张佳伟口试真题

2026年4月28日新疆

1.舱面遥控、姿态、GPS模式内外回路参与情况

（舱面遥控（纯手动））模式：内外回路均不参与工作；姿态遥控模式：内回路参与工作，外回路不参与工作；人工修正（即GPS模式）：内外回路均参与工作；

2.地面站考试、变点、变高、变速分别在多长时间内完成？

变高（单一航点）：须在30秒内完成。变点（增减或移动）：须在60秒内完成。变速（修改平飞速度）：须在30秒内完成。

3.电调的五个作用？

（1）电机驱动：将电池的直流电转换为三相交流电，为无刷电机提供动力。（2）转速控制：接收飞控信号，精确调节电机转速，控制飞行姿态。（3）BEC（稳压模块）：为飞控、接收机等提供稳定电压。(4)断电保护：上电时不会立即启动电机，防止意外旋转。(5)信号丢失保护：与遥控器失联时，执行预设的安全操作。(6)过温保护：温度过高时自动降低功率，防止过热损坏。

4.操控员执照有效期及更新

操控员执照有效期为6年，有效期内因等级或者备注发生变化重新颁发时，其有效期自重新颁发之日起计算。执照持有人应当在其执照有效期满30个工作日前向局方申请重新颁发执照，并出示最近一次有效的熟练检查或者定期检查记录。

5.GNSS中文名称及支持的导航系统？

全球导航卫星系统、GPS 美国 全球定位系统，最早建成、BDS 中国 北斗卫星导航系统、GLONASS 俄罗斯 格洛纳斯卫星导航系统、GALILEO 欧盟 伽利略卫星导航系统

2026年4月15日河北02

1.电调的五个作用。（押中的题）
答：直流变交流；
充当BEC（降压模块）给飞控供电；
通过改变供电电压调节电机转速；
通过改变供电电流调节电机扭矩；
接收和反馈控制信号。

2.GNSS全称及四个国家。（押中的题）
答：全球导航卫星系统。
美国 GPS（全球定位系统）
俄罗斯 GLONASS 格洛纳斯（全球导航卫星系统）
欧洲 Galileo（伽利略卫星导航系统）
中国北斗卫星导航系统（BDS）

3.舵面遥控，姿态，GPS模式内外回路参与情况？
答：GPS模式：无人机内外回路均参与工作。
姿态模式：无人机内回路参与工作，外回路没有参与工作。
手动模式（舵面遥控）：无人机内外回路均没有参与工作。

4.地面站考试，根据考试合格标准，变点、变高、变速分别在多长时间内完成？（押中的题）
答：
① 30秒内单一航点变高；
② 60秒内单一航点的增减或位置变更；
③ 30秒内修改平飞速度。

5.操控员执照有效期几年？取得教员执照后多少个月有效期满？
答：操控员执照的总有效期是6年，但是必须每2年完成一次定期检查，执照上超视距等级的操作权限才能继续保持有效。取得教员执照后36个月有效期满。

2026年4月13日河南04

1、多旋翼剖面形状有哪些？
答：常用的机翼翼型有：平凸型、凹凸型（最常用）、双凸型、对称型、S型；

2、6S1P 30000mah电池，六旋翼单个电机20A，求其航时？
答：航时=额定容量÷总电机耗电电流=30Ah÷(6×20)A=0.25h=15min

3、请简述PID控制中P、I、D三个字母分别代表的含义及核心作用。
答：P：比例：飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。
I：积分：飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，i越高修正到位越快
D：微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

4、多旋翼如何实现向左转弯?
答：在俯视状态下，CCW(反桨)螺旋桨加速，CCW(正桨)螺旋桨减速；

5、多旋翼和直升机操作的区别（不是遥控器）？
答：多旋翼主要是通过改变各轴电机的转速来调整飞行姿态；
直升机主要是通过改变总距来调整飞行姿态；

2026年4月13日河南04

1、电机2210和桨叶1140 分别代表什么意思？
答：电机2210：22:代表电机定子线圈直径22mm；
10:代表电机定子线圈高度10mm；
桨叶1140：11：代表桨叶直径是11英寸；
40：代表桨叶螺距是4英寸；
1in=2.54cm=25.4mm

2、计算题

3、GPS定位系统的工作原理？
答：GPS：各星与地面GPS接收机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置，地面GPS接收机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置；

4、IMU的五个作用
答：IMU:即惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)，是无人机飞控的核心传感器组件，集成了加速度计、陀螺仪、磁力计等，用于实时测量无人机的姿态、加速度、角速度等数据，辅助飞控实现稳定控制。
作用：①测量飞机的角速度；
②测量飞机的加速度；
③感知飞机的方位变化和速度变化；
④解算飞机在三维空间中的姿态；
⑤调整并恢复飞机的姿态:

5、升力公式、阻力公式各字母含义
答：①升力公式：L=1/2ρv²s Cₗ
L：升力；  1/2：常数；  ρ：当前高度空气密度；
V：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度；
线速度=角速度×桨叶半径；
S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积；
Cₗ:升力系数，跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关

②阻力公式：D=1/2ρv²s C_d；
D：阻力；  1/2：常数；  ρ：当前高度空气密度；
V：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度；
线速度=角速度×桨叶半径；
S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；
对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积；
C_d:阻力系数；跟翼型的剖面形状和迎角的大小有关；

2025年12月29日山东03

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