王军口试真题

2026年4月26日四川04

1.多旋翼的GPS模式、姿态模式、纯手动模式有什么区别？
答：姿态模式：内回路参与工作，外回路不参与工作；
GPS模式：内外回路均参与工作；
纯手动模式：内外回路均不参与工作；

2.简述飞控系统的三大核心算法？
答：建模及惯性导航算法、PID算法、卡尔曼滤波算法；

3.连线题，电池、电机、电调、PMU、桨叶、数传（天空端）、数传（地面端）、IMU、接收机、遥控器、磁罗盘、GPS、飞控、地面站电脑（用实线、虚线连接，全部连接）？

4.12S1P、40000mah电池、六旋翼无人机，单个电机的功率为592W，航时为多久？
答：航时=电池电量*续航时间÷无人机总功率，(3.7V×12)÷(592W×6)=0.5h=30min

5.无人机实现飞行控制的目标有哪些？四个步骤顺序？
答：预先准备、飞行前准备、飞行实施、飞行后讲评

2026年4月13日安徽02

1. 桨尖线速度公式
v=ωr
线速度u单位：米／秒（m/s);
角速度单位：弧度／秒（rad)
半径r单位：米（m);

2. 经纬度起点、范围、度分秒换算
起点
经度：0°经线（本初子午线，英国格林尼治）
纬度：0°纬线（赤道）
范围
经度：东经0°～180°、西经0°～180°（数学：-180°～+180°）
纬度：北纬0°～90°、南纬0°～90°（数学：-90°～+90°）
换算（60进制）
度分秒 → 十进制度
十进制 = 度 + 分/60 + 秒/3600
例：30°20′15″ = 30 + 20/60 + 15/3600 = 30.3375°
十进制度 → 度分秒
度 = 整数部分；
分 = (小数×60)的整数；
秒 = (分小数×60)
例：40.567° → 40°，0.567×60≈34.02′ → 34′，0.02×60≈1.2″ → 40°34′1.2″

3. 6S 300KV 与 3S 500KV 转速对比
转速（RPM）= 电池S数 × 3.7V × KV
① 6S 300KV：6×3.7×300 = 6660 RPM
② 3S 500KV：3×3.7×500 = 5550 RPM
结论：① 6S 300KV 转速更快

4.多旋翼视距内、超视距、教员飞行经历要求
视距内：总飞行时长≥44小时
带飞时长≥10小时
单飞时长≥5小时
模拟器练习时长≤22小时
超视距：总飞行时长≥56小时
带飞时长≥15小时
单飞时长≥5小时
地面站单飞时长≥1小时
地面站带飞时长≥3小时
模拟器练习时长≤28小时
教员：总飞行时长≥120小时
带飞时长≥15小时
单飞时长≥5小时

5. 定点转弯，协调转弯，自适应转弯区别
答：定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以设置。
协调转弯：飞行器的速度，油门基本不变旋翼会偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。
自适应转弯：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐点的外侧