马凯口试真题

2026年5月3日天津03

1.kv值的含义。
空载状态下，每增加1V电压，电机每分钟转速增加的数值。

2.高风环境下，无人机为什么优先选用大桨径、小螺距的螺旋桨？
海拔高，空气密度小，由升力公式 $L=\frac{1}{2}\rho V^{2}SCL$L=21​ρV2SCL 可知，空气密度减小，为了获得相同的升力，需要增加桨叶线速度和旋翼面积；
桨径大，线速度相对较小，高 KV 值的电机扭矩小，只能带动小螺距的螺旋桨；
所以在高海拔地区应选用高 KV 值的电机搭配直径小螺距的螺旋桨；

3.简述无人机选配螺旋桨时需重点考虑的五个因素。
电机类型、电机扭矩、电调大小、适配的环境、适配的机型。

4.美国手四通道控制顺序？
副翼 AIL，升降舵 ELE，油门 THR，方向舵 RUD

5.分别说明短距飞行、超视距飞行的飞行经历要求

2026年4月29日山东03

1.无民事行为能力人、限制民事行为能力人，违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定操控民用无人驾驶航空器飞行的怎样处理？
答：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条 无民事行为能力人、限制民事行为能力人违反本条例规定操控民用无人驾驶航空器飞行的，由公安机关对其监护人处500元以上5000元以下的罚款；情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器。

2.同服配机的所有组成部分
答：外壳与接插件、控制电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；

3.65 700mAh电池，最大放电倍率25C，最大充电倍率5C，能否带上飞机？
答：额定能量=电池标称电压×额定容量,(3.7V×6)×7Ah=155.4Wh<160Wh;所以，民航局规定：超过100Wh但不超过160Wh的，经航空公司批准后可以装在交运行李或手提行李中的设备上。

4.气象三要素
答：气温、气压、空气湿度。

5.无人机实践考试地面站科目考试的四个步骤顺序？
答：准备,起飞前准备,飞行实施,飞行后讲评

2026年4月27日山西02

1.6S7000mah电池最大放电倍率25C最大充电倍率5C能带上飞机吗？
答：民航规定电池功率 > 160Wh：严禁携带
额定容量 = 7000mAh = 7Ah
额定能量 = 6×3.7V×7Ah=155.4Wh
可以携带

2.海平面大气压和计算温度
答：标准海平面大气压：1013.25hPa或者101.325kPa
公式 = °C = 当前温度 – (海拔差 + 100米)×0.65°C

3.对无民事行为的处罚
答：由公安向具监护人处500元以上5000元以下罚款情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器

4.组织实施前的几个准备
答：1.预先准备
2.飞行前准备
3.飞行实施
4.飞行后讲评

5.同服航机的组成
答：直流电机、减速齿轮组、电位器、控制电路、外壳与接插件

2026年4月7日江苏02

1、内外回路表示以及核心作用
答:内回路是指飞行控制系统中的一个闭合控制回路，主要用于姿态控制和稳定性增强；外回路是接收用户飞行指令和位置/速度传感器反馈，输出目标姿态角给内回路，实现无人机位置、速度、航迹宏观控制的上层闭合控制回路。
内回路的核心作用是:维持无人机姿态稳定；
外回路的核心作用是:实现无人机的定位与导航。

2.6s20000mah，最大放电25C，充电5C，训练27分钟还剩10%，平时训练平均多少C?
答:第一种方法:
平均放电倍率=所充比例÷充电倍率=(1-10%)÷(27÷60)h=2C

3、民用驾驶航空器未实名登记处罚?
答:民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款;情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

4、什么情况无人机必须买保险？
答:根据《民用无人驾驶航空器暂行管理条例》第十二条 使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
微型，轻型无人机从事非运营活动不需要购买责任险;

5、解释电调2s-6s，35A/45A
答:2S-6S:表示电调可以使用由3-6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为7.4V-25.2V；(1S=3.7V/4 2V):
35A/45A:
35A代表电调持续、稳定的工作电流为35A;
45A代表电调能承受的瞬间最大电流为45A。

2026年2月26日山西02

1. 小型执照操作中型无人驾驶航空器的处罚？
超出操控员执照飞行，由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月；情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。
出自《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十条

2. 22.2V20000mah 20c电池，两块并联，最大放电功率为多少？(要求以KW为单位)
20000mah=20Ah
最大放电电流=20Ah×20C=400A
电池串联数：22.2V÷3.7V=6S
最大放电功率=最大放电电压×最大放电电流=6S×4.2V×400A×2（并联增流，2块并联要×2）
=20160W=20.16KW

3. 标准大气压是多少？当前海平面温度5℃，500米温度是多少？
标准海平面大气压：1013.25hpa(百帕)=101.325kpa(千帕)
海拔高度每升高100米，温度下降0.65°C
5℃-（500/100）×0.65℃=1.75℃

4. 什么是翼梢小翼？翼梢小翼的作用是什么？
翼梢小翼：安装在飞机机翼尖端的小型翼装置，近似垂直于机翼翼面
作用：削弱翼尖涡流的强度，减小诱导阻力，提升气动效率。

5. 飞控调参中，Yaw、Roll、Pitch的中文意思？
YAW：代表偏航方向感度
ROLL：代表滚转方向感度
PITCH：代表俯仰方向感度

2026年2月3日天津03

1. 多旋翼教学顺序？（两种答案，有争议）
第一教油门，因为是起飞的基础：
第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己：
第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
最后教方向，结合其他通道完成动作。第一教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；
第二教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
第三教方向，结合其他通道完成动作。
第四教油门，因为是起飞降落存在较高危险，在开始训练的时候时候先由教练进行起飞降落操作，待学员掌握一定程度后再进行油门的操作训练；

2. 多旋翼种类有多少？并写出轴数。
共四种类型：十字型和X型（4、6、8、10、12轴）
H型（4轴）
Y型（3轴）

3. CCAR-92部当中，无人机的类别等级划分？
(a) 对于完成局方规定的相应训练，并符合所申请执照要求的申请人，颁发下列相应类型的执照：
(1) 小型民用无人驾驶航空器操控员执照。
(2) 中型民用无人驾驶航空器操控员执照。
(3) 大型民用无人驾驶航空器操控员执照。(b) 对于完成局方规定的相应训练，并符合所申请类别和级别等级要求的申请人，在其执照上签注下列相应的等级：
(1) 类别等级：
(i) 飞机。
(ii) 飞艇。
(iii) 滑翔机。
(iv) 旋翼飞行器。
(v) 动力升空器。
(vi) 自由气球。
(vii) 特殊类。
出自《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第92.53条

4. 风向45°，航向45°，飞机怎么飞行？
逆风飞行
（解释：风来向是45°往225°方向吹，飞机是从225°往45°方向飞行，所以是逆风）

5. 多旋翼飞机动刀饱和状态下怎么做应急处理？
视距内：减负切姿态，推杆前飞降阻，减缓飞机下降速度，不爬升不悬停，就近开阔地迫降，全程目视可控。
超视距：减负切姿态，保链路畅通，飞离饱和环境，选择无人地区低慢飞迫降，远离人口密集区。

2026年2月2日天津03

1. 未取得驾驶员执照，驾驶农用无人驾驶航空器实施飞行活动，应如何处罚？
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十一条，违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。

2. 两块参数为22.2V、22000mAh、放电倍率20C的锂电池并联，求该电池组的最大功率（单位：kW）？
串联节数=标称电压÷单体标称电压=22.2V÷3.7V=6S
满电电压=单体满电电压×串联节数=4.2V×6=25.2V
总容量=单块容量×并联组数=22Ah×2=44Ah
放电电流=总容量×放电倍率=44Ah×20C=880A
最大功率=满电电压×放电电流=25.2V×880A=22176W=22.176kW

3. 低空风切变的定义是什么？
低空风切变是指在近地面600米高度以下，风矢量（包括风速和风向）在水平或垂直方向上短距离内发生急剧变化的现象。

4. 简述翼梢小翼的定义及主要作用。
翼稍小翼是安装在机翼翼稍处、近似垂直于机翼的小翼面。
翼稍小翼的作用：削弱翼尖涡流的强度，减小诱导阻力。

5. 无人机飞行风速等级分为几级？各级对应的水平偏差、高度偏差、航向角偏差标准分别是多少？
考试标准随着风力大小分为三个等级：
0-4 米/秒为一级，
4-8 米/秒为二级，
8 米/秒以上为三级。
标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加 15%。
超视距驾驶员实践考试标准，水平8字偏差±2米，高度偏差±1米，角度偏差±30°，飞机沿圆切线速度0.3-3m/s

2026年2月2日天津03

1. 未取得驾驶员执照，驾驶农用无人驾驶航空器实施飞行活动，应如何处罚？
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十一条，违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。

2. 两块参数为22.2V、22000mAh、放电倍率20C的锂电池并联，求该电池组的最大功率（单位：kW）？
串联节数=标称电压÷单体标称电压=22.2V÷3.7V=6S
满电电压=单体满电电压×串联节数=4.2V×6=25.2V
总容量=单块容量×并联组数=22Ah×2=44Ah
放电电流=总容量×放电倍率=44Ah×20C=880A
最大功率=满电电压×放电电流=25.2V×880A=22176W=22.176kW

3. 低空风切变的定义是什么？
低空风切变是指在近地面600米高度以下，风矢量（包括风速和风向）在水平或垂直方向上短距离内发生急剧变化的现象。

4. 简述翼梢小翼的定义及主要作用。
翼稍小翼是安装在机翼翼稍处、近似垂直于机翼的小翼面。
翼稍小翼的作用：削弱翼尖涡流的强度，减小诱导阻力。

5. 无人机飞行风速等级分为几级？各级对应的水平偏差、高度偏差、航向角偏差标准分别是多少？
考试标准随着风力大小分为三个等级：
0-4 米/秒为一级，
4-8 米/秒为二级，
8 米/秒以上为三级。
标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加 15%。
超视距驾驶员实践考试标准，水平8字偏差±2米，高度偏差±1米，角度偏差±30°，飞机沿圆切线速度0.3-3m/s。

2026年2月3日天津03

1. 多旋翼教学顺序？（两种答案，有争议）
第一教油门，因为是起飞的基础：
第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己：
第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
最后教方向，结合其他通道完成动作。第一教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；
第二教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
第三教方向，结合其他通道完成动作。
第四教油门，因为是起飞降落存在较高危险，在开始训练的时候时候先由教练进行起飞降落操作，待学员掌握一定程度后再进行油门的操作训练；

2. 多旋翼种类有多少？并写出轴数。
共四种类型：十字型和X型（4、6、8、10、12轴）
H型（4轴）
Y型（3轴）

3. CCAR-92部当中，无人机的类别等级划分？
(a) 对于完成局方规定的相应训练，并符合所申请执照要求的申请人，颁发下列相应类型的执照：
(1) 小型民用无人驾驶航空器操控员执照。
(2) 中型民用无人驾驶航空器操控员执照。
(3) 大型民用无人驾驶航空器操控员执照。(b) 对于完成局方规定的相应训练，并符合所申请类别和级别等级要求的申请人，在其执照上签注下列相应的等级：
(1) 类别等级：
(i) 飞机。
(ii) 飞艇。
(iii) 滑翔机。
(iv) 旋翼飞行器。
(v) 动力升空器。
(vi) 自由气球。
(vii) 特殊类。
出自《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第92.53条

4. 风向45°，航向45°，飞机怎么飞行？
逆风飞行
（解释：风来向是45°往225°方向吹，飞机是从225°往45°方向飞行，所以是逆风）

5. 多旋翼飞机动刀饱和状态下怎么做应急处理？
视距内：减负切姿态，推杆前飞降阻，减缓飞机下降速度，不爬升不悬停，就近开阔地迫降，全程目视可控。
超视距：减负切姿态，保链路畅通，飞离饱和环境，选择无人地区低慢飞迫降，远离人口密集区。

2026年2月2日天津03

1. 没有民用无人机证的开农用机怎么处罚？
参考答案：未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。

2. 22.2V 20000MAH 20C电池，两块电池并联，最大放电功率？（以KW为单位）
参考答案：并联增容增流不增压、串联增压不增流不增容
电芯串联数=电池组标称电压÷单片电芯的标称电压=22.2V÷3.7V=6
最大放电功率=电池组满电电压×放电电流=4.2V×6×20AH×20C×2=20160W=20.16KW。

3. 低空风切变的定义？
参考答案：低空风切变是指发生在地面以上600米（约2000英尺）高度以下的空间中，风速和/或风向在短距离内发生突然、剧烈变化的现象。

4. 什么是翼梢小翼？翼梢小翼的作用是什么？
参考答案：翼梢小翼（Winglet）是安装在飞机机翼翼尖的一种垂直或倾斜的小型翼面结构；
作用：减少无人机机翼的诱导阻力，提升续航和飞行效率。

5. CCAR-92全称？
参考答案：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》。

2026年1月13日河南04

1. 多旋翼翼尖线速度怎么计算的？
翼尖线速度公式为v=ωr（ω为角速度，单位rad/s；r为桨叶半径，单位m），或v=2πnr（n为转速，单位r/s，ω=2πn），v单位为m/s；    线速度=角速度×桨叶半径

2. 多旋翼有几个轴？分别是绕什么轴做什么运动？
三个轴分别为纵轴x  横轴y  立轴z
     
3. 遥控器与无人机间的核心通信链路有哪几条？分别是什么？
无人机有3条链路分别是：
①遥控器上行链路；
②图传下行链路；
③数传上下行链路

4.电调几个线，分别连接什么？
电调通常有7-8根线，2根最粗的红黑线连接动力电池为无人机提供电能，
3根中等粗细的线连接动力电机，将电池的直流电转为交流电给电机供电，通过改变电压大小调整电机转速，改变电流大小调节电机扭矩，任意调整3根中的2根线可以改变电机的旋转方向。
剩余2-3根线为杜邦线连接飞控用来接收和反馈控制信号(其中3根线有1根是充当BEC给飞控供电)。

5.无人驾驶航空器飞行管理暂行条例什么时候颁发？
2023年6月28日由国务院、中央军委联合颁布， 2024年1月1日正式施行
成文日期：2023年5月31日      国令编号：国令第761号

2026年1月12日河南04

1. CCW1552螺旋桨，解释参数？
CCW：正桨，俯视状态下，螺旋桨逆时针旋转
15：代表桨叶直径是15英寸
52：代表桨叶螺距是5.2英寸   1英寸=2.54cm

2. 升力公式及解释？
L= 1/2ρV²SCL
L：升力    1/2：常数   ρ：空气密度
v：飞机相对于气流的速度，即空速；
对于固定翼飞机指的是相对于空气的运动速度（空速）；
对于旋翼机指的是桨叶的线速度；线速度=角速度×桨叶半径；
S：参考面积；
对于固定翼飞机指的是机翼投影面积；
对于旋翼机指的是单个旋翼的桨盘面积，或者旋翼扫掠面积；
CL：升力系数，跟翼型、迎角、机翼平面形状的大小有关；

3. 舵面遥控，姿态，GPS模式内外回路参与情况？
  (舵而遥控(纯手动))模式：内外回路均不参与工作；
姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作；
人工修正(即 GPS 模式)：内外回路均参与工作；

4. 16000mah 6s四轴单轴耗电电流10A，求理论航时？电池最大电压？以5A充电，充满需要多久？

5. 四轴飞行器顶视逆时针如何实现向左旋转90度？
俯视状态下，CW顺时针旋转的螺旋桨加速，CCW逆时针旋转的螺旋桨减速；
总耗电电流：10A×4=40A
理论航时：16000mAh=16Ah，16Ah÷40A=0.4h（0.4×60=24分钟）
电池最大电压：6S锂电单芯满电4.2V，4.2V×6=25.2V
充电时长：16Ah÷5A=3.2h

2025年12月26日山西02

2025年12月12日河南04

1.MD – 92 – FS – 02：
《民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法》

2. 3轴4轴6轴8轴哪个机型有冗余？
6轴有1个冗余，8轴有2个冗余；   3轴、4轴无冗余。

3. 6S20000毫安电池，放电倍率25C、充电5C，飞行15min剩余10%的电量，求六旋翼单个电机的平均耗电电流。
耗电容量：20Ah×90% = 18Ah
  总电流：18Ah÷(15/60h)= 72A
  单电机电流：72A÷6 = 12A

4. 英文缩写含义：
RC：遥控器通道参数配置
AIL：副翼
ESC：电子调速器
UAS：无人驾驶航空器系统

5. 无人机由悬停转上升并左偏航的旋翼变化：
俯视状态下1、2、3、4轴旋翼均加速；顺时针旋转的2、4轴，比逆时针旋转的1、3轴加速更多。

2025年12月3日天津03

1.没有农用无人机证的开农用机怎么处罚?
答:根据无人《驾驶航空器飞行管理暂行条例》第五十一条违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000 元以上1万元以下的罚款。

2.6s22000mah剩百分之30用2c充电多久，用20a充电多少分钟?
答:用2C充电时长=需充电池容量÷充电电流= [22Ah×(1-30%) 】÷ (22Ah×2C)=0.35h=21min；
用20A充电时长=需充电池容量÷充电电流=22Ah×(1-30%) /20A×60=46.2min；

3.CCAR-92部的全称?
答:CCAR-92全称《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》，自公布之日2024年1月1日起施行。

4.超视距实操考试风力等级分为几级，前一级到后一级偏差是多少?
答:考试标准随着风力大小分为三个等级:
0－4米/秒为一级；
4－8米/秒为二级；
8米/秒以上为三级；
标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加 15%。

5.飞控调参中Yaw.Roll.Pitch的中文意思?
答:Yaw:代表偏航角；
Pitch:代表俯仰角；
Roll:代表滚转角；