谭磊口试真题

2026年4月23日新疆01

1.多旋翼无人机的动力系统由哪几部分组成？描述一下你参加教员飞行考试时使用的设备动力系统的参数？
答：动力电池-电子调速器-动力电机-螺旋桨；
电池：65 22000mAh 2P，放电倍率15C，续航10-15分钟；
电机：60-80A 12S，支持FOC控制，带过流/过热保护；
电机：8120/100KV（12S）、X8系列，单轴额定拉力4-6kg，功率800-1200W/轴；
螺旋桨：3011，2叶碳纤维；

2.请将下列经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位：N37°41’16” E115°34’31″？
答：坐标转换十进制法：十进制数 = 度 + 分 ÷ 60 + 秒 ÷ 3600；十进制经纬度转换公式：先取整数部分为度，小数部分×60的整数为分，剩余小数×60为秒
N37°41’16” = 37 + 41 ÷ 60 + 16 ÷ 3600 = N37.6878°
E115°34’31” = 115 + 34 ÷ 60 + 31 ÷ 3600 = E115.5753°

3.cw和波1555的含义？
答：cw是反波，1555代表波长15英寸，螺距5.5英寸。
1英寸=2.54cm

4.螺旋桨产生升力的原理，并解释原理？
答：牛顿第三定律：
定体内容：两个物体之间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。
伯努利定理：
在理想流体（空气）的定常流动中，流体流速越快的位置，静压越小；流速越慢的位置，静压越大，总能量保持不变。

5.5000mah 65 5C 20C 求充电电流，放电电流，存储电压，截止电压，满电电压？
答：充电电流：电池容量5000mAh÷5A，充电倍率5C，充电电流=5A×5=25A；
放电电流：放电倍率20C，放电电流=5A×20=100A；
存储电压：锂电单节存储电压3.85V，65串联总存储电压=3.85V×65=25.35V；
截止电压：锂电单节截止电压3.0V，65串联总截止电压=3.0V×65=195V；
满电电压：锂电单节满电电压4.2V，65串联总满电电压=4.2V×65=275V。

2026年4月22日山西01

1.多旋翼无人机的动力系统由哪几部分组成？描述一下你参加教员飞行考试时使用的设备动力系统的参数？
答：动力电池-电子调速器-动力电机-螺旋桨；
电池：65 22000mAh 2P，放电倍率15C，续航10-15分钟；
电机：60-80A 12S，支持FOC控制，带过流/过热保护；
电机：8120/100KV（12S）、X8系列，单轴额定拉力4-6kg，功率800-1200W/轴；
螺旋桨：3011，2叶碳纤维；

2.请将下列经纬度换算成十进制，结果精确到小数点后四位：N37°41’16” E115°34’31″？
答：坐标分秒十进制度：十进制度 = 度 + 分 + 秒 ÷ 3600；十进制度转角度分秒：先取整数部分为度，小数部分×60的整数为分，剩余小数×60为秒
N37°41’16” = 37 + 41 ÷ 60 + 16 × 3600 = N37.6878°
E115°34’31” = 115 + 34 ÷ 60 + 31 × 3600 = E115.5753°

3.cw和波1555的含义？
答：cw是反波，1555代表波长15英寸，螺距5.5英寸。
1英寸=2.54cm

4.螺旋桨产生升力的原理，并解释原理？
答：牛顿第三定律：
定体静力：两个物体之间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。
伯努利定理：
在理想流体（空气）的定常流动中，流体流速越快的位置，静压越小；流速越慢的位置，静压越大，总能量保持不变。

5.5000mah 6S 5C 20C 充电电流，放电电流，存储电压，截止电压，满电电压？
答：充电电流：电池容量5000mAh=5A，充电倍率5C，充电电流=5A×5=25A；
放电电流：放电倍率20C，放电电流=5A×20=100A；
存储电压：锂电池存储电压3.85V，6S串联总存储电压=3.85V×6=23.1V；
截止电压：锂电池存储电压3.0V，6S串联截止电压=3.0V×6=18.0V；
满电电压：锂电池存储电压4.2V，6S串联满电电压=4.2V×6=25.2V。

2026年3月21日山西01

1. 飞控接口TELEM1一般通常下连接什么外置设备?接口定义为5V、TX、RX、GND,如何连接外置设备的5V TX RX GND,请正确连线?
– 连线方式：5V→5V，TX→RX，RX→TX，GND→GND
– 飞控接口TELEM1通常情况下连接数传或遥测

2. 以大疆无人机（T70）为例，什么是倾角，倾角的作用是什么，从无人机中心点向外看去CCW电机向哪个方向倾斜?
答：倾角：电机绕着机臂的轴产生一定的角度；
作用：抵消偏航力矩，优化姿态响应速度，增加航向响应速率。
从无人机中心点向外看去CCW电机向右倾斜；

3. 四大阻力及减少四大阻力的办法?
答：飞机在低速飞行时主要受到摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力和诱导阻力；
– 摩擦阻力：增加机身表面光洁程度；
– 压差阻力：改变优化机身外形，趋近于流线型；
– 干扰阻力：整流包皮；
– 诱导阻力：增大展弦比，使用翼稍小翼；

4. 画一个简易电调并连接起来，80A，6S~12S，BEC5V 解释电调上这些参数
– 连接示意图：
– 电池 → 电子调速器（ESC）：红线接正极，黑线接负极
– 电子调速器 → 电机：提供三项交流电，任意调换其中两根可改变电机转向
– 电子调速器 → 飞控：PWM控制信号线、BEC5V输出、地线
– 参数含义：
– 80A：表示电调持续、稳定工作的电流为80A；
– 6-12S：表示电调可以使用由6-12节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常22.2V-50.4V（1S-3.7V/4.2V）；
– BEC5V：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的5V直流电；

5. 6S10000mah 四旋翼无人机，单个电机功率504W 求电池最大倍率（电池电压统一4.2V计算）
答：最大放电倍率=最大功率÷满电能量
=（504W×4）÷（25.2V×10Ah）=8C；

2026年3月6日河南02

1. 无人机超视距考核标准，360度自旋的水平偏差（不超过±2米）。垂直偏差（不超过±1米）完成时间（5至30秒内）。8字飞行的水平偏差（不超过±2米），垂直偏差（不超过±1米），航向角偏差（±30度以内）；

2. 6s2p16000mah 的电池 25C5C，飞行 10 分钟，剩余 20%的电，八旋翼求单个电机的平均电流：
16000mAh=16Ah（这里默认不是单片，不×2P，如果是单片要×2P）
总电流=耗电容量÷耗电时间=16Ah × (1-20%) ÷ (10/60)h=76.8A
单个电机平均电流=总电流÷8=76.8A÷8=9.6A

3. 某电调 150A，3s-6s，BEC5.0-8.4v/10A，HV，LIPO 解释含义？（押中）
150A：表示该电调的最大持续输出电流为 150A。
3S-6S：表示电调适用于3节到6节锂聚合物电池串联供电。电压为22.2V-50.4V。
LiPo：适用于锂电池（Lipo）供电的设备。
BEC 5.0-8.4V/10A：具备内置免电池电路功能，将动力电池的高压转换为（5.0V-8.4V）的稳定低压输出，最大输出电流为10A。
HV：支持高压（High Voltage）锂电池。单节满电4.35V/节。

4. 6S 10000mAh 电池，电机 KV 值为 400KV，螺旋桨直径 40cm，桨尖线速度为（）m/s？（押中）
核心公式为：v=ωr=2πnr=πd（直径）n′
其中：ω：角速度(rad/s)，r：半径(m)，d：直径(m)，n：每秒转速(r/s)；40cm=0.4m
电机转速n=电池串数S×标称电压(V)×电机KV值=6S×3.7V×400KV=8880r/min
8880r/min=8880÷60=148r/s；V=πd（直径）n=π（取3.14）×0.4m×148r/s=185.888m/s

5. 解释相对，海拔，真实高度的含义并举出一个传感器？（押中）
海拔高度：以平均海平面为基准面，无人机到海平面的垂直距离。
用GPS测量。
真实高度：以无人机正下方地面为基准面，无人机相对于正下方地面的实际垂直高度。
用超声波传感器测量。
相对高度：以无人机起飞点（本场起降点）的地面为基准面，无人机到起飞点地面的垂直距离
用气压传感器测量。
（普遍网上的资料。至于有那么一场考试考官给的答案是GPS不能测海拔高度，具体能不能自行判断）

2026年2月6日山西03

1. 超视距考试慢速水平偏转360°水平位移误差不超过（±2）米，垂直位移误差不超过（±1）米，项目考核时间为（5－30）秒内；水平8字考试速度偏差（0.3－3m/s），水平位移误差不超过（±2）米，航向误差是（±30°）。

2. 6S2P 16000mAh电池，25C 5C，飞行10分钟，用了20%的电，八旋翼求单个电机的平均电流？
总放电电量：16000mAh × 20% = 3200mAh = 3.2Ah
总放电电流：3.2Ah ÷ (10/60)h = 19.2A
单个电机电流：19.2A ÷ 8 = 2.4A

3. 某电调160A、Lipo，3s-6s，BEC，HV，4.2-5.8v/10A，Lipo解释含义？
160A Lipo：“160A”表示电调持续稳定工作的最大电流为160A，瞬时峰值电流通常可达200A左右，适用于锂电池（Lipo）供电的设备。
3-6S：表示电调适用于3节到6节锂聚合物电池串联供电。
BEC4.2-5.8V/10A：具备内置降压供电电路功能，输出电压可调（4.2-5.8V），最大输出电流10A，为接收机与舵机供电。
HV：支持高压（High Voltage），兼容高压舵机（5.8V）与高压锂电池（单节满电4.35V）

4. 6S 10000mAh电池，电机KV值：400 KV，螺旋桨直径40cm，桨尖线速度为( )m/s？
计算电机转速：
6S电池标称电压为22.2
N = KV × U = 400 × 22.2 = 8880RPM
转换为每秒转速： 8880 ÷ 60 = 148 r/s
计算桨尖线速度：
螺旋桨直径 D = 40cm = 0.4m
V = πD n = π× 0.4 × 148 ≈ 185.98m/s

5. 解释海拔高度、真实高度、相对高度？它们用什么传感器测量？
气压传感器→海拔高度
GPS/气压传感器→相对高度
毫米雷达波→真实高度
红外传感器→真实高度
超声波传感器→真实高度

2025年12月23日新疆01

1: 飞机有哪四个阻力？怎么减小这些阻力？（必背题）
答:
①. 诱导阻力：增大展弦比，增加翼梢小翼
②. 摩擦阻力：增加表面光滑度
③. 压差阻力：流线型设计
④. 干扰阻力：整流包皮

2: 滚转绕（）轴运动 俯仰绕（）轴运动
偏航绕（）轴运动 油门沿（）轴运动？
（高频基础题）
答:
滚转绕（纵）轴运动 俯仰绕（横）轴运动
偏航绕（立）轴运动 油门沿（立）轴运动

3: Y三轴飞机可以起飞吗？如何实现？（常规题）
答:可以起飞
①. Y轴飞机每组由上下两个旋翼组成，以平衡反扭矩。
②. Y轴会增加一个舵机来抵消不对称的反扭矩。

 4: 电池连线？（新题）
答:

 12S飞机连接端
连线思路：首先将两块6S的电池进行串联，再将串联后的电池和12S电池进行并联

5: 简述无人机内外回路在各种模式是否参与工作？（高频基础题）
答:①. GPS模式：无人机内外回路均参与工作
  ②. 姿态模式：无人机内回路参与工作，外回路没有参与工作
  ③. 手动模式：无人机内外回路均没有参与工作

2025年11月25日河北04

1、2212对于电机和螺旋桨分别的含义，单位？
答：电机：22：代表电机定子线圈的直径是22mm；
12：代表电机定子线圈的高度是12mm；
螺旋桨：22：代表螺旋桨的直径是22英寸；
12：代表螺旋桨的螺距是12英寸；
1英寸=2.54cm；

2、超视距机长8字水平，垂直，角度误差？
答：水平误差不超过±2m；
高度误差不超过±1m；
航向角误差不超过30°；

3.在各种模式下，内外回路工作情况；
答：(舵面遥控(纯手动))模式：内外回路均不参与工作；
姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作；
人工修正(即GPS模式)：内外回路均参与工作；

4、连线题？
答：略；

5、无人机，俯仰运动绕哪个轴运动，滚转绕哪个轴运动，偏航绕哪个轴运动，加收油门沿哪个轴运动？
答：俯仰是绕横轴运动；
滚转是绕纵轴运动；
偏航是绕立轴运动；
加收油门沿立轴运动；

2025年11月25日河北04

1. 遥控器发射机是什么天线？使用前应注意什么？
答：遥控器发射机常用全向鞭状天线。
使用前应注意架设及布置方式要与通信方向垂直；先展开天线再开机，避免发射模块因信号反射过热损坏；检查天线无弯折、断裂，确保信号传输稳定；远离金属遮挡物，避免信号被屏蔽。

2. 美国手遥控器四个通道的控制运动
答：通道1（CH1）:副翼（AIL），右手控制遥感左右移动，控制飞机沿横轴左右移动，绕纵轴横滚（Roll）；
通道2（CH2）:升降（ELE），右手控制遥感上下移动，控制飞机沿纵轴前后移动，绕横轴俯仰（Pitch）；
通道3（CH3）:油门（THR），左手控制遥感上下移动，控制飞机沿立轴上下移动，控制飞机高度（Height）；
通道4（CH4）:方向（RUD），左手控制遥感左右移动，控制飞机绕立轴左右旋转，控制飞机方向（Direction）；

3. 理论成绩有效期（不超过24个日历月）；
实践成绩有效期（不超过60个日历日）；
理论补考间隔（不少于28个日历日）；
实践补考间隔（不少于14个日历日）；
实践考试从（首个项目综合问答）通过后开始计算；

4. 电池连接方式（6S电池组成12S供电）
（示意图逻辑：两个6S电池通过串联方式组成12S电池，正极与正极、负极与负极对应串联）

5. 遥控器调节无刷电调油门行程的方法
答：A:将电调信号线直接接入接收机的油门通道（通常为第三通道），确保电调电源线与电池连接端断开；
B:遥控器开机，将油门摇杆推至最大位置，连接电池给电调上电，此时电调会发出音乐声+2声哔音，表示成功捕获最大油门值；
C:在1声哔音后，立即将油门摇杆拉至最小位置，电调会先发出电池节数对应的哔音，随后1声长音表示最小油门捕获成功，校准完成；
D:断开电池，重新上电并缓慢推动油门，电机应平稳启动。其余电调重复上述步骤，逐个校准；

2025年11月27日北京02

1. 遥控器发射机是什么天线？使用前应注意什么？
答：遥控器发射机常用全向鞭状天线。
使用前应注意架设及布置方式要与通信方向垂直；先展开天线再开机，避免发射模块因信号反射过热损坏；检查天线无弯折、断裂，确保信号传输稳定；远离金属遮挡物，避免信号被屏蔽。

2. 美国手遥控器四个通道的控制运动
答：通道1（CH1）:副翼（AIL），右手控制遥感左右移动，控制飞机沿横轴左右移动，绕纵轴横滚（Roll）；
通道2（CH2）:升降（ELE），右手控制遥感上下移动，控制飞机沿纵轴前后移动，绕横轴俯仰（Pitch）；
通道3（CH3）:油门（THR），左手控制遥感上下移动，控制飞机沿立轴上下移动，控制飞机高度（Height）；
通道4（CH4）:方向（RUD），左手控制遥感左右移动，控制飞机绕立轴左右旋转，控制飞机方向（Direction）；

3.理论成绩有效期（不超过24个日历月）；
实践成绩有效期（不超过60个日历日）；
理论补考间隔（不少于28个日历日）；
实践补考间隔（不少于14个日历日）；
实践考试从（首个项目综合问答）通过后开始计算

4、无人机有哪几条链路？分别是什么？中断会什么？
答：无人机有3条链路分别是：
遥控器上行链路；
图传下行链路；
数传上下行链路；
遥控器上行链路中断会导致无法向无人机发送控制指令；
图传下行链路中断会导致无人机航拍图图像丢失；
数传上行链路中断，无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。
数传下行链路中断，地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。

5、6S 10000mah电池，最大放电20C，最大充电2C，问能不能带上飞机？
答:额定能量=电池组额定电压 × 电池组容量
=（6×3.7V）×10Ah=222Wh
不能带上飞机，因为民航规定严禁携带额定能量超过160Wh；