，2² = 4）。

4. 无人机绕圈飞行时，切线速度的定义是什么？

答：
在无人机绕圈飞行（圆周运动）的场景中，切线速度（也称线速度）的定义是：无人机沿着圆形轨迹切线方向的瞬时速度。

5. 经纬度的范围是多少？东经北纬的最大角度分别是多少？

答：

• 经度范围：0° ~ 180°
• 纬度范围：0° ~ 90°
• 东经最大角度：180°
• 北纬最大角度：90°

2026年6月27日安徽03

1. 小型、中型空机重量、起飞重量和法规定义分别是什么？

答：

• 小型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
• 中型无人驾驶航空器：是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

2. 连线题：电池（20S）、电机、电调、PMU、桨叶、数传（天空端）、数传（地面端）、IMU、接收机、遥控器、磁罗盘、GPS、飞控、地面站电脑、激光雷达（500W）（用实线、虚线连接）

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电池 ↔ PMU（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电机 ↔ 桨叶（安装）
• PMU ↔ 飞控（稳压供电）
• 飞控 ↔ IMU（内部数据，通常焊接或排线连接）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 磁罗盘（数据）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入）
• 飞控 ↔ 数传（天空端）（数据上行/下行）
• 飞控 ↔ 激光雷达（数据，用于避障/测距）

虚线连接（无线信号链路）：

• 接收机 ↔ 遥控器（无线信号）
• 数传（天空端）↔ 数传（地面端）（无线数据链路）
• 数传（地面端）↔ 地面站电脑（通常有线连接，也可为无线）

3. 20S2P，30000mAh（单片电芯），单片电芯满电电压 4.2V，六旋翼无人机，单个电机的功率为 1480W，航时为多久？电池组最大电压为多少？

答：
最大电压（V）= 单片电芯最大电压（V）× S数
= 4.2V × 20 = 84V

航时（h）= 额定能量（Wh）÷ 总功率（W）
= [(3.7V × 20) × (30Ah × 2)] ÷ (1480W × 6)
= (74V × 60Ah) ÷ 8880W
= 4440Wh ÷ 8880W
= 0.5h = 30min

答案： 航时 30分钟；最大电压 84V

4. 飞控的三大算法。

答：

1. 捷联式惯性导航算法
2. PID算法
3. 卡尔曼滤波算法

5. 螺旋桨 CCW、无刷电机 8021、100KV 的含义分别是什么？

答：

• CCW：俯视逆时针旋转的螺旋桨
• 电机 8021：80代表电机定子线圈直径80mm；21代表电机定子线圈高度21mm
• 100KV：代表每增加1V电压，电机在空载状态下，每分钟增加的转速为100转

2026年6月26日安徽03

1. 2024年1月1日之前取得型号许可的情况下，何时前申请特殊适航证？

答：
根据第92.303条溯及力：

(a) 2024年1月1日（含）以后针对民用无人驾驶航空器系统开展的设计及其后的制造活动，应当遵守本章规定。

(b) 2024年1月1日以前已经设计定型的中型、大型民用无人驾驶航空器系统，如果按照本规则第92.603条(a)款申请运营合格证用于民用航空活动且不进行设计更改的，在 2026年11月26日 前可以经过局方接受的安全评定，在局方规定的使用限制下取得特殊适航证。

2. 电子围栏的定义？

答：
无人机电子围栏是依托地理信息、卫星定位技术划定虚拟电子地理空域边界，与无人机飞控联动，用于阻挡航空器侵入管控区域、保障空域安全的软硬件集成系统。

3. 在已经取得教员证的情况下，任职教员的飞行经历时长要求为？

答：
10.4 教员飞行经历时间要求：

• 10.4.1 教员每日飞行经历时间不应超过 10小时
• 10.4.2 教员每日实施飞行训练教学的时间不应超过 8小时
• 10.4.3 在任何连续24小时内，教员的飞行经历时间与教学时间合计不应超过 10小时

4. 最大起飞重量的定义？

答：
“最大起飞重量”是指无人机设计允许的，在起飞时可承受的最大重量。它是一个总和，包含了无人机自身以及起飞时所携带的一切重量。

5. 什么类型的无人航空器需要 AC 才可以飞行？

答：
从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动，应当依法向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可（AC）。

2026年7月11日安徽03

1. CW与CCW的区别，某轻型无人机螺旋桨型号标注为9060代表的什么含义？

答：

• CW：俯视顺时针旋转
• CCW：俯视逆时针旋转

螺旋桨9060含义：

• 90（即9.0）：指螺旋桨直径为 9.0英寸
• 60（即6.0）：指螺旋桨螺距为 6.0英寸

1英寸 = 2.54cm = 25.4mm

2. 气象三要素？

答：
气温、气压、空气湿度

3. 5S 2000mAh 充电倍率2C，放电倍率40C，电池组最大电压、最大充电电流、标称能量多少？

答：

• 最大电压 = 单片电芯最大电压 × S数 = 4.2V × 5 = 21V
• 最大放电电流 = 电池容量 × 最大放电倍率 = 2Ah × 40C = 80A
• 额定能量 = 额定电压 × 电池容量 = (3.7V × 5) × 2Ah = 18.5V × 2Ah = 37Wh

4. 理论考试与实践考试的相关时间要求？

答：

• 理论考试未通过后补考间隔：不少于 28个日历日
• 实践考试未通过或弃考补考时间间隔：不少于 14个日历日
• 理论考试有效期：不超过 24个日历月
• 实践考试有效期：不超过 60个日历日（从首个实践考试科目通过起算）

5. 飞控接口 VCC、GND、RX、TX 分别代表什么含义？

答：

• VCC（Voltage Common Collector）：电源正极，电路中的供电端，为无人机的飞控、电机、图传等所有电子设备提供工作所需的电压
• GND（Ground）：电源负极/接地，电路中的回流端，形成完整的电流回路，确保电子设备能正常工作
• TX（Transmit）：发送端，属于串行通信的输出信号，来自当前设备的发送引脚，连接到对方的接收引脚（RX）
• RX（Receive）：接收端，属于串行通信的输入信号，来自当前设备的接收引脚，连接到对方的发送引脚（TX）

2026年6月19日安徽01

1. UOM全称是什么？（错一个字都不行）

答：
国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（民用无人驾驶航空器综合管理平台）

2. 编号：MD-92-FS-02 是哪个文件并写出其下发日期？

答：

• 文件名：民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法
• 下发日期：2024年5月11日

3. 6S 16000mAh LIPO电池，飞行时消耗电流为80A，航时为多少分钟？

答：
航时（h）= 电池容量（Ah）÷ 放电电流（A）
= 16Ah ÷ 80A = 0.2h = 12min

答案：12分钟

4. 电调 120A、3S-6S、Lipo、BEC5.0V/4A、HV 参数什么意思？（写错漏写不给分）

答：

• 120A：代表电调持续稳定工作的电流为120A
• 3S-6S：表示电调可以使用由3至6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V至25.2V
• Lipo：电调适配电池类型为锂聚合物电池
• BEC 5.0V/4A：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的直流电，并提供5.0V/4A的直流输出
• HV：表示该电调支持较高的输入电压，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求

5. 经纬度的范围是多少？经纬度的基准是什么？经线是什么？

答：

• 经度范围：E: 0° ~ 180°，W: 0° ~ 180°
• 纬度范围：N: 0° ~ 90°，S: 0° ~ 90°
• 经度基准线：本初子午线
• 纬度基准线：赤道
• 0°经线：本初子午线，全球经度起点

2026年6月19日安徽01

1. 实践考试应急返航相关要求

答：
学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线。

由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15m半径的区域）。

2. 以下关于电池的说法，哪组是正确的（ ）

A. 10000mAh电池1A充电，充电倍率是1C
B. 5000mAh电池1A充电，2小时可以充满
C. 单块电池容量为6000mAh，3S4P电池组满电电压下提供的电压为11.1V
D. 单块电池容量为6000mAh，3S4P电池组满电下提供的容量为24000mAh
E. 单块电池容量为6000mAh，3S4P电池组存放电压为11.55V
F. 6S 10000mAh的100KV比3S 1000mAh的200KV的电机转速快

答：
正确答案：D、E

逐项分析：

• A. 10000mAh电池1A充电，充电倍率 = 1A ÷ 10A = 0.1C（错误，应为0.1C）
• B. 5000mAh电池1A充电，充满时间 = 5Ah ÷ 1A = 5h（错误，应为5小时）
• C. 3S4P满电电压 = 4.2V × 3 = 12.6V（错误，应为12.6V）
• D. 3S4P总容量 = 6000mAh × 4 = 24000mAh（正确）
• E. 整组存放电压 = 3.85V × 3 = 11.55V（正确）
• F. 6S 10000mAh 100KV转速 = 4.2V × 6 × 100 = 2520转/分钟；3S 1000mAh 200KV转速 = 4.2V × 3 × 200 = 2520转/分钟（错误，转速相同）

3. X型气动布局四轴四旋翼无人机，以Model-1日本手为例，俯视右上角螺旋桨为CCW，无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化（加速填”+”，减速填”-“，本题1分，错填漏填不得分）？

答：

遥控操作	左上桨(CW)	右上桨(CCW)	左下桨(CCW)	右下桨(CW)
左手前推（前进）	–	–	+	+
右手左打（左移）	+	–	+	–
右手拉杆（下降）	–	–	–	–
左手右打（右转）	+	–	–	+

4. 升力公式各字母含义？

答：
升力公式：L = 1/2 × ρ × v² × S × Cₗ

各字母含义：

• L：升力
• 1/2：常数
• ρ：当前高度空气密度
• v：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度（线速度 = 角速度 × 桨叶半径）
• S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
• Cₗ：升力系数，跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关

5. 将动力电池、无刷电调、IMU、云台、有刷电机、指南针、GPS、PMU、螺旋桨进行连线？

答：
根据题目要求不同，连线方式如下：

1. 如果题目要求按照训练机来连：
   PMU ↔ 动力电池 ↔ 无刷电调
2. 如果题目要求能连的连起来：
   PMU ↔ 动力电池 ↔ 无刷电调
   有刷电机 ↔ 螺旋桨
3. 如果题目要求所有的都连起来，则需要加飞控：

• 动力电池 ↔ PMU（供电）
• PMU ↔ 飞控（供电）
• 飞控 ↔ IMU（数据）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 指南针（数据）
• 动力电池 ↔ 无刷电调（供电）
• 无刷电调 ↔ 无刷电机（驱动）
• 无刷电机 ↔ 螺旋桨（安装）
• 云台 ↔ 飞控（控制）

2026年6月13日安徽02

1. 根据所考机型选择下述设备正确连线？（PMU、螺旋桨、电机、电调、电池、飞控、接收机、空速计、GPS、数传电台）

答：
（本题为连线题，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电池 ↔ PMU（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电机 ↔ 螺旋桨（安装）
• PMU ↔ 飞控（稳压供电）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入，PWM/SBUS等）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 空速计（数据，测量空速）
• 飞控 ↔ 数传电台（数据上行/下行）

2. 暂行管理条例中根据重量分类分为哪些种类？

答：

• 微型：空机重量 < 0.25kg
• 轻型：空机重量 ≤ 4kg，最大起飞重量 ≤ 7kg（不含微型）
• 小型：空机重量 ≤ 15kg，最大起飞重量 ≤ 25kg（不含微型、轻型）
• 中型：最大起飞重量 ≤ 150kg（不含微型、轻型、小型）
• 大型：最大起飞重量 > 150kg

3. 计算题：6S2P，22000mAh（单片），8旋翼每个机臂电流为10A，求该飞机理论航时？电池电量剩余50%时，以0.5C倍率充电，多久能够充满？

答：
理论航时（h）= 电池容量（Ah）÷ 总电流（A）
= (22Ah × 2) ÷ (10A × 8)
= 44 ÷ 80 = 0.55h = 33min

方法一（使用充电倍率）：
充电时长 = 需充电量比例 ÷ 充电倍率
= (1 – 50%) ÷ 0.5C
= 0.5 ÷ 0.5 = 1h = 60min

方法二（使用容量和电流）：
充电时长 = 需充电电池容量（Ah）÷ 充电电流（A）
= [(22Ah × 2) × (1 – 50%)] ÷ [(22Ah × 2) × 0.5C]
= (44 × 0.5) ÷ (44 × 0.5)
= 22 ÷ 22 = 1h = 60min

答案： 理论航时 33分钟；充电时长 60分钟

4. 螺旋桨1104、正桨、CW、CCW、L、R代表的含义分别是？

答：

• 11：代表桨叶直径是11英寸
• 04：代表桨叶螺距是4英寸
• CCW：正桨，俯视状态下螺旋桨逆时针旋转
• CW：反桨，俯视状态下螺旋桨顺时针旋转
• L：正桨（Left/逆时针旋转）
• R：反桨（Right/顺时针旋转）

5. 固定翼飞机计划由南向北直线飞行，正遇东风（风从正东方向吹来，属于飞机正右侧强侧风），此刻误将右副翼打满，机身出现大侧倾，该如何操作恢复安全飞行？

答：

1. 迅速将右副翼回中
2. 缓慢左副翼改出右侧倾，恢复机翼水平
3. 配合少量右舵补偿右侧东风的偏流，采用侧滑修正法/航向侧偏补偿，稳住航向、高度与空速
4. 姿态恢复平稳后，确认各舵面响应正常，保持稳定飞行状态