2026年4月15日甘肃03
1.填空题
(通道反向)-REV,副翼-AIL,方向-RUD,失控保护（FAIL-SAFE）
2. 悬停中飞机向左悬转90°，电机转速变化
答：顺时针浆加速，逆时针浆减速。
3.角速度5rad/s ，螺旋桨桨叶直径15英寸，求线速度？
答：单位换算
桨直径 D=15英寸= 0.381 m
半径 r = 0.1905 m
线速度公式
v=ωr
角速度 ω=5 rad/s
v = 5 × 0.1905 = 0.9525 m/s
4.计算题：15000mah电池，8s，4旋翼，每个电机工作电流15a，理论续航时间多长？最大电压是多少？12A充电，多长时间充满？
答：总工作电流：4×15A=60A
理论续航：15Ah÷60A=0.25小时=15分钟
8S满电最高电压：8×4.2V=33.6V
理论充电时长：15Ah÷12A=1.25h=75min
5.按照场景规划、风险等级，无人机分为三大类
答：①开放类②特定类③审定类
2026年3月22日青海02
1. rev是什么，升降是什么，sub是什么？
答：rev：通道反向、升降：ELE、sub：中立微调
2.无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施日期？
答：实施日期23年5月31日
3.X轴飞行器悬停时如何实现向右旋转？
俯视状态下，cw减速，ccw加速。
4.1552R桨，单位英寸的英文，螺距是多少，浆径是多少？
浆径15in 螺距5.2in 英寸的英文in
1英寸=2.54cm；
R:反桨，俯视状态下，螺旋桨顺时针旋转
5.电池计算
2026年2月7日云南02
1. 翼弦的定义？
翼弦是连接翼型前缘点和后缘点的一条直线，翼弦的长度称为弦长。
2. 地面温度 15℃，高度 3000 米温度是多少？
海拔高度每升高 100 米，温度下降 0.65℃；
温度下降量：3000 米 × 0.65℃/100 米 = 19.5℃
3000 米高度温度：15℃ – 19.5℃ = -4.5℃
3. 电调有几根线，分别有什么作用？
电调通常有 7 根或者 8 根线；
其中：
– 2 根最粗的红黑线连接动力电池，为无人机提供电能；
– 3 根中等粗细的线连接动力电机，将电池的直流电转换成交流电给电机供电，通过改变电压大小调整电机转速；改变电流大小调节电机扭矩；任意调整 3 根中的 2 根线可以改变电机的旋转方向；
– 剩余 2-3 根线为杜邦线，连接飞控用来接受和反馈控制信号（其中 3 根线有一根是充当 BEC 给飞控供电）。
4. 三轴六自由度？
三个轴分别为纵轴 x、横轴 y、立轴 z。
六个自由度分别为（以美国手例）：
– 右手上下操作升降舵，飞机沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯仰运动；
– 右手左右操作副翼，飞机沿横轴做左右平移运动，绕纵轴做滚转运动；
– 左手上下操作油门，飞机沿立轴做上升或下降运动；
– 左手左右操作方向舵，飞机绕立轴做向左或向右偏航运动。
5. 《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》和《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》什么时候实行？
这两项国家标准都将于 2026 年 5 月 1 日 起正式实施：
– 《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》（GB 46761 — 2025）
– 《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》（GB 46750 — 2025）
2025年11月28日河南03
1、一块6S 22000mah用了60%，2C充电求充电电流，充电时间？
答：充电电流=电池组容量×充电倍率=22Ah×2C=44A；
充电时间=需充电池组容量÷充电电流= (22Ah×60%) ÷ (22Ah×2C)=0.3h=18min；
2、BEC、ESC、AIL、RUD、ELE、THR 六个对应的中文意思？
答：BEC:免电池电路；
ESC:电子调速器；
AIL:副翼；
RUD:方向；
ELE:升降；
THR:油门；
3、Lipo电池 放电停止电压、额定电压、满电电压、存放电压分别是多少？
答：放电停止电压：3.0V；
额定电压：3.7V；
满电电压：4.2V；
存放电压：3.8V—3.85V；
4、飞机匀速直线运动，高速飞行时、低速飞行时 那个升阻比最小 为什么？
答:高速飞行时升阻比最小。
升阻比是升力与阻力的比值，低速时阻力以诱导阻力为主（随速度降低而增大），匀速巡航时诱导阻力与废阻力平衡，升阻比达到最优；高速时废阻力（尤其是压差阻力、摩擦阻力）急剧增大，升力增长却趋于平缓，导致升阻比显著下降。
5、四个通道的教学顺序？
答：第一教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；
第二教副翼，可以控制飞机在一定范围内；
第三教方向，结合其他通道完成动作。
第四教油门，因为是起飞降落存在较高危险，在开始训练的时候先由教练进行起飞降落操作，待学员掌握一定程度后再进行油门的操作训练；
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