云南考点教员口试真题

2026年7月5日云南02

1. 图示符号风向为？风力级别为多少？

答：
风向西南，风力5级

2. 选择以下正确的经纬度并将它十进制换算（A）

A. N12°30’18”
B. S115°59’34”
C. W45°69’90”
D. E112°35’90”

答：
A. N12°30’18” = 12 + 30÷60 + 18÷3600 = 12 + 0.5 + 0.005 = N12.505°（正确）

B. S115°59’34″（错误：纬度最大90°）
C. W45°69’90″（错误：分最大59，秒最大59）
D. E112°35’90″（错误：秒最大59）

正确答案：A

3. 某无人机空载时功率为40W，续航时间为15min，若增加负载后功率为50W，电池容量不变则新的续航时间是多少？

答：
电池能量（Wh）= 功率（W）× 时间（h）
= 40W × (15 ÷ 60)
= 40 × 0.25 = 10Wh

续航时间（h）= 电池能量（Wh）÷ 功率（W）
= 10Wh ÷ 50W = 0.2h = 12min

答案：12分钟

4. 驾驶未实名登记的航空器实施飞行活动应怎么样处罚？涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未进行国际登记应怎么样处罚？

答：

• 民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
• 涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

5. 6S锂电池焊接结构图。

答：

主要组成部分：

• XT90接口：电池主电源输出接口（正极+、负极-），用于连接无人机动力系统
• 电池平衡头：用于连接平衡充电器，实现对各个电芯的均衡充电

6S电池焊接示意：
6S电池由6片电芯串联组成，共有7根平衡头引线（分别对应电芯串联的各个节点），用于监测和均衡每片电芯的电压。

2026年6月21日云南02

1. 请将下列经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位 N37°41’16″、E115°34’31″（无运算过程不得分）？

答：
N37°41’16” = 37 + 41÷60 + 16÷3600
= 37 + 0.683333… + 0.004444…
= 37.687777… ≈ N37.6878°

E115°34’31” = 115 + 34÷60 + 31÷3600
= 115 + 0.566666… + 0.008611…
= 115.575277… ≈ E115.5753°

2. 多旋翼教员实践飞行8字考核要求？

答：
后退水平八字，依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米。航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过25°，完成时间180秒以内。

3. 伺服舵机的所有组成部分？

答：
外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器

4. 4S 1C 最大功率为 252W 锂聚合物电池，求该电池容量为多少 mAh？

答：
最大放电电流 = 最大功率 ÷ 最大电压
= 252W ÷ (4.2V × 4)
= 252 ÷ 16.8 = 15A

电池容量 = 最大放电电流 ÷ 放电倍率
= 15A ÷ 1C = 15Ah = 15000mAh

答案：15000mAh

5. COMPASS、IMU、ESC、RC、PMU、GCS、YAW、PITCH、ROLL 中文名称？

答：

• COMPASS：磁罗盘
• IMU：惯性测量单元
• ESC：电子调速器
• RC：遥控器
• PMU：电源管理单元
• GCS：地面控制站
• YAW：偏航角/方向感度
• PITCH：俯仰角/俯仰感度
• ROLL：滚转角/滚转感度

2026年6月16日云南01

1. 多旋翼无人机，当对角电机转速相同时，相邻电机转速不同，飞机做什么运动？

答：
偏航运动

2. 地面站考试科目应急操作程序

答：
修改航线时间要求：
① 30秒内单一航点变高
② 60秒内单一航点的增减或位置变更
③ 30秒内修改平飞速度

应急操作程序：
(1) 按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于15秒
(2) 模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器（航向）、（姿态）、（高度）和（速度）信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。需要满足以下要求：
(i) 实践考试委任代表遮挡航迹或无人机位置信息，指令学员返航操作
(ii) 学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒
(iii) 参照地面站显示的（姿态）、（航迹）、（航向）、（高度）等信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行
(iv) 由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域），根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落

3. 6S 22000mAh 25C LIPO，电量放电至20%，充满电需要0.4h，求充电电流为多少？

答：
充电电流（A）= 需充电电容量（Ah）÷ 充电时间（h）
= [22Ah × (1 – 20%)] ÷ 0.4h
= (22 × 0.8) ÷ 0.4
= 17.6 ÷ 0.4
= 44A

答案：44A

4. 连线题：电池、电机、电调、PMU、桨叶、数传（天空端）、数传（地面端）、IMU、接收机、遥控器、磁罗盘、GPS、飞控、地面站电脑、OSD（用实线、虚线连接）

答：
（本题为连线题，原卷为图示形式，以下列出各设备之间的连接关系：）

实线连接（物理/电力连接）：

• 电池 ↔ 电调（供电）
• 电池 ↔ PMU（供电）
• 电调 ↔ 电机（驱动，三相线）
• 电机 ↔ 桨叶（安装）
• PMU ↔ 飞控（稳压供电）
• 飞控 ↔ IMU（内部数据，通常焊接或排线连接）
• 飞控 ↔ GPS（数据）
• 飞控 ↔ 磁罗盘（数据，部分集成在GPS模块内）
• 飞控 ↔ 接收机（信号输入，PWM/SBUS等）
• 飞控 ↔ OSD（数据输出，视频叠加）
• 飞控 ↔ 数传（天空端）（数据上行/下行）

虚线连接（无线信号链路）：

• 接收机 ↔ 遥控器（无线信号）
• 数传（天空端）↔ 数传（地面端）（无线数据链路）
• 数传（地面端）↔ 地面站电脑（通常有线连接，也可为无线）

5. 仰角的定义？

答：
仰角是机体坐标系纵轴（X轴）与水平面之间的夹角。