杨杨口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考

2026年5月8日新疆02

1.连线题，电池、电机、电调、PMU、桨叶、数传(天空) 数传(地面)、IMU、接收机、遥控器、气压计、GPS、飞控、地面站电脑(用实线、虚线连接)? (气压计有可能会换成磁罗盘，磁罗盘也是接飞控，另外注意看图中有虚线，有实线，分清楚了)

2.根据<<无人驾驶航空器飞行管理暂行条例>>微、轻型无人驾驶航空器的最大平飞速度不超过多少? (单位要求正确)
微型不超过40km/h
轻型不超过100km/h ；螺旋桨参数“1610E CW”含义:直径: 16英寸；螺距: 10英寸、E: 电动；CW: 反桨，俯视顺时针旋转

3. 17岁高中生是否可以报名参加民用无人驾驶航空器操控员执照，为什么?
答: 不确定,题目中没有说明17岁高中生是否具有完全民事行为能力;
理由:如果17岁的高中生没有以自己的劳动收入为主要生活来源，则属于限制民事行为能力人，就不能参加考试;如果其以自己的劳动收入为主要生活来源，比如利用课余时间从事有偿或自营的工作，能够维持当地群众一般生活水平，则视为完全民事行为能力人，就可以参加考试。

4。请添加一个夹角条件让题目没有争议: (∠H60∘∠H=60∘)
1.该任务航线为如图正六边形，航线高度为120M
2.该正六边形航线边长为根据条件计算
3.起飞点/返航点要求:起飞点位于1点(SW)方向，距离190米
4.水平速度为6m/s，垂直速度为3m/s
5.航线起点和终点分别为:H60∘H=60∘
(起飞点在图形外侧)
6.转弯模式为半转半直飞，各点停留时间5秒
7.任务航线闭合不循环，任务完成后返航
8.起飞点(返航点)经纬度:112.1234 37.1234°
9.起飞点高度为航线高度

2026年4月28日北京02

1、飞控接口TELEM1一般通过下连接什么外置设备？接口定义为5V、TX、RX、GND，如何正确连线？
答：飞控接口TELEM1通常用于连接传感器或遥控器。

2、连线方式：
5V→5V
TX→RX
RX→TX
GND→GND

3、连线顺序：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK。空速计（只有固定翼有，且连飞控，如果你老的机型是多旋翼请不要将空速计连接到飞控上）

4、接线图：接线图见下图，实线为几根线，虚线为几根线。
答：接线图见下图，实线为几根线，虚线为几根线。

5、请添加一个类角条件让题目没有争议：（∠H@①=60°）
1.该任务航线为如图正六边形，航线高度为120M
2.该正六边形航线边长为根据条件计算
3.起飞点/返航点要求起飞点位于1点(SW)方向，距离190米
4.水平速度为6m/s，垂直速度为3m/s
5.航向为(或位置要求)∠H@①=60°（起飞点在图形外侧）
6.转弯角度为30°，转弯半径0.5秒
7.任务航线时间间隔为10分钟，任务完成后返回
8.起飞点/返航点经纬度:112.1234 37.1234°
9.起飞点/返航点为航线起点

电路电源动力电机螺旋桨
GPS
PMU 飞控接收机
RTK

2026年4月27日北京02

1.多旋翼教员等级实践飞行考试科目要求中考核项目有哪些?请按照顺序写出?

2.当前地面温度为18°C,在这个基础高度上升1000米高度时,温度为多少°C?答:标准大气对流层温度减率为0.65°C/100m,
1000×0.65=6.5°C
18°C – 6.5°C = 11.5°C

3.牛顿第三定律
答:相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反。作用在同一条直线上。

4.连线题，电池、电机、电调、PMU、桨叶、数传(天空)数传(地面)、IMU、接收机、遥控器、气压计、GPS、飞控、地面站电脑(用实线、虚线连接)?

5.3s电池连接平衡头、平衡头作用是什么?有几根线?每根线代表什么意思
答:平衡头作用:平衡头的主要作用是平衡电芯电压。3s有6根线，4根细线，红色为正极，黑色为负极。2根粗线为主电源线，红色正极，黑色负极。

6.多旋翼教员等级实践飞行考试科目要求中考核项目有哪些?请按照顺序

二、超级电容级实践飞行考试科目要求

多旋翼超级电容级实践飞行考试科目可使用感应模式(飞控内回路参与控制，即仅使用飞控内部电路)，不能使用位置感知模块。除不满足通用要求外，考试申请人可自主决定以下科目内容。

考核项目	考核要求	适用对象
1. 起飞	起飞后无异常，姿态正常	PMU
2. 爬升	爬升过程中无异常，姿态正常	飞控
3. 巡航	巡航过程中无异常，姿态正常	飞控
4. 下降	下降过程中无异常，姿态正常	飞控
5. 着陆	着陆过程中无异常，姿态正常	飞控

2026年4月18日天津01

1.连线图，电池、电机、电调、PMU、采样、数传(天空)数传(地面)、IMU、接收机、遥控器、气压计、GPS、飞控、地面站电脑(用实线，虚线连接)

2请画出标名 becc无刷电机所有的链路，每条链路分别有几根线。每条链路连接无人机设备上的什么硬件设备？

3.牛顿第三定律
答：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

4.定点导航，协调转弯，自适应避障识别
答：定点导航：航迹是参考状态下的姿态角确定通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速、悬停、停留。停留时间可以设置。
协同导航：飞行器的速度、加速度不变或变化幅度小于GPS位置点，可能出现在航线转弯的外侧。
自适应避障：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现航线拐点的外侧；

请添加一个天线条件让题目没有争议：(∠HΘ=60°)
该任务航线为如图正六边形，航线高度为120M
该正六边形航线边长为根据条件计算
起飞点/返航点要求起飞点位于1点(SW)方向，距离190米
水平速度为6m/s，垂直速度为3m/s
航向角(或位置角)∠HΘ=60°（起飞点在图形外侧）
转场模式为停止转弯，各条保留时间5秒
任务航线闭合不循环，任务完成后返回
起飞点(或位置点)经纬度:112.1234 37.1234°
起飞点高度为航线高度

电路图

电池
电机
采样
PMU
飞控
GPS

数传（天空端）
数传（地面端）
遥控器
地面站电脑

2026年4月15日云南03

1.连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只有固定翼有，且连飞控，如果你考的机型是多旋翼请不要将空速计连到飞控上） 2. 已知地面气温为13℃，在标准大气条件下，原地垂直升高1000米后，气温约为多少摄氏度？
标准海平面大气压是1013.25hPa（百帕）= 101.325kPa（千帕）
海拔高度每升高100米，温度下降0.65℃；
13℃−(1000÷100)×0.65℃=6.5℃

3.牛顿第三定律
答：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

4.请画出标有(带BEC)无刷电调所有的链路，每条链路分别有几根线。每条链路连接无人机设备上的什么硬件设备？

5.计算题容量16000mah，飞行15分钟，剩余20%的电量，求放电电流？
答：
电池总容量：16000mAh
剩余20% → 只用掉：80%电量
放电容量 = 16000×0.8 = 12800mAh
飞行时间：15分钟 = 0.25h
平均放电电流 I = 放出容量 ÷ 飞行小时= 12800 ÷ 0.25= 51200mA = 51.2A

2026年4月14日云南03

1. 请画出标有(带BEC)无刷电调所有的链路，每条链路分别有几根线。每条链路连接无人机设备上的什么硬件设备？

2. 多旋翼教员等级实践飞行考试科目要求中考核项目有哪些?请按照顺序写出?

3. 当前地面温度为18°C,在这个基础高度上升1000米高度时,温度为多少°C? 答:标准大气对流层温度递减率为0.65℃/100m，1000×0.65=6.5℃，18℃ – 6.5℃ = 11.5℃

4. 该4S锂电池额定能量为148Wh,按照额定电压计算该电池为多少Mah的电池?
答：4S锂电池额定电压为14.8V
容量=能量/电压=148Wh ÷ 14.8V = 10Ah = 10000mAh

5. 下列经纬度组合中，哪些是错误的？
A. S70°33′18″ W120°33′34″
B. E50°12′1″ W77°34′12″
C. N60°20′13″ S50°18′18″
D. N100°10′10″ W90°48′27″
E. S50°13′14″ E50°19′17″
F. N93°11′58″ E60°14′17″
答案：B、C、D、F
B：同一坐标同时标E、W，错误
C：同一坐标同时标N、S，错误
D：纬度N100°＞90°，错误
F：纬度N93°＞90°，错误

2026年3月17日天津01

1.4s 功率14.8W 求额定容量？
4s电池标称电压=4×3.7=14.8V
电流=功率÷电压=14.8W÷14.8V=1A
1C放电时容量=1Ah=1000mAh

2.连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只有固定翼有，且连飞控，如果你考的机型是多旋翼请不要将空速计连到飞控上）

3.教员时间考试内容

4. 飞控接口TELEM1一般通常下连接什么外置设备？接口5V TX RX GND的定义？如何连接外置设备的5V TX RX GND,请正确连线;
答：TELEM1 通常情况下连接数传或遥测
– 5V：是电源正极（供电端），提供电路工作所需电压5V，给连接的设备供电。
– TX：发送端（Transmit），属于串行通信的输出信号，来自当前设备的发送引脚，连接到对方的接收引脚（RX）。
– RX：接收端（Receive），属于串行通信的输入信号，来自当前设备的接收引脚，连接到对方的发送引脚（TX）。
– GND：是电源负极（接地端），形成电流回路。
飞控与外置设备的串口连线遵循交叉通信原则：
飞控5V → 外置设备5V（供电正级）
飞控TX（发送） → 外置设备RX（接收）
飞控RX（接收） → 外置设备TX（发送）
飞控GND → 外置设备GND（供电负极/接地）

5.同时报考了理论和实践考试，理论考试未通过，下次时间考试要隔多久？为什么？答：28 个日历日，只有理论通过了才能参加实践考试。

2025年3月15日云南03

1.连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只有固定翼有，且连飞控，如果你考的机型是多旋翼请不要将空速计连到飞控上）

2.同时报考了理论和实践考试，理论考试未通过，下次时间考试要隔多久？为什么？答：28 个日历日，只有理论通过了才能参加实践考试。

3.教员实践考试内容

4.3s电池连接平衡头，平衡头作用是什么？有几根线？每根线代表什么意思答:
平衡头作用：平衡头的主要作用是平衡电芯电压。3s有6根线，4根细线，红色为正极，黑色为负极。2根粗线为主电源线，红色正极，黑色负极。

5. 4s 功率14.8W 求额定容量？
4s电池标称电压=4×3.7=14.8V
电流=功率÷电压=14.8W÷14.8V=1A
1C放电时容量=1Ah=1000mAh

2026年3月11日湖南

1. 理论考试未通过需间隔多久才能补考？实操考试未通过需间隔多久才能补考？
理论挂科间隔：不少于28个日历日（可以再次报名考试）
实践挂科间隔：不少于14个日历日（可以再次报名考试）

2. 已知地面气温为13℃，在标准大气条件下，原地垂直升高1000米后，气温约为多少摄氏度？
标准海平面大气压是1013.25hPa（百帕）= 101.325kPa（千帕）
海拔高度每升高100米，温度下降0.65℃；
13℃−(1000÷100)×0.65℃=6.5℃

3. 无人机教员实操飞行考核的具体要求有哪些？
起飞：油门操纵均匀，姿态正常；
悬停：水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米；
顺/逆时针慢速水平偏转360°：水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内。
后退水平8字：依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度基本无变化，航向与标准航线切线夹角不超过25°；飞机沿圆切线速度0.3m/s–3m/s；
定点降落：到达降落点后匀速下降，平稳降落。

4. 一块4S锂电池的功率为148W，求该电池的容量是多少Ah？
4S锂电池电压为14.8V
容量 = 148W ÷ 14.8V = 10Ah
电池电流=电池功率÷电池组标准电压=148W÷(3.7V×4)=10A
电池容量=电池电流÷放电倍率=10A÷1C=10Ah

5. 下列经纬度组合中，哪些是错误的？
A. S70°33′18″ W120°33′34″
B. E50°12′1″ W77°34′12″
C. N60°20′13″ S50°18′18″
D. N100°10′10″ W90°48′27″
E. S50°13′14″ E50°19′17″
F. N93°11′58″ E60°14′17″
答案：B、C、D、F
B：同一坐标同时标E、W，错误
C：同一坐标同时标N、S，错误
D：纬度N100°＞90°，错误
F：纬度N93°＞90°，错误

2026年2月27日山东08

1. 任务规划 3 个功能？
①任务分配功能 ②航迹规划功能 ③仿真演示功能

3.多旋翼和直升机操作的区别（不是遥控器）？
多旋翼与直升机的操作区别（核心考点）：
俯仰/滚转控制：
多旋翼：通过调整不同螺旋桨的转速来实现。
直升机：通过倾斜盘周期变距来实现。
航向控制：
多旋翼：通过正反螺旋桨转速差产生扭矩不平衡，使机身自旋。
直升机：通过尾桨的螺距变化产生侧向力来抵消主旋翼反扭矩，实现转向。
悬停稳定性：
多旋翼：飞控锁定机身姿态，操作杆回中后可保持稳定悬停。
直升机：飞控锁定桨盘方向，操作杆回中后保持当前姿态，需持续修正。

4.写出教学时的六个步骤，按顺序填写？
①明确教学目标
②分析任务
③确定学生原有水平
④教材设计
⑤教学
⑥评价

5.6s 22000mah 22.2v 15c 5c 分别是什么意思？
6S：表示电池由 6 节锂电池单体串联组成。
22000mAh：表示电池的容量为 22000 毫安时，即 22Ah。
22.2V：表示电池的标称电压，由 6 节 3.7V 的单体串联得到。
15C：表示电池的最大持续放电倍率为 15C，最大持续放电电流为 330A。
5C：表示电池的充电倍率为 5C，最大充电电流为 110A

2026年2月27日山东08

1. 任务规划 3 个功能？
①任务分配功能 ②航迹规划功能 ③仿真演示功能

2. 学员报名截止时间在哪个平台报名，理论成绩有效期，理论考试未通过间隔时间是多少？实践考试有效期，实操考试未通过间隔时间是多少？
报名平台：民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM 平台，通过训练机构报名）。
理论成绩有效期：2 年（24 个月），2 年内未完成实践考试则理论成绩作废。
理论考试未通过间隔时间：28 个日历日。
实践考试有效期：自首项科目通过之日起 60 天（2 个月），需在此期间通过全部科目，否则成绩全部作废。
实操考试未通过间隔时间：14 个日历日。

3.多旋翼和直升机操作的区别（不是遥控器）？
多旋翼与直升机的操作区别（核心考点）：
俯仰/滚转控制：
多旋翼：通过调整不同螺旋桨的转速来实现。
直升机：通过倾斜盘周期变距来实现。
航向控制：
多旋翼：通过正反螺旋桨转速差产生扭矩不平衡，使机身自旋。
直升机：通过尾桨的螺距变化产生侧向力来抵消主旋翼反扭矩，实现转向。
悬停稳定性：
多旋翼：飞控锁定机身姿态，操作杆回中后可保持稳定悬停。
直升机：飞控锁定桨盘方向，操作杆回中后保持当前姿态，需持续修正。

4. 写出教学时的六个步骤，按顺序填写？
①明确教学目标
②分析任务
③确定学生原有水平
④教材设计
⑤教学
⑥评价

2026年2月10日四川03

1. 四轴多旋翼对角做相同的运动（对角同时加速或者减速），是什么运动？
答：偏航运动

2. 地面站考试，根据考试合格标准，按照考官要求变点、变高、变速分别在多长时间内完成？
答：按考试员指令要求在操作时间限制内修改航线，修改航线时间要求如下：
①30秒内单一航点变高；②60秒内单一航点的增减或位置变更；③30秒内修改平飞速度。

3. 计算题 22000mAh，剩20%电量，0.4小时充满，充电电流为多少？
答：充电电流=需充容量÷充电时间=22Ah×(1-20%)÷0.4h=44A

4. IMU、动力电池、遥控器接收机、无刷电调，有刷电机、PMU、GPS、指南针、螺旋桨、空速计（仅固定翼）根据自己所考机型连线？
答：有刷电机—螺旋桨
PMU—动力电池—无刷电调—遥控器接收机
IMU、GPS、空速计（仅固定翼）、指南针因为没有飞控无法连接

5. 以考试机型（多旋翼）为例，写出水平速度的传感器，感知的是什么速度？
答：GPS能定位飞机位置、海拔高度，可提供地速等信息，可测水平速度。
光流传感器是水平测速器，可在遥控器无输入时使飞机定点在原地，水平移动时也能通过将杆量映射到期望速度实现相关操作。
加速度计测量飞机加速度，通过对加速度积分可得到速度，能辅助测水平速度。

2026年1月28日山东08

1. 飞控接口 TELEM1 一般通常下连接什么外置设备?接口定义为 5V、TX、RX、GND, 如何连接外置设备的 5V TX RX GND, 请正确连线；
（图中连线：5V-5V，TX-RX，RX-TX，GND-GND）
飞控接口 TELEM1 通常情况下连接数传或遥测

2. 根据所考机型选择下述设备正确连线？
(PMU、螺旋桨、电机、电调、电池、飞控、接收机、空速计属于手固定翼、GPS、数传电台)
（图中连线：电池→PMU、电池→电调；电调→电机、电调→飞控；电机→螺旋桨；飞控→PMU、数传电台、GPS、接收机）

3. 写出电子桩飞行2.考试超视距与教员误差评判标准中区别是什么？
答：区别：
超视距误差评判标准：
水平 8 字：航向与标准航线切线夹角不超过 30°；
教员误差评判标准：
水平 8 字：航向与标准航线切线夹角不超过 25°；

4. Li-PO 22000mah 6s 电池，剩余 20%电量时，理论状态下需要 0.2 小时充满，需要多少安的电流充电？
答：充电电流=需充电池组容量÷所用时间
=22Ah×(1-20%)]÷0.2h=88A；

5. 请圈出下面 8 个独立的经/纬度，不正确的？
E:89° 40′ 30″
N:179° 30′ 33″ N 的范围为 0°-90°
E:95° 21′ 29″
N:92° 30′ 59″ N 的范围为 0°-90°
W:181° 31′ 22″ W 的范围为 0°-180°
S:179° 39′ 40″ S 的范围为 0°-90°
N:100° 11′ 54″ N 的范围为 0°-90°
S:121° 21′ 34″ S 的范围为 0°-90°

2026年1月25四川04

1. 飞控接口TELEM1一般通常下连接什么外置设备？接口5V TX RX GND的定义？
答：TELEM1 通常情况下连接数传或遥测
– 5V：是电源正极（供电端），提供电路工作所需电压5V，给连接的设备供电。
– TX：发送端（Transmit），属于串行通信的输出信号，来自当前设备的发送引脚，连接到对方的接收引脚（RX）。
– RX：接收端（Receive），属于串行通信的输入信号，来自当前设备的接收引脚，连接到对方的发送引脚（TX）。
– GND：是电源负极（接地端），形成电流回路。
（接线图：5V-5V，TX-RX，RX-TX，GND-GND）

2. 2026年1月1日实施的新规非违闯入管制空域内热气球，飞艇情节严重的处于什么处罚？
答：违反有关法律法规关于飞行空域管理规定，飞行民用无人驾驶航空器、航空运动器材，或者升放无人驾驶自由气球、系留气球等升空物体，情节较重的，处五日以上十日以下拘留。
飞行、升放前款规定的物体非法穿越国（边）境的，处十日以上十五日以下拘留。

3. 积冰三大分类？
答：飞机积冰主要分为三大种，冰、雾凇、霜：

4. 螺距定义？
答：螺距是指螺旋桨旋转所前进或上升的距离。

5. 地面温度30°C，现在温度17°C，求现在与地面垂直距离？
答：h(高度差) = [(初始高度温度-现在高度温度) ÷0.65°C]×100 = [(30°C-17°C) ÷0.65°C]×100 = 2000m标准大气压下，每升高一百米气温降低0.65°C

2026年1月14日广东06

1.飞控接口 TELEM1 一般通常下连接什么外置设备?接口定义为5V、TX、RX、GND,如何连接外置设备的5V TX RX GND,请正确连线;
飞控与外置设备的串口连线遵循交叉通信原则：
飞控5V → 外置设备5V（供电正级）
飞控TX（发送） → 外置设备RX（接收）
飞控RX（接收） → 外置设备TX（发送）
飞控GND → 外置设备GND（供电负极/接地）

2.翼弦是什么
翼弦是连接翼型前缘和后缘的一条直线，翼弦的长度称为弦长。

3.连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只有固定翼有，且连飞控）

4. 六旋翼无人机，电池参数为6S1P 20Ah 22.2V，单轴功率为74W，求理论飞行时间？电池组最大电压为多少？
算理论飞行时间
公式：航时（小时）=（容量Ah × 3.7V × 串数）÷（单轴功率W × 轴数）
代入：(20×3.7×6)÷(74×6)=1小时=60分）算电池组最大电压
公式：最大电压=4.2V × 串数代入：4.2×6=25.2V

5. 请圈出下面8个独立的经/纬度，不正确的？
E:89°40′30″
N:179°30′33″ N的范围为0°-90°
E:95°21′29″
N:92°30′59″ N的范围为0°-90°
W:181°31′22″ W的范围为0°-180°
S:179°39′40″ S的范围为0°-90°
N:100°11′54″ N的范围为0°-90°
S:121°21′34″ S的范围为0°-90°