朱亚鹏口试真题

2026年5月8日江苏02

1.多旋翼的定义？
答：定义：多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的重于空气无人驾驶旋翼飞行器，通过多个旋翼产生的升力来支撑和保持飞行。

2.地面站重规划中变点、变高、变速所用时间？
答：按考试指令要求在操作时间限制内修改航线；修改航线时间要求如下：① 30秒内单一点或变高；② 60秒内单一点或增加或位置变更；③ 30秒内修改平飞速度。

3.3s2p 22000mah电池组，该电池组满电电压是多少？电量使用了40%之后，30分钟充满，充电电流为多少？
答：电池组满电电压=单片电池电压×串联数=4.2V×3=12.6V；充电电流=所充容量÷充电时间=(22Ah×40%)÷(30÷60)h=17.6A

4.铅酸、镍镉、镍氢、锂电池组，满电电压和标称电压

电池类别	电池名称	标称电压	满电电压
LIPO	锂聚合物电池	3.7V	4.2V
NIMH	镍镉电池	1.2V	1.5V
NiCd	镍镉电池	1.2V	1.2V
Lead-Acid/VRL	铅蓄电池	12V	15V
5.无人机爬坡能力有哪些？
答：爬坡能力有：压差阻力、摩擦阻力、干扰阻力。

2026年5月7日江苏02

1.气压恒定时，电动无人机高度上升，电机功率会不会降低？说明其原因。
答：空气密度主要由气压和温度决定，在气压恒定的前提下，高度上升空气密度不会变小；空气密度不变，螺旋桨产生升力的能力就不变。无人机悬停时升力需要平衡自身重力，机身重力不变，空气密度不变，螺旋桨维持悬停所需的转速、气动负载也保持不变，电机工作电流、负载转矩均无变化，因此电机功率既不降低也不增大，保持恒定。

2.分别解释OC PC AC TC的含义？
答：OC：运营合格证；PC：生产许可证；AC：单机适航证；TC：型号合格证；

3.学习的四个基本要素
答：内驱力、线索、反应、强化。

4.什么是露点温度？
答：露点温度(Dew Point Temperature, Td)，是指在气压和水汽含量不变时，空气冷却至水蒸气刚好饱和、开始凝结成露水（或霜、冰）的临界温度。它本质是空气湿度的精确指标，也是无人机飞行安全的核心气象判据。

5.4S 1C最大功率为252W锂聚合物电池，求该电池容量为多少mah？
答：电池最大功率=额定功率+标准电池组电压 =252W+(4×4.2V)=15A；额定容量=电流大小×倍率 =15Ah×1C=15Ah=15000mah

2026年4月24日海南02

1.升力公式、各字母的含义？
答：升力公式：$L=\frac{1}{2}\rho V^{2}SCL$L=21​ρV2SCL
1/2：常数
L：升力
ρ：飞机所在位置的空气密度。
V：气流相对于飞机的速度（或风速）。
（固定翼飞机，空速、来流风等）的点的线速度（飞机相对气流的速度，也叫真空速，在旋翼机中指线速度，线速度=角速度*半径）
S：通常指机翼的面积。
（升力面积，固定翼升力面积是机翼垂直投影面积，旋翼机的升力面积是旋翼垂直投影面积）
C：升力系数。（跟翼型面积形状和迎角大小有关）

2.无人机超视距性能标准：360度自旋的水平偏差(不超过±2米)，垂直偏差(不超过±1米)，完成时间(5至30秒内)，角速度(8-45度/秒)。8字飞行的水平偏差(不超过±2米)，垂直偏差(不超过±1米)，航向偏差(不超过±30°)，时间(180秒以内)，速度(0.3-3m/s)。

3.16000英尺时，按起飞20%，以2C充电，充电电流和充电时间为多少？
答：电池容量：16000 mAh = 16 Ah
放电率：20%，即当前剩余电量为20%，需要充入80%的电量
充电电流：2C
充电电流 = $2\times 16A=32A$2×16A=32A
需要充入的电量 = $80\mathrm{\%}\times 16A=12.8A$80%×16A=12.8A
充电时间(小时) = 需要充入电量(Ah) ÷ 充电电流(A)
充电时间 = $12.8Ah÷32A=0.4$12.8Ah÷32A=0.4 小时
0.4 小时 × 60 = 24 分钟

4.气象三要素及对飞机的影响？
答：气象三要素：气温、气压、空气湿度。
气压对飞机的影响：
气压降低，空气密度减小，飞行器升力下降；
相同条件下，气压越高，载重能力越强；
温度对飞机的影响：
高温下，飞机热平衡，设备过热故障；
低温下，飞机散热困难，低温结冰，易发结霜结冰；
湿度对飞机的影响：
高湿度易造成结露、云层变薄、图像质量下降；
潮湿环境增加电磁辐射，设备腐蚀风险。

5.飞机的俯仰、偏航、横滚、上升、下降的飞机的状态？
简单来说，俯仰、横滚、偏航指的是飞机的姿态（即飞机在空中时的朝向），而上升、下降描述的是飞机的飞行轨迹（即飞机高度的变化）。
1.俯仰
定义：飞机绕其纵轴（垂直于机翼的轴线）的旋转运动。
表现：表现为机头的抬起或放下。
2.横滚
定义：飞机绕其纵轴（从机头到尾部的轴线）的旋转运动。
表现：表现为机头的左右倾斜。
3.偏航
定义：飞机绕其纵轴（垂直于机翼的轴线）的旋转运动。
表现：表现为机头的左右偏移。
4.上升
定义：飞机绕其纵轴（垂直于机翼的轴线）的旋转运动。
表示：表现为机头的升高或降低。
5.下降
定义：飞机绕其纵轴（垂直于机翼的轴线）的旋转运动。
表现：表现为机头的下降或升高。
6.总结
飞机在飞行过程中，会受到多种因素的影响，包括但不限于：气压、温度、湿度、重力、惯性力、空气阻力、其他因素

2026年1月28日河南03

1. 旋翼飞行器视距内，超视距操控员的水平8字的考核标准是什么？速度为多少？
答：速度：0.3m/s-3m/s
– 起飞：油门操纵均匀，姿态正常
– 悬停：水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米
– 慢速水平偏转360°：水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内。
– 水平8字：依据航空器性能确定标准航线单姿态，操作柔个圆直径（小、中型：12米），水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过30度。
– 定点降落：到达降落点后匀速下降，平稳降落。
– 通用要求：无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好。

2. 测量飞机的高度的传感器有哪些？
答：测高传感器：
1. 气压高度计（相对高度）
2. GPS/GNSS（海拔高度）
3. 激光传感器（真实高度）
4. 双目视觉传感器（真实高度）
5. 视觉传感器（真实高度）

3. 四旋翼单个电机失去效能应该怎么处置，怎么确保安全？
答：
1. 立即操作：降油门、调副翼/升降维持姿态稳定；
2. 迫降选择：优先开阔无障区域；
3. 紧急迫降：接近目标区域时，持续降低油门，让无人机以最低安全速度垂直/小角度降落（避免高速坠地损坏设备或造成危险）；
4. 后续措施：降落后立即关闭动力，检查电机故障原因（如接线松脱、电机烧毁），故障排除前禁止再次起飞。

4. 升力公式并解释含义？
答：F=1/2ρv²s CL
– F：升力
– 1/2：常数
– ρ：空气密度
– V：飞机相对于气流的速度，即空速（此次要求空速）；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度（线速度=角速度×桨叶半径）
– S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积
– CL：升力系数，跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关

5. 锂聚合物电池标准电压、满电电压、保存电压
答：
电池/英文 标准电压 满电电压 保存电压
锂聚合物电池/LIPO 3.7V 4.2V 3.8V-3.85V 

2026年1月28日河南03

1.电机1740 400KV的数值含义分别是什么？
答：17代表电机定子线圈直径17mm；
40代表电机定子线圈高度40mm；
400KV代表电压每增加1V，电机在空载状态下转速增加400转/分钟（r/min）。

2. 写三个飞机测量真实高度的传感器
答：激光传感器、双目视觉传感器、视觉传感器、超声波传感器。

3. 大气的三要素是什么
答：气温、气压、空气湿度。

4. 4.6S2P22000mA电池，电量剩余百分之20，以用2C充电，求其充电电流、充电时长、放电功率分别是多少？
答：充电电流=额定容量×充电倍率；22Ah×2C=44A，充电时间=所充比例÷充电倍率（1-20%)÷2C=0.4h=24min放电功率=电池组标准电压×额定电流 (3.7V×6)×22Ah=444W

5. 线速度公式，更换更大桨相同动作角速度如何变化？写出公式？
答：线速度V=ωr（ω为角速度，r为半径）
更换更大的桨叶，半径增大，即：线速度不变的情况下，r增大，桨叶角速度减小。

2026年1月28日 河南03

CAAC 教员口试
1. 螺旋桨1665 CCW含义
16指桨叶直径16英寸，
65指桨叶螺距6.5英寸（1英寸=2.54厘米）；
CCW是正桨，俯视状态下螺旋桨逆时针旋转。

2. 电调6-12S工作电压
6-12S表示适配6-12节串联锂聚合物电池，
标准电压范围22.2V（6×3.7V）至44.4V（12×3.7V），
满电电压范围25.2V（6×4.2V）至50.4V（12×4.2V）。

3. 气压高度计定高飞行高度突变的原因及原理
主要原因是环境气压突变（阵风、热气流、飞越地形），其次是气压计受动压干扰或硬件故障（安装不当、堵塞）。
原理是气压计通过测量大气静压计算高度，无法区分高度变化与气压变化：外界气压降低，飞控误判飞机升高并减小油门，实际高度下降；外界气压升高，飞控误判飞机降低并增大油门，实际高度上升。

4. 6S2P 22000mAh电池2C充电计算
6S2P电池，容量22000mAh=22Ah，剩余20%，充电倍率2C，6S标准电压=6×3.7V=22.2V。
充电电流=额定容量×充电倍率=22Ah×2C=44A
充电时长=所充比例÷充电倍率=(1-20%)÷2C=0.4h=24min
额定功率=电池组标准电压×额定电流=22.2V×22A=488.4W

5. 中型多旋翼视距内考试核心参数？
自旋角速度8-45°每秒

二、超视距等级实践飞行考试科目要求
多旋翼级别超视距等级实践飞行考试科目可使用姿态模式（飞控内回路参与控制，即仅使用飞行姿态辅助功能，不能使用位置修正辅助功能），除不满足通用要求外，考试申请人可有三次机会完成以下科目内容。
考核项目 考核要求 通用要求
1 起飞 油门操纵均匀，姿态正常 无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好
2 悬停 水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米 
3 慢速水平偏转360° 水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内 
4 水平8字 依据航空器性能确定标准航线单圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度无明显变化，航向与标准航线切线夹角不超过30° 
5 定点降落 到达降落点后匀速下降，平稳降落

2025年11月28日河南03