王怀超口试真题

2026年4月28日上海02

1.飞机过载的定义
答：飞机飞行中，作用在飞机上的除重力以外所有外力的合力与飞机自身重力的比值，也称载荷因数，符号为 $n$n。

2.无人机重量分类

微型：空机重量 < 0.25kg；轻型：空机重量 ≤ 4kg，最大起飞重量 ≤ 7kg（不含微型）；小型：空机重量 ≤ 15kg，最大起飞重量 ≤ 25kg（不含微型、轻型）；中型：最大起飞重量 ≤ 150kg（不含微型、轻型、小型）；大型：最大起飞重量 > 150kg

3.IMU、PMU compass gnss中文含义
IMU:惯性测量单元
PMU:电源管理模块
Compass:磁罗盘
Gnss:全球卫星导航系统

4.计算题，计算最大电压

5.伯努利定理
答：伯努利定理：在理想、稳定、不可压缩、无粘性的流体中，流速越快的地方压强越小，流速越慢的地方压强越大。

2026年4月24日广东04

1.飞机过载的定义？
答：飞机飞行中，作用在飞机上的除重力以外所有外力的合力与飞机自身重力的比值，也称载荷因数，符号为 n。

2.飞机结冰是因为空气中存在什么？
答：过冷水滴

3.什么是最大俯仰角？
答：最大俯仰角：指无人机机身绕横轴（左右翼连线）旋转时，机头向上/向下倾斜所能达到的极限角度（姿态角，非飞行轨迹角），是飞控/结构设定的安全姿态上限，防止失控、失速或结构损坏。

4.CCAR-92中，无人驾驶航空器登记的一般要求是什么？
答：依据 CCAR-92 规定，在我国境内运行的无人驾驶航空器应当按照完成实名登记，特定类别无人机需办理国籍登记，航空器所有人应当如实填报相关信息，获取并按规定粘贴“航空器登记标志”，不得伪造、变造登记信息，航空器所有权、使用情况发生变更或报废、注销时，须及时办理登记变更或注销手续。禁止无人驾驶航空器重复国籍登记。

5.“数传”和“图传”的区别有哪些？
答：传输内容不同：数传主要传输飞行姿态、位置、速度、遥控指令、飞行参数等小型数据；图传专门传输航拍实时高清视频、图像画面。
数据传输方式不同：数传采用无线电波传输，传输距离短，传输速率慢。
数据传输方式不同：数传采用无线电波传输，传输速率慢。
数据传输方式不同：数传采用无线电波传输，传输速率慢。

2026年4月18日新疆05

1.影响机翼型气动效率两个主要因素是什么？
答：相对弯度、相对厚度

2.无人机最高法律
答：《中华人民共和国民用航空法》

3.PID含义
答：P（比例）：修正频率，P越高，小倾角即开始修正，修正次数增加；I（积分）：修正强度，I越高，修正到位越快；D（微分）：修正幅度，D越大，修正角度越大；

4.电调连线
没有固定答案，主要把连接电调的部件连上即可（电池、飞控、电机必须有，其他可以延伸）。

5.计算

2026 年2月28日山东01

1、翼弦的定义；
答：翼弦是连接翼型前缘和后缘的一条直线，翼弦的长度称为弦长。

2、大气的成分；
大气组成：干洁空气、水汽、固体杂质；
王洁空气组成：（按体积占比）：78%氮、21%氧、以及 1%其他气体（氩、二氧化碳、氢、氖、氪、氙、臭氧等）

3. 写出两个内回路设备和两个外回路设备；
答：内回路设备：陀螺仪、加速度计、IMU、三轴磁力计；
外回路设备：GPS 模块、磁罗盘、空速传感器、光流传感器
拓展（内回路的核心作用是维持无人机姿态稳定）（外回路的核心作用是实现无人机的定位与导航）

4. 飞控、电机、电调、接收机、数传电台、GPS 连线；
答：（连线示意图：电机—电调—飞控；GPS—飞控；飞控—数传电台；飞控—遥控器接收机）

5. 视距内、超视距、教员实践类考试顺序，内容，理论类（包括综合问答和口试考试时间，题目数量，通过分数？
答：实践考试顺序及内容
视距内：综合问答；实践飞行（GPS 模式下起飞、悬停、慢速水平偏转 360°、水平 8 字、定点降落）
超视距：综合问答；实践飞行（姿态模式下起飞、悬停、慢速水平偏转 360°、水平 8 字、定点降落）；地面站（预先准备、飞行前准备、飞行实施和飞行后讲评）
教员：实践飞行（姿态模式下起飞、悬停、顺/逆时针慢速水平偏转 360、后退水平 8 字、定点降落）；口试；
理论类考试（包含综合问答和口试）
考试题目数   单题分数   及格分数   考试时长
视距内   100   1   70   120min
超视距   100   1   80   120min
教员   40   2.5   80   60min
综合问答   10   1   7   20min