张宝宁口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考

2026年4月27日河南03

1.地面站四个准备
答：预先准备；飞行前准备；飞行实施；飞行后讲评。

2.最大充电功率

3.奇数适合几轴
答：三轴

4.多旋翼悬停时的平衡因素
答：升力与重力平衡
反扭矩平衡
俯仰平衡
横滚平衡

5.旋翼飞行器在考试过程中随着风力大小，考试标准分别为几个等级？具体是根据多大的风速来评定的？每个等级考试标准有什么变化？
答：考试标准随着风力大小分为三个等级：
0 – 4米/秒为一级；
4 – 8米/秒为二级；
8米/秒以上为三级。
标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加15%。

2026年3月15日甘肃03

1. 请简述PID控制中P、I、D三个字母分别代表的含义及核心作用？
答：P：比例；飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。
I：积分；飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。
D：微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

2. 请说明无人机电动动力系统的主要组成部分，并简述各部分的功能？答：动力电池-电子调速器-动力电机-螺旋桨；
动力电池：动力电源，为无人机提供电能；
电子调速器：控制电机转速，直流转交流，过热保护，接受和反馈飞控信号，BEC输出。
动力电机：将电能转换为机械能，带动桨叶旋转，从而为无人机提供升力来源。
螺旋桨：桨螺旋桨旋转，为无人机提供升力。

3. 请解释螺旋桨1107规格的含义，同时说明正桨的定义，以及CW、CCW分别代表的意义？
答：螺旋桨：11：表示桨叶直径为11英寸；
07：表示桨叶螺距为7英寸；1英寸=2.54cm；
正桨：在俯视状态下，逆时针旋转的桨为正桨；
CCW：正桨代表俯视状态下，桨叶逆时针旋转；
CW：反桨代表俯视状态下，桨叶顺时针旋转；

4. 请对比说明定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯三者的区别及适用场景？
答：定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个GPS位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以设置。
协调转弯：飞行器的速度，油门基本不变旋翼会偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。
自适应转弯：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐点的外侧；

5. GNSS中文名称及支持的导航系统？
答：GNSS：全球导航卫星系统；
分别有：GPS（美国）全球定位系统；
BDS（中国）北斗卫星导航系统；
GLONASS(俄罗斯) 格洛纳斯全球导航卫星系统；
GALILEO（欧盟）伽利略卫星导航系统