张士祎口试真题

2026年4月28日山东08

1、写出多旋翼各级别（视距内、超视距、载员）的飞行任务最低时长要求（包括飞行时间、模拟器、带飞、单飞、地面站带飞、地面站单飞）？
答：①视距内：飞行任务时间≥44小时，模拟器≤22小时，带飞≥10小时，单飞≥5小时；②超视距：飞行任务时间≥56小时，模拟器≤28小时，带飞≥15小时，单飞≥5小时，地面站带飞≥3小时，地面站单飞≥1小时。③载员：飞行任务时间≥120小时，带飞≥15小时，单飞≥5小时

2、“空机重量”是指：
答：“空机重量”是指无人机制造厂给出的无人机基本重量。它包括机身结构、动力装置(电机)、电池、燃料容器等所有固定的固体装置的重量。但它不包括可拆卸的任务载荷和已加注的燃料/冷却液等消耗品。

3、在日常教学中，发现学员将无人机摆放正前方，起飞后，推升降落，无人机反而冲着人飞过来，离人越来越近，分析原因（至少两种）？
答：对头摆放、通道反向、GPS误反。

4、65 16000mah 25C 3C 的电池，两块这样的电池串联后，理论最大放电电流是多少？最大电压是多少？（要求写出计算过程）
答：最大放电电流=容量×最大放电倍率 16000mah=16ah 16ah×25C=400A
最大电压=满电电压×电池串联数 4.2V×6S×25=50.4V

5、S.BUS的定义？
答：S.BUS是一种数字串行通信协议，主要用于无人机等设备的接收与飞控之间，通过单一信号实现多通道数据传输。

2026年4月13日安徽02

1. 桨尖线速度公式
v=ωr

线速度u单位：米／秒（m/s);
角速度单位：弧度／秒（rad)
半径r单位：米（m);

2. 经纬度起点、范围、度分秒换算
起点
经度：0°经线（本初子午线，英国格林尼治）
纬度：0°纬线（赤道）
范围
经度：东经0°～180°、西经0°～180°（数学：-180°～+180°）
纬度：北纬0°～90°、南纬0°～90°（数学：-90°～+90°）
换算（60进制）
度分秒 → 十进制度
十进制 = 度 + 分/60 + 秒/3600
例：30°20′15″ = 30 + 20/60 + 15/3600 = 30.3375°
十进制度 → 度分秒
度 = 整数部分；
分 = (小数×60)的整数；
秒 = (分小数×60)
例：40.567° → 40°，0.567×60≈34.02′ → 34′，0.02×60≈1.2″ → 40°34′1.2″

3. 6S 300KV 与 3S 500KV 转速对比
转速（RPM）= 电池S数 × 3.7V × KV
① 6S 300KV：6×3.7×300 = 6660 RPM
② 3S 500KV：3×3.7×500 = 5550 RPM
结论：① 6S 300KV 转速更快

4.多旋翼视距内、超视距、教员飞行经历要求
视距内：总飞行时长≥44小时
带飞时长≥10小时
单飞时长≥5小时
模拟器练习时长≤22小时
超视距：总飞行时长≥56小时
带飞时长≥15小时
单飞时长≥5小时
地面站单飞时长≥1小时
地面站带飞时长≥3小时
模拟器练习时长≤28小时
教员：总飞行时长≥120小时
带飞时长≥15小时
单飞时长≥5小时

5. 定点转弯，协调转弯，自适应转弯区别
答：定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以设置。
协调转弯：飞行器的速度，油门基本不变旋翼会偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。
自适应转弯：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐点的外侧；

2026年4月7日山东06

1.两块6S 32000mAh 20C(放电倍率)、3C(充电倍率)锂聚合物电池串联，求该电池组的最大放电电流与最大满电电压?
答:组合后电池的结构为12S1P;
最大放电电流=电池组容量×放电倍率=32Ah×20C=640A;
最大满电电压=单片电芯满电电压×S数=4.2V×12=50.4V;

2.简述飞控系统的三大核心算法?
答:捷联式惯性导航算法、PID算法、卡尔曼滤波算法；

3.请说明视距内驾驶员八字飞行的考试评判标准?   
答:视距内、超视距水平8字的考核标准是:
依据航空器性能确定标准航线单个圆直径(小、中型:12米)，航空器水平位移误差不超过士2米，垂直位移误差不超过士1米，航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过30°。
视距内飞行过程中飞行器内外回路都参与控制，超视距、教员飞行过程中飞控只内回路参与控制。

4.执照申请人理论考试成绩通过后有效期(不超过24个日历月)；
理论考试未通过申请补考间隔日期为(不少于28个日历日)；
实践飞行考试科目通过后成绩有效期为(不超过60个日历日)；
实践飞行考试未通过申请补考的间隔日期为(不少于14个日历日)；

5.请对比说明定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯三者的区别？
答:定点转弯:旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以设置。

2026年3月29日安徽03

1 6s 16000mah  25  c  5c  两块串联   最大放电电流  最大电压
答：16000mah=16ah
最大放电电流=容量×放电倍率=16×25=400
最大电压=12×4.2=48.24

2 定点转弯，协调转弯，自适应转弯
 答：简述定点转弯，协调转弯，自适应协调转弯的区别。
答：定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以设置。
协调转弯：飞行器的速度，油门基本不变旋翼会偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。
自适应转弯：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐点的外侧；

3  飞控3大算法
答：答:捷联惯性导航、PID算法、卡尔曼滤波算法。

4 s bus
答：串行通信协议，常用于航模、无人机的遥控器与接收机、飞控之间的控制信号传输。

5视距内 8字标准
答：依据航空器性能确定标准航线单个圆直径(小、中型:12米)，航空器水平位移误差不超过+2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过30°