2026年7月5日重庆02
1. 民用无人机系统有哪几条通信链路，都包括什么？
答：
通信链路有3条，分别是：
- 遥控器上行链路
- 图传下行链路
- 数传上下行链路
2. 分别说明舵面遥控、姿态、GPS模式内外回路参与情况？
答：
- 舵面遥控（纯手动）模式：内外回路均不参与工作
- 姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作
- 人工修正（即GPS模式）：内外回路均参与工作
3. 解释相对、海拔、真实高度的含义并举例出一个传感器？
答：
- 海拔高度：也叫绝对高度，即飞机飞行水平面到海平面（大地水准面）的垂直距离；使用 GPS 测量
- 真实高度：是指飞机距离正下方地面的实际垂直高度；使用 激光测距传感器、超声波传感器 等测量
- 相对高度：是指飞机到指定的水平面的垂直距离；使用 气压传感器 测量
4. 填空题
答：
多旋翼教员 顺/逆时针慢速水平偏转360°，水平位移误差不超过（±2）米，垂直位移误差不超过（±1）米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为（5至30）秒内。
后退水平8字，依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12 米），航空器水平位移误差不超过（±2）米，垂直位移误差不超过（±1）米，航空器位移无卡顿，位移速度基本无变化，航向与标准航线切线夹角不超过（25°）。
5. 实践考试应急返航相关要求
答：
学员应操纵无人机应急返航，于30秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于10秒。
参照地面站显示的姿态、航迹、航向、高度等信息，小、中型无人机保持航线高度±5米以内超视距飞行；由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于15米半径的区域）。
2026年6月26日重庆01
1. 标准大气压、温度、密度分别是什么？在标准大气压下，飞机上升了200米，求此时温度为多少？
答：
- 标准海平面气压：1013.25hPa
- 标准海平面温度：15℃
- 标准海平面空气密度：1.225kg/m³
计算：
气温随高度变化：每升高100m，气温下降约0.65℃
15℃ – (200 ÷ 100) × 0.65℃
= 15 – 2 × 0.65
= 15 – 1.3
= 13.7℃
答案：13.7℃
2. 6S 20000mAh 5C 20C 锂聚合物电池，六旋翼无人机飞行15分钟后，电池电量剩余40%，则单个电机的耗电电流为多少？
答：
单个电机平均放电电流（A）= 已消耗电池容量（Ah）÷ 放电时间（h）÷ 电机数
= [20Ah × (1 – 40%)] ÷ (15 ÷ 60) ÷ 6
= (20 × 0.6) ÷ 0.25 ÷ 6
= 12 ÷ 0.25 ÷ 6
= 48 ÷ 6
= 8A
答案：8A
3. 实践考试通用要求是什么？
答：
实践飞行考试通用要求：无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好。
4. 桨叶直径为36cm，转速为1000r/min，（π取3.14）线速度为？
答：
线速度公式：
v = π × 直径 × 每秒转数
代入数值：
v = 3.14 × 0.36m × (1000 ÷ 60)
= 3.14 × 0.36 × 16.667
≈ 18.84m/s
答案：18.84m/s
5. RID、GNSS、COMPASS 各个模块和系统的作用分别是什么？
答：
- RID（Remote ID，远程识别）：俗称无人机的电子车牌/数字身份证。作用：无人机远程身份识别系统，实时向外广播设备编号、位置、操控者信息等，实现空域监管、身份溯源，满足法规管控要求。
- GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）：作用：接收卫星信号，实现定位、测速、授时，为无人机悬停、航线飞行、返航提供位置基准。
- 磁罗盘（Magnetic Compass，电子罗盘）：作用：感应地球磁场，判定机头航向（方位），配合飞控修正偏航，保障定向飞行、返航时方向准确。
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