祁腾飞口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考

2026年2月7日内蒙古01

1、IMU是什么？写出5个作用？
参考答案：IMU是惯性测量单元
测量飞机的角速度；测量飞机的加速度；感知飞机的方位变化和速度变化；解算飞机在三维空间中的姿态；调整并恢复飞机的姿态。

2、多旋翼中轴距是什么意思？
参考答案：指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米。

3、有以下配件（动力电池、IMU、LED灯、空速管、飞控、电机、PMU）用线连起来？
参考答案：
动力电池——PMU——飞控——LED灯
|
IMU
其中，空速管只有固定翼和垂起有，直接和飞控相连，结合你所考机型选择连不连

4、两块6S 12000MAH电池并联，使用后余电60%，48分钟充满，求理想状态下充电电流？
参考答案：并联增容增流不增压、串联增压不增流不增容
充电电流=所需充电电池的容量÷充电时间
=[12AH×2×（1-60％）]÷（48÷60）H=12A

5、多旋翼飞行器从正常环境飞往低气压环境，应该怎么处理？说明原因？
参考答案：增大油门
多旋翼飞行器从正常环境飞往低气压环境，空气密度会降低，由升力公式 L = 1/2ρv²sc_l 可知升力 L 降低，在负载不变的情况下，要维持升力应该增大油门，从而提高螺旋桨的转速，保持升力不变。

2026年1月28日安徽03

1、以多旋翼训练机为主，将电调、电池、电机、数传、接收机、LED灯、GPS进行连线
答：电池→电调→电机（航模在没有飞控的情况下，接收机能够连电调)）
拓展:
·接收机可以连电调的情况：能连，但分情况：
1、简单系统(如单电机)：电调可直接连接收机，接收机发信号(如PWM)调电机转速。
2、智能多旋翼:电调不直接连接收机，需经飞控中转(接收机→飞控→电调)，实现稳定控制。
注意:信号协议(如PWM、DShot)要匹配；无刷电调需3相线+1信号线，有刷电调一般2线(电源+信号)。

2、2023年5月31日发文的无人机上位法是什么?
答：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，这是我国无人机管理领域首部专门行政法规，为无人机全链条管理确立了上位法依据。

3、无人机陀螺仪是用来测量什么?
答：陀螺仪主要测量角速度，并通过积分计算出无人机的姿态角(俯仰角、横滚角、偏航角)，用于实现飞行姿态的精确控制与稳定。

4、两块6S 16000mAh 电池串联，电量消耗至40%，该电量下充满则需要36分钟，理想充电电流是多少安?
答：单块电池容量16000mAh=16Ah，剩余电量40%，充满需36分钟=0.6小时
需充容量=16Ah×(1-40%)=9.6Ah
理想充电电流=需充容量:充电时间=9.6Ah:0.6h=16A

5、标准海平面的大气压、密度、温度分别是多少?
答：标准海平面的大气压为1013.25hPa(百帕)/101.325kPa(千帕)；
温度15°C；密度为1.225kg/m3;