武如通口试真题

2026年4月24日黑龙江01

1.飞机激波调整PID的什么，减小还是增加？
答：减小P值
机体激波说明飞控的修正过于频繁，比例参数P值偏大，导致系统对误差反应过度，应适当减小P值以降低响应灵敏度，使飞行更平稳。

2.每分钟转速1000，桨叶半径36厘米，求线速度？
答：线速度=角速度×半径，2π×r=2×3.14×1000×36×0.36m/s

3.X型气动布局四轴旋翼无人机，以美国手为例将机右上角螺旋桨为CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化(加速请填“+”，减速请填“-”)，本题1分，错填漏填不得分)

	左上桨叶	右上桨叶	左下桨叶	右下桨叶
左手后杆	+	–	–	–
右手后杆	–	–	–	–
右手前杆	–	–	–	–

4.驾驶民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行的活动，境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，应该怎么处罚？
答：民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行的活动，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。

5.（多选）多旋翼无人机使用遥控器不能解锁造成的原因有哪些？（C、D、E、F）（答案有，有可能顺序会打乱）
A.电机转向不正确
B.桨叶安装不正确
C.油门通道设置不正确
D.航向舵未校准
E.遥控器未校准
F.IMU未校准

2026年4月21日山东04

1.以美国手为例，四旋翼布局，右上角为CW，
右上 右下 左上 左下
左手拉杆 – – –
右手打手 + – +
左手打手 + – –
右手打手 + + –

2.Yaw、Pitch、Roll分别代表什么方向的感度？
答：Yaw：代表偏航角；
Pitch：代表俯仰角；
Roll：代表滚转角；

3.多旋翼无人机的动力系统由哪几部分组成？描述一下你参加教员飞行考试时使用的设备动力系统的参数？
答：动力电池-电子调速器-动力电机-螺旋桨；
电池：6S 22000mAh 2P，放电倍率15C，续航10-15分钟；
电调：60-80A 12S，支持FOC控制，带过流/过热保护；
电机：8120/100KV（12S）、X8系列，单轴额定拉力4-6kg，功率800-1200W/轴；
螺旋桨：3011，2叶碳纤维；

4.6S2P10000mah，放电5C，求最大电流和最大电压
容量换算：电池容量为10000mAh，换算为安时（Ah）：10000mAh ÷ 1000 = 10Ah
计算最大放电电流：根据放电倍率公式电流 = 容量 × 倍率：10Ah × 5C = 50A
计算最大充电电流：单片锂电池的标准充满电压通常为4.2V。
最大总电压 = 单片满电电压 × 串联数 = 4.2V × 6 = 25.2V

5.标有S.BUS-IN连接什么设备？
答：S.BUS-IN用于连接遥控器接收机

2026年3月6日山西03

1. ELE、AIL、THR分别代表什么？
答：ELE：升降，AIL：副翼，THR：油门。

2. 转速1000r/min，螺旋桨直径60cm，求桨尖线速度为m/s？
答：桨尖线速=3.14×0.6×1000/60=31.4m/s

3. x型气动布局四轴四旋翼无人机，以日本手为例俯视右上角螺旋桨CCW无人机姿态做下列改变时，请标出各旋翼的加减速变化（加速请填“+”，减速请填“−”，本题1分，错填漏填不得分？
答：左上桨叶 右上桨叶 左下桨叶 右下桨叶
    左手前推 − − + +
    右手左推 − + − +
    左手左推 + − − +
右手右推 − + + −

4. 画出6s电池结构图？
答：

[图示：6节电池串联，红色线连接电源插头正极与第一节电池正极，黑色线连接电源插头负极与最后一节电池负极；各节电池正极依次引出至平衡头]

5. 经纬度换算：112.21、21.705换算成度分秒形式？
答：十进制度转度分秒：先取整数部分为度，小数部分×60得出的整数为分，剩余小数×60为秒0.21×60=12.6  0.6×60=36

112.21° =112°12′36″
0.705×60=42.3  0.3×60=18
21.705° =21°42′18″

2026年1月27日湖南03

1.1855桨叶、3212电机分别代表什么含义？
答：18：螺旋桨的直径为18英寸；
55：螺旋桨的螺距为5.5英寸；
32：表示电机定子线圈直径32mm；
12：表示电机定子线圈高度12mm；
1英寸=2.54cm=25.4mm

2.导航飞控系统分哪两个子系统？分别具有什么功能？
答：无人机导航飞控系统核心分为导航子系统和飞控子系统两大核心子系统；
– 功能1：导航子系统：为无人机提供精准的位置、姿态、速度、高度、航向等飞行状态信息，相当于无人机的“眼睛”和“定位仪”；为飞控子系统决策提供实时、准确数据，是飞控执行指令的前提。
– 功能2：飞控子系统：根据导航子系统状态数据，结合预设飞行任务，自动生成并执行控制指令；同时响应地面遥控指令，精准控制动力与舵面，保障飞行姿态稳定和任务完成。

3.多旋翼无人机地面站考试科目中，飞行实施阶段的应急操作程序包含哪些内容，写出具体要求和评判标准？
答：
(1)自动起飞，按规划航线执行飞行任务
(2)在地面站监控仪表，正确识别飞行数据、飞行正常或故障状态
(3)修改航线并执行，按实践考试委任代表指令在时限内修改航线，三选一：
(i)30秒内单一航点变高；
(ii)60秒内单一航点增减或位置变更；
(iii)30秒内修改平飞速度。

4.连线题（多连、少连、错连不得分）
部件：IMU、动力电池、遥控接收机、无刷电调、有刷电机、PMU、GPS、指南针、螺旋桨
答：PMU —— 动力电池 —— 无刷电调 —— 遥控接收机
有刷电机 —— 螺旋桨

5.常见电池分类
LI-PO：锂聚合物电池，标准3.7V，满电4.2V
NI-MH：镍氢电池，标准1.2V，满电1.5V
LI-HV：高压锂聚合物电池，标准3.8V，满电4.35V

2025年2月26日河北04

1、GPS 频段，至少写出三个？
参考答案：L1 频段（19cm，1575.42MHZ）
L2 频段（24cm，1227.6MHZ）
L5 频段（1176.45 MHz）。

2、多旋翼超视距 8 字考试两个圆直径，无风状态下航向偏差，垂直偏差，水平偏差分别是多少？
参考答案：标准航线单个圆直径（小、中型：12 米），两个圆直径 24 米；
航向与标准航线切线夹角不超过 30°；
垂直位移误差不超过±1 米；
航空器水平位移误差不超过±2 米。

3、GCS、GNSS、ESC 的中文含义？
参考答案：GNSS:全球导航卫星系统；
GCS:地面控制站；
ESC：电子调速器。

4、电池、电机、飞控、接收机、LED 灯、电调、电台、GPS 连线？
参考答案：
（连线示意图：电池—电调—电机；电池—飞控；电调—飞控；飞控—接收机；飞控—LED 灯；电台—飞控；飞控—GPS。）

5、6S20000MAH 电池降落后剩余 20%电量，用 20A 充电，需要充多长时间？
参考答案：充电时间=所需充电的电池组容量÷充电电流
=20AH（1-20%）÷20A=0.8H=48min。

2025 年12月26日河北04

1、左滚转、后退、左转、右转四旋翼四个桨加速减速情况？
参考答案：以 X 布局为例；
左滚转：纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速；
后退：横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速；
左转：俯视状态下，顺时针旋转的螺旋桨加速，逆时针旋转的螺旋桨减速；
右转：俯视状态下，逆时针旋转的螺旋桨加速，顺时针旋转的螺旋桨减速

2、22AH 电池剩 20%电量，充电 48min，问充电电流？
参考答案：充电电流=所需充电的电池组容量÷充电时间=22AH（1-20%）÷（48/60）H=22A。

3、电池、电机、飞控、接收机、LED 灯、电调、电台、GPS、IMU、PMU 连线？
参考答案：
（连线示意图：电池—电调—电机；电池—PMU；PMU—飞控；电调—飞控；飞控—IMU；飞控—接收机；飞控—LED 灯；电台—飞控；飞控—GPS。）

4、新规需要考证的机型有哪些？起飞全重和空机重量是什么？
参考答案：小型：空机重量不超过 15 千克且最大起飞重量不超过 25 千克，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器；
中型：最大起飞重量不超过 150 千克，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器；
大型：最大起飞重量超过 150 千克的无人驾驶航空器。

5、标准大气压、气温递减率、80m 时 15 度问 550 米时多少度？
参考答案：标准海平面大气压 1013.25hPa
气温垂直递减率：0.65℃/100m
15℃-（550-80）m×0.65℃/100m=15℃-3.055℃=11.945℃。

2025年11月25日河北04