王俊彦口试真题

2026年4月28日浙江01

1.经纬度选择

取值范围：北纬（N）/南纬（S）0°~90°；东经（E）/西经（W）0°~180°

2.计算题

3.测高器的三个传感器
超声波传感器、激光测距雷达、红外线传感器、毫米波雷达；

4.飞行界面指由三个警示信息和五个以上信息
①DISARMED：未解锁（上锁状态），无人机无法启动电机，禁止起飞
②PreArm: INS not calibrated：预编程位置失效，惯性导航系统INS未校准
③GPS: No GPS：无GPS定位信号
④飞行模式：Stabilize（自稳模式）：无人机处于增稳控制状态，适合新手操作
⑤空速 AS 0.0：当前空速为0，无人机处于静止状态
⑥地速 GS 0.0：当前地速为0，无人机水平移动
⑦0>0：飞控状态参数，代表当前无故障/无失控保护触发⑧方位 NE（北东方向）：无人机头朝向东北方位
⑨姿态角显示：俯仰、横滚姿态均为0°，无人机处于水平静止状态
⑩高度/垂直速度显示：垂直速度为0，无人机无升降运动

5.应急返航航向偏差多少？用什么模式？
答：应急返航航向偏差应不超过±45°；用姿态模式。

2026年4月24日江西02

1.两块22.2V 32000mah 10c电池串联，求最大放电电流、最大电压分别为多少？以2C充电，求充电时间和充电电流分别是多少？
答：最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=32Ah×10c=320A；最大电池组电压=单片电池最大电压×串联数=(4.2V×6)×2=50.4V；充电时间=所充比例÷充电倍率=1÷2h=0.5h=30min；充电电流=额定容量×充电倍率=32Ah×2c=64A

2.动力系统组成部分？作用分别是什么？
答：动力电池-电子调速器-动力电机-螺旋桨；
动力电池：动力电源，为无人机提供电能；
电子调速器：控制电机转速，直流转交流，过热保护，接受和反馈飞控信号，BEC输出。
动力电机：将电能转换为机械能，带动桨叶旋转，从而为无人机提供升力来源。
螺旋桨：螺旋桨旋转，为无人机提供升力。

3.经纬度30.8025°N121.3075°E换算成坐标分秒
答：E121.3075°=E121°18’27”
纬度：E121.3075°取整数为121°
经度：0.3075×60=18.45取整数为18′
秒=0.45×60=27取整数为27′
N30.8025°=30°48’9″
经度：30.8025°取整数为30°
纬度为30°48’9″取整数为30°
秒=0.15×60=9取整数为9″

4.民用无人驾驶航空器未实名登记处罚？涉及境外飞行的处罚？
第四十七条 违反本条例规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
违反本条例规定，涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

5.(多选)多旋翼无人机GPS模式，使用遥控器不能解锁造成的原因有哪些？(C、D、E、F)
A 电机损坏不正确 B 软件安装不正确
C 油门通道设置不正确 D 指南针未校准
E 遥控器未校准 F IMU未校准

2026年3月28日安徽01

1.6slp 16000mah最大放电25C充电5C 使用15分钟后降落，电池只剩20%，求八旋翼单个电机平均放电电流

2.经纬度划分，分别从哪里开始?
答:纬度划分从赤道开始;经度划分本初子午线开始;

3.内外回路作用?
答:内回路主要负责飞行器的姿态控制，确保飞行稳定;
外回路主要负责轨迹控制，引导飞行器按照预定路线飞行。
内外回路同时工作的时候无人机处于GPS模式;

4.电机8820 100kv桨叶3011 CCW，各参数的含义?
答:电机:88:代表电机定子线圈直径88mm;
20:代表电机定子线圈高度20mm;
100KV:代表每增加1V电压，电机在空载状态下，每分钟增加的转速为100转/分(r/min);
桨叶:30:代表桨叶直径是30英寸;
11:代表桨叶螺距是11英寸:
1英寸=2.54cm=25.4mm;
CCW:正桨代表俯视状态下，桨叶逆时针旋转;

5.适飞空域高度是多少米，小型中型有没有适飞歪域?
答:适飞空域真高不超过120米;
适飞空域:管制空域以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域;
所以，小型无人驾驶航空器有适飞空域；中型无人驾驶航空器没有适飞空域；

2026年3月25日河北04

1. 飞机激荡调整PID的什么，减小还是增加？
答：修正P值和D值，减小P，适当增加D；P值过大，修正过大，D值过小，阻尼不够，导致激荡；

2. 每分钟转速1000，桨叶半径36厘米，求线速度？
答：线速度=角速度×半径=2πn×r=2×3.14×1000转/60S×0.36m=37.68m/s;

3. X型气动布局四抽四旋翼无人机，以美国手为例俯视右上角螺旋奖为CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化(加速请填”+”，减速请填”-“，本题1分，错填漏填不得分)

             左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
左手右压杆       –        +        +        –
左手左压杆       +        –        –        +
右手顶杆         –        –        +        +
右手拉杆         +        +        –        –

4. 驾驶民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，应怎么处罚？
答：民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

5. （多选）多旋翼无人机使用遥控器不能解锁造成的原因有哪些？（C、D、E、F）（记答案，有可能顺序会打乱）
A 电机转向不正确
B 桨叶安装不正确
C 油门通道设置不正确
D 指南针未校准
E 遥控器未校准
F IMU未校准

2026年2月26日湖北01

1. 超视距驾驶员实践考试标准，慢速水平 360° 水平误差±2 米，垂直位移误差±1 米，项目考核时间 5-30 秒。水平 8 字偏差±2 米，高度偏差±1 米，角度偏差±30°，飞机沿圆切线速度 0.3-3m/s，考试时间范围 180s

2. 现有一组 6S2P 无人机动力电池，规格 16000mah（单片容量-原题未指出但答案需要并联），25C，5C，以该电池训练，飞行 10min 后降落，电池量剩余 20%，问八旋翼单个电机的平均电流。（计算过程，结果需都正确，否则不得分）
16000mah=16Ah
（并联增流增容×2P）总容量：16Ah×2P=32Ah
单个电机电流=电池耗费容量（Ah）÷放电时间（h）÷电机总数=32Ah×(1-20%）÷（10min/60min）÷8=19.2A

3. 某电调上标有 120A，3-6s，Lipo，BEC，5.0-8.4V/10A，HV 字样的含义分别是什么？
（漏写，错写，多写不得分。）
120A：表示该电调的最大持续输出电流为 120A。
3-6S：表示电调适用于 3 节到 6 节锂聚合物电池串联供电。
LiPo：适用于锂电池（Lipo）供电的设备。
BEC 5.0-8.4V/10A：具备内置免电池电路功能，将动力电池的高压转换为（5.0V-8.4V）的稳定低压输出，最大输出电流为 10A。
HV：支持高压（High Voltage）锂电池。单节满电 4.35V/节。

4. 多选题，错选、少选不得分。以下哪组些数据确定不了一个点位（ADEF）
A、E30° W30°
B、S30° W100°
C、S50° E50°
D、N50° S50°
E、N100° W90°
F、N100° E80°
纬度范围：0°~90°（北纬N，南纬S）
经度范围：0°~180°（东经E，西经W）
确定一个经纬度，必须一个经度一个纬度搭配，且在规定的度数范围内，即：N/S（0~90°），E/W（0~180°）

5. FUTABA 遥控器菜单中英文连线（请以身份证做尺子连线，错连、多连、少连不得分）
End Point —— 舵机行程量
Traniner —— 教练功能
SYSTEM —— 接收类型（系统设置）
FUNCTION —— 通道设置
SUB-TRIM —— 中立微调
Servo Reverse —— 舵机反向

2026年1月25日重庆02

1. 超视距实践飞行考试的通用条件？
答：无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好。

2. 5块4S1000mah的电池放电倍率100C，充电倍率2C，问该电池在串联和并联时最大放电电流、最大电压分别是多少？
答：串联时则为20S1P：
最大电流=电池组容量×放电倍率=1ah×100c=100a；
最大电压=单片电芯最大电压×串联数=4.2v×20s=84v。
并联时则为4S5P：
最大电流=电池组容量×放电倍率=1ah×5×100c=500a；
最大电压=单片电芯最大电压×串联数=4.2v×4s=16.8v。

3. 2026年1月1日实施的新规，非法闯入管制空域内热气球，飞艇情节严重的处于什么处罚？
答：《治安管理处罚法》（2026年1月1日施行）第四十六条：
违反有关法律法规关于飞行空域管理规定，飞行民用无人驾驶航空器、航空运动器材，或者升放无人驾驶自由气球、系留气球等升空物体，情节严重的，处五日以上十日以下拘留；飞行、升放前款规定的物体非法穿越国（边）境的，处十日以上十五日以下拘留。

4. 无人机废阻力有哪些？
答：废阻力有：压差阻力、摩擦阻力、干扰阻力。

5. KV值定义？
答：代表每增加1V电压，电机在空转状态下，每分钟增加的转速。

2026年1月25日重庆02

1. RC、AIL、ESC、UAS的中文名称？
答：RC（遥控器）、AIL（副翼）、ESC（电子调速器）、UAS（无人驾驶航空器系统）。

2. 计算题：6s 20000mah 使用15分钟后降落电池只剩10%，求6旋翼单个电机平均放电电流？
答：用电量=20ah×（1-10%）=18ah；15分钟=0.25小时；
整机用电电流=用电量÷用电时间=18ah÷0.25h=72a；
单电机用电电流=整机用电电流÷电机数量=72a÷6=12a。

3. MD-92-FS-02 全称？
答：《民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理办法》

4. 6S锂聚合物电池平衡头和供电头如何焊接？
答：供电头正负极分别与6S电池组最外侧两端电芯的正负极焊接（即总正极接最左侧电芯正极，总负极接最右侧电芯负极），平衡头正负极两根线分别对应焊接在电池组最外侧两端电芯的正负极上，剩余5根线按从正极到负极的顺序，依次焊接在相邻电芯的正负极连接点。

5. 三轴、六个自由度？
答：
三轴：X轴（纵轴）；Y轴（横轴）；Z轴（立轴）；
六个自由度：（以美国手为例）
右手上下操作升降舵，飞机绕横轴做俯仰运动，沿纵轴做前后运动；
右手左右操作副翼，飞机绕纵轴做横滚运动，沿横轴做左右平移运动；
左手上下操作油门，飞机沿立轴做上下运动；
左手左右操作方向舵，飞机绕立轴做左右偏航运动。

2025年11月14日山东02

1、电池16000mah，6S，8旋翼悬停，单电机10A，电池电量剩20%时，飞机航时用了多少分钟？8A充电，充满要多少小时?
答: 己飞行时长 =已消耗电池组容量÷总电流
=16A×(1-20%)÷(8×10A)=0.16h=9.6min；
充电时间=需充电池容量÷充电电流
=16A×(1-20%) ÷8A=1.6h

2、给出6个经纬度，需要判断哪些不能定位?
答:略

3、(1)按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于(15秒)；
(2)模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器(航向)、(姿态)、（高度）和(速度)信息(不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息)，以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。
(3)学员应操纵无人机应急返航，于(30秒)内确定与直线归航航线角误差不超过(±45°)的归航航向并进入返航航线不少于10秒;
(4)由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围(小、中型）无人机到达以起飞点为圆心不大于(15米)半径的区域，根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落。

 4、遥控器的设置项对应英文名连线?
USER MENU                   用户菜单
LINKAGE MENU             连接菜单
SERVO                            舵量监控
MODEL SEL                    模型选择
FUNCTION                     功能设置
SUB-FRIM                      辅助微调
SEVERSE                        通道反向
FALL SAFE                      失控保护     
END POLNT                   行程调整
TARINER                        教练开关

5、测真实高度的传感器有哪些? 至少三个
答:超声波传感器、激光测距雷达、视觉传感器、光流传感器。

2025年12月19日北京01

1. 大气的都包含什么，与干洁空气都包含什么？
答：大气组成：干洁空气、水汽、大气杂质；
干洁空气组成：（按体积占比）：78%氮、21%氧、以及1%其他气体（氩、二氧化碳、氢、氖、氪、氙、臭氧等）

2. 某品牌电池44.4V，8000mAh，20C，求最大电压，最大放电电流，如果用1C充电，求充电电流，充电时间？
答：最大电压=电池组串联电芯数×满电电压=12×4.2V=50.4V；
最大放电电流=额定容量×最大放电倍率=8Ah×20C=160A；
标准能量=电池组额定电压×电池组容量=44.4V×8Ah=355.2Wh；
1C充电电流=额定容量×充电倍率=8Ah×1=8A；
充电时间=电池组容量÷充电电流=8Ah÷8A=1h=60min；

3. 起飞前检查，遥控器推油门，飞机变矩器或油门无响应，排除硬件原因，还有什么原因（最低写五条）？
答：①遥控器未完成开机自检或与飞行器未成功对频；
②遥控器模式设置错误（如误切手动模式/姿态模式导致操作逻辑不匹配）；
③飞行器未解锁（未完成解锁操作或解锁条件不满足，如GPS信号弱、指南针未校准）；
④油门通道行程未校准或校准错误；
⑤遥控器低电量报警导致功能受限；
⑥飞行软件故障（如飞控固件异常、APP与飞行器通讯中断）。

4. 遥控器设置摇杆灵敏度（写三个）？
答：大小舵（D/R）、行程量（end point）、EXP曲线（油门曲线、螺旋曲线、副翼/升降/方向曲线）、遥杆长度；

5. 多旋翼的螺旋桨和什么类型航空器的螺旋桨相似？为什么各半径位置线速度和迎角不一样？
答：多旋翼的螺旋桨从结构和工作原理上来说，更接近与固定翼飞机的螺旋桨；
原因：①线速度差异：螺旋桨各半径处转动半径不同，线速度v=ω×r（ω为角速度，r为半径），半径越大线速度越大；
②迎角差异：螺旋桨为扭转设计，由于不同半径处线速度不同，为保证各截面产生均匀升力，需通过扭转调整迎角（半径越大处迎角越小，抵消线速度增大带来的升力增量）