2026年5月12日浙江02

1.UAS的定义？
UAS：是无人驾驶航空器系统
由无人机、地面控制站、数据通信链路及其配套设备组成的完整系统。

2.伯努利定理的三个必要条件？
答：理想流体，不可压缩且无外界能量交换

3.飞机失速的定义？
机翼的迎角超过临界值后，气流在机翼上表面中后部严重分离，导致升力迅速降低，阻力迅速增加的现象。（失速角度：一般13度左右。）

4.CCAR-92名称及颁布时间？
CCAR-92：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》
2024年1月1日起施行

5.无人机姿态飞行稳定是哪个传感器保持稳定？
答：三轴陀螺仪

2026年5月7日内蒙01

1.伯努利定律成立的前提条件？
答：在理想条件下，不可压缩、无粘性且与外界无能量交换的理想流体作定常流动时，单位体积流体的动能、势能和压力势能之和是一个常量。
公式：$P+\frac{1}{2}\rho v^2=C$P+21​ρv2=C
即：静压强 + 动压 = 总压（恒定）

2.诱导阻力如何产生的？
答：原因：是由于机翼在产生升力时，机翼上下表面存在压力差，导致气流在机翼尖端形成涡流。这种由于产生升力而诱导出来的附加阻力称为诱导阻力。

3.飞机姿态是通过什么传感器测量的？传输的什么信号？
答：无人机飞行姿态由陀螺仪测量，陀螺仪输出并向上传给传输角速率信号。

4.无刷电调中的刹车是如何工作的？
答：电调停止供电并接通电机三相线，利用脉冲性转动发电产生反向电磁力矩，实现电磁刹车，让无人机桨叶快速停转、姿态更稳。

5.小型、中型和大型飞机的起飞重量分别是多少？
答：小型飞机：4kg < 中型飞机 ≤ 15kg
7kg < 大型飞机 ≤ 25kg
中型飞机：15kg < 大型飞机 ≤ 116kg
25kg < 大型飞机 ≤ 150kg

2026年4月26重庆01

1、牛顿第二定律及公式
答：物体加速度的大小跟物体所受合外力成正比，跟物体质量成反比，加速度方向与合外力方向相同。
公式：$F=ma$F=ma
F：合外力（N）；m：质量（kg）；a：加速度（m/s²）

2、多旋翼飞行为什么要求压副翼？压副翼和哪些因素有关（原理）
答：原因如下：飞手在飞行过程中保持稳定，因周向运动状态，机身会产生向外离心惯性力，飞机有向外甩、侧滑飞出轨迹的趋势。多旋翼的螺旋桨转速会随机翼转动，机身不会倾斜，无法抵消离心力。压副翼-横滚倾角机头，让升力产生水平向分量，用来抵消离心力，保持圆周轨迹圆润不跑偏，不倒滑，保证八字风不变，轨迹连贯对称。相关因素：飞行速度：速度越快离心力越大，需要压副翼越大。转弯半径：半径越小离心越强，副翼压杆越多。机体重量：机体越重离心力越大，所需横滚补偿越大。风速风向：侧风会加剧偏移，需额外修正副翼。坡度：动力冗余：动力弱姿态响应慢，压副翼时机要更早。

3、CCAR-92名称
答：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

4、什么是侧滑（原理讲解）
答：侧滑是指飞机在飞行过程中由于迎角过大或失速导致飞机失去平衡的状态。
侧滑的原因：侧滑是由于飞机的迎角过大引起的。侧滑是由于飞机的失速引起的。侧滑是由于飞机的迎角和失速同时存在的。本质：横滚产生倾斜，但偏航没有同步匹配，速度矢量与纵轴不同轴，气流侧切机身，即为侧滑。

5、高海拔下升力不足，如何配置桨叶（原理+实际）
答：原理：增加桨叶数量，提高空气密度。增加桨叶长度，提高空气密度。增加桨叶角度，提高空气密度。增加桨叶厚度，提高空气密度。增加桨叶面积，提高空气密度。相关因素：海拔越高，空气密度越低，升力减小。

2026年4月24日浙江

2026年4月16日辽宁01

1. 惯导系统有6轴和9轴，分别包括什么传感器？
三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计

2. 固定翼螺旋桨和多旋翼螺旋桨有什么区别？作用分别是？
答：
作用:固定翼螺旋桨:拉力发生器，驱动前飞升空
核心作用旋转时切割空气产生向前的拉力，拉动机身向前运动;当机身达到临界速度后，机翼才能产生足够升力托举无人机升空，无螺旋桨拉力则无法起飞。
辅助作用:部分短距起降固定翼可通过螺旋桨气流吹过机翼，提升低速升力，缩短滑跑距离。
多旋翼螺旋桨:升力+姿态控制器，实现垂直起降与悬停
核心作用旋转产生垂直升力，升力>重力时上升，升力=重力时悬停，升力〈重力时下降，直接平衡无人机自身重量。
辅助作用:通过飞控调整不同螺旋桨的转速差，改变升力分布，实现俯仰(前后)、横滚(左右)、偏航(转向)姿态控制，进而完成平移、绕飞等动作。
区别:（螺距＞11适合多旋翼，螺距＜11适合固定翼）
1. 设计目标
固定翼：前飞巡航效率，持续向前拉力
多旋翼：悬停低速效率，垂直升力+姿态控制
2. 气动特性
固定翼：适合有来流（前飞），静止/低速拉力弱
多旋翼：适合零/低来流（悬停），高速前飞效率骤降
3. 桨叶结构
固定翼：两叶桨为主，细长、展弦比大，翼型接近固定翼
多旋翼：三叶/四叶桨为主，短粗、展弦比小，厚且弯度大
4. 材质特性
固定翼：转速稳，碳纤维/木质，强度高+轻量化
多旋翼：频繁变速，工程塑料/玻纤，韧性好耐冲击
5. 动力匹配
固定翼：高转速+低扭矩电机/发动机，侧重持续输出
多旋翼：低转速+高扭矩电机，侧重瞬间扭矩调整

3. 影响机翼型气动效率两个主要因素是什么？
答：相对弯度、相对厚度

4. 无人机实践考试地面站科目的四个步骤顺序？
答：飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施、飞行后讲评

5. 761号文件全称和实施时间是什么？（必须带书名号）
答：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》2024年1月1日

2026年4月14日福建01

1.IMU包含什么传感器以及作用吗？
答：imu惯性测量单元。
1.陀螺仪：测量飞机姿态角速度
2.加速度计：测量飞机加速度

2.什么是飞机的安定性以及飞机的纵向安定性
答：飞机的安定性也叫稳定性，是指飞机在受到扰动后，不需要飞行员进行操纵就能恢复到受扰动前的平衡状态。根据飞机的不同运动分为纵向稳定性、横向稳定性、航向稳定性。纵向稳定性是指飞机受到上下对流干扰产生上下方向的“俯仰运动”后又自动恢复到原来的飞行姿态，所以纵向稳性是飞机绕横轴运动的稳定性。飞机的纵向稳定性主要取决于飞机焦点与重心的相对位置。

3.GPS频率及工作原理。
答：GPS系统目前在用的是L1、L2和L5频段；
L1：1575.42MHz±1.023MHz；
L2：1227.60MHz±1.023MHz；
L5：1176.45MHz±1.023MHz；
工作原理：各星与地面 GPS 接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置

4.无人机法律的三个层次
答：首先是《中华人名共和国民用航空法》，其次761号令《无人驾驶航空器飞行管理条例》，最后是ccar-92《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

5.用1 块 3S 10000mah的高压电池重组2S3P，相当于几S几P？电池组满电电压是多少？电量剩余60％时，30分钟充满，充电电流为多少？
答：相当于 6S3P
电池组满电电压＝单片电芯满电电压x串联数=(4.35Vx3)x2=26.1V
充电电流＝所充容量÷充电时间=[(10Ahx3)x(1-60%)]=(30+60)h
=24A

2026年4月11日湖南01

1、伯努利定理以及公式?
答:伯努利定理:在理想、稳定、不可压缩、无粘性的流体中，流速越快的地方压强越小，流速越慢的地方压强越大。飞机机翼能产生升力，最基础的原理就来自于此
航空常用简化形式(同一高度)
高度不变时ρg h 不变，方程简化为:
P+1/2ρV² =C
即:静压强+动压=总压(恒定)

2、迎角和相对气流的定义?
答:迎角:是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角;
相对气流，无人机与周围空气之间的相对运动所形成的气流

3、飞控内外回路分别指的是什么?有什么作用?
答：内回路：指姿态控制回路，常见设备有三轴陀螺仪、三轴加速度计
内回路作用：维持无人机姿态稳定；
外回路：指位置速度控制回路，常见设备有GPS模块、磁罗盘
外回路作用：实现无人机的定位与导航

4、将2S 15000mh高压版电池进行3S2P组合，重新组合的电池的S数是多少?电池容量是多少?最大电压是多少?电池剩余电量50%，90分钟充满，充电电流是多少?         
答:重组后电池的结构是6S2P，电池的S数是6;
电池的容量是15Ah×2=30Ah;
最大电压=4.35V×6=26.1V;
充电电流=需充电池容量÷充电时间
= (30Ah×50%) ÷1.5h=10A

5、连线题，电池，电机，电调，PMU，桨叶，数传(天空端)，数传(地面端)，IMU，接收机，遥控器，磁罗盘，GPS，飞控，地面站电脑(用实线，虚线连接)

2026年4月7日内蒙01

1. 伯努利定理以及公式？
答：伯努利定理：在理想、稳定、不可压缩、无粘性的流体中，流速越快的地方压强越小，流速越慢的地方压强越大
飞机机翼能产生升力，最基础的原理就来自于此。
航空常用简化形式（同一高度）
高度不变时 ρ g h 不变，方程简化为：
P + 1/2ρ V² = C
即：静压强 + 动压 = 总压（恒定）

2. 迎角和相对气流的定义？
答：迎角：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角；
相对气流：无人机与周围空气之间的相对运动所形成的气流。

3、遥控器1234四个通道对应美国手的中英文分别是什么？
遥控器四个通道对应哪六个自由度？（必背遥控题）
答：
第一通道：副翼（AIL）：沿横轴做左右平移运动，绕纵轴滚转运动
第二通道：升降舵（ELE）：沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯仰运动
第三通道：油门（THR）：沿立轴做上升下降运动
第四通道：方向舵（RUD）：绕立轴做左右偏航运动

4. 将2S 15000mah高压版电池进行3S2P组合，重新组合的电池的S数是多少？电池容量是多少？最大电压是多少？电池剩余电量50%，90分钟充满，充电电流是多少？
答：重组后电池的结构是6S2P，电池的S数是6；
电池的容量是15Ah×2=30Ah；
最大电压=4.35V×6=26.1V；
充电电流=需充电池容量÷充电时间
=（30Ah×50%）÷1.5h=10A

5.连线题，电池，电机，电调，PMU，桨叶，数传(天空）数传(地面)，IMU，接收机，遥控器，气压计，GPS，飞控，地面站电脑(用实线，虚线连接)?

2026年3月27日上海02

1.UAS的定义?
答:无人机系统英文简称UAS，名称是无人驾驶航空器系统。
定义是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台(站)、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台(站)是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备(手段)以及有关系统组成的整体。

2.空速和地速的含义是什么，两者之间的关系是什么？
答:空速:飞机相对于空气的速度;
地速:飞机相对于地面的速度;
地速=空速+风速(顺风时风速为+，逆风时风速为-);

3.无刷电机是怎么改变旋转速度和方向的?
答:转速:无人机无刷电机的转速调整，是通过遥控器操控油门杆，让飞控输出对应占空比的PWM信号(或DSHOT数字信号)，电调解码后改变输出给电机的三相交流电的电压与频率，进而控制定子旋转磁场转速来实现的。
方向:电调三根中等粗细的线连接无刷电机，任意对调其中两根，电机方向即反转。

4.2s 20000mah高压锂电池，3S2P组合，相当于一块多大容量的电池，满电电压是多少，电池剩余40%，充满电需要90min，求充电电流?
答:电池重组之后的结构为6S2P,相当于40Ah的电池;
满电电压=4.35V×6=26.1V;
充电电流=需充电池容量÷充电时间
=[40Ah×(1-40%)】 ÷(90min/60)
=16A;

5连线题，电池，电机，电调，PMU，桨叶，数传(天空）数传(地面)，IMU，接收机，遥控器，气压计，GPS，飞控，地面站电脑(用实线，虚线连接)?

2026年3月17日辽宁01

1. 伯努利定理以及公式?
答: 伯努利定理是指在不可压缩、无粘性且与外界无能量交换的理想流体作定常流动时，流体的动能、势能与压力能之和保持不变。
公式:  p + 1/2 ρ V² + ρgh = C 
其中 P 为静压，ρ 为流体密度，v 为流速，g 为重力加速度，h 为高度。

2. 无刷电机怎么改变转速和方向?
答: 将无刷电机任意两根相线对调。电调和动力电机之间连接时，3根中等粗细的线(三黑)连接动力电机，提供三相交流电，驱动电机旋转，任意调换其中两根可改变电机转向。

3. 迎角和相对气流的意思?
答: 迎角是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角。相对气流是空气相对机翼的流动。

4. 2S 15000mAh 电池，这块电池进行 3S2P 组合，组合后相当于一块多大容量的电池? 新组成的电池 S 数是多少? 放电至 20%，充满电需要 1.5 小时求充电电流? 电池组满电电压为多少?
答: 新组合电池容量 = 15000mAh * 2 = 30000mAh。
新组成的电池 S 数是 6S。
充电电流 = 需充电电量 ÷ 充电时间 = 30000mAh × (1-20%) ÷ 1.5h = 16A
满电电压 = 4.2V * 2 * 3 = 25.2V

5. 请将以下设备进行连接: 电机、飞控、PMU、电调、电池、遥控器、螺旋桨、IMU、GPS、数传链路(天空端)、接收机、数传链路(地面端)、气压计、地面站电脑。
答:

2026年3月14日广东06

1. UAS的定义？
UAS名称是无人驾驶航空器系统。定义是一种由无人驾驶航空器、地面控制站、任务载荷以及数据链路、导航系统、飞控系统等核心构成的综合航空器系统；

2. 什么是飞机侧滑？应急返航侧滑如何解决？
飞机侧滑是指飞机的飞行轨迹与机身对称面不一致，导致气流从侧面吹过机身的飞行状态。这通常主要是由于飞行员对副翼和方向舵的操纵不协调造成的，会增加飞行阻力并降低升力。
应急返航中侧滑的解决方法:
先稳姿态:柔和回中副翼，消除机身坡度，保持机翼水平。
修正航向:轻打方向舵，让机头对准返航点，消除机头偏航。
控速稳飞:适当降低飞行速度，避免大动作，保持直线平稳飞行。
持续观察:确认姿态、航向正常后，继续执行返航流程。

3. 请将以下设备进行连接：电池、电调、飞控、电机、PMU、遥控器、桨叶、IMU、GPS、数传链路（天空端）、接收机、数传链路（地面端）、气压计、地面站电脑连线（无实际连接部分用虚线链接）（老刘说桨叶不是螺旋桨，所以不连电机）

4. 无刷电机输入的是什么信号？如何调速？
在无人机系统中，无刷电机输入的是电调（电子调速器）输出的三相交变电流，而飞控传递给电调的控制信号是 PWM 信号（脉冲宽度调制信号）。
无人机无刷电机的转速调整，是通过遥控器操控油门杆，让飞控输出对应占空比的 PWM 信号（或 DSHOT 数字信号），电调解码后改变输出给电机的三相交流电的电压与频率，进而控制定子旋转磁场转速来实现的。

5. 2S 15000mah（高压版），再进行3S2P组合，电池组成为几S，电池组容量多少？电池组满电电压为多少？用至40%时，需要1.5h充满，充电电流为多少？
3S2P:3串2并 单节2S所以2Sx3=6S
总容量=单节容量X并联数=15000mAhX2=30000mAh(30Ah)
满电电压=串联数X单节满电电压=6X4.35V=26.1V
需充电量=总容量x(1- 剩余电量百分比)=30AhX(1-40%)=18Ah
充电电流=需充电量÷充电时间=18Ah÷1.5h=12A

2026年3月6日内蒙古01

1. 诱导阻力如何产生的?跟速度的关系?
诱导阻力形成原因：是由于机翼在产生升力时，机翼上下表面存在压力差，导致气流在机翼尖端形成涡流。分解出向后阻力。跟速度关系：诱导阻力随速度增大而减小，与速度平方成反比。

2. 无刷电机如何实现反转?（押中）
电调和动力电机之间连接时，有3根中等粗细的线，提供三相交流电，驱动电机旋转，任意调换其中两根线可改变电机转向。

3. 所用遥控器如何对频?
1.接收机通电按住Bind键，指示灯快闪进入对频。2.遥控器按住Bind键开机，进入对频菜单开始对频。3.1米内等待3-10秒，指示灯变常亮即对频成功。4.重新上电，信号正常即可使用。

4. 2s15000mah电池，这块电池进行3S2P组合，组合后相当于一块多大容量的电池?新组成的电池s数是多少?放电致20%，充满电需要1.5小时，求充电电流?
组合后电池容量：30000mah=30Ah（并联增容）组合后电池S数：6S
充电电流=需充电容量÷充电时间=30Ah×(1-20%)÷1.5h=16A

5. 飞控内外回路分别指的是什么?有什么作用?
内回路：指姿态角控制回路，常见设备有三轴陀螺仪、三轴加速度计
内回路作用：维持无人机姿态稳定；
外回路：指位置速度控制回路，常见设备有GPS模块、磁罗盘
外回路作用：实现无人机的定位与导航。

2026年2月28日安徽03

1. 遥控器四个通道对应哪六个自由度？（必背遥控题）
答：
第一通道：副翼（AIL）：沿横轴做左右平移运动，绕纵轴滚转运动
第二通道：升降舵（ELE）：沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯仰运动
第三通道：油门（THR）：沿立轴做上升下降运动
第四通道：方向舵（RUD）：绕立轴做左右偏航运动

2. 将3S2P 15000mah的电池进行2S组合，当电池电量剩余40%的时候，它的充电时长为30min，它的电池容量、满电电压、充电电流各是多少？（基础电池题）
答：
①. 电池容量：15000mah=15Ah
②. 满电电压：单片电芯最大电压*电芯节数
=4.2V3S2S=25.2V
③. 充电容量=（100%-40%）*15Ah=9Ah
充电时间：30min=0.5H
充电电流=充电容量/充电时间=9Ah/0.5H=18A

3. 诱导阻力是如何产生的？（冷门题）
答：诱导阻力是伴随升力产生而附带出现的阻力。当桨叶或机翼产生升力时，翼尖处的高压空气会向低压区绕流，形成翼尖涡，同时产生向下的下洗气流，这两种效应共同引发了诱导阻力。

4. 空速是什么地速是什么？以及空速地速风速之间的关系？（低频基础题）
答：①. 空速：飞机相对于空气的运动速度②. 地速：飞机相对于地面的运动速度
③. 关系：地速=空速+风速的矢量和

5. 无刷电机如何调换方向？（冷门题）
答：在电调与电机连接的3根中等粗细的相线中，任意对调其中2根，电机即可反转。

2026年2月26日重庆01

1. 无人机系统的定义？
UAS：无人驾驶航空器系统
定义：无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制链路等组成的系统。

2. 无刷电机怎么改变方向？
电调和动力电机之间连接时，有3根中等粗细的线，提供三项交流电，驱动电机旋转，任意调换其中两根线可改变电机转向。

3. KV的值的含义？请简述KV值与扭矩的关系？
KV值：电机空载状态下，电压每增加1V，转速就增加多少转每分钟
KV值与扭矩的关系：KV值与电机扭矩成反比。KV越高，扭矩越小；KV越低，扭矩越大。

4. 中型无人机最大起飞重量多少？包不包括微型，轻型，小型？
中型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

5. 2S 12000mah电池，重新组合为3S2p的电池，问电池最大容量是多少？还剩下50%的电，充电时间30分钟，问充电电流是多少？
并联增容，重新组合后，电池最大容量：2P×12000mah=24000mah=24Ah
充电电流=需充电电池组容量(Ah)÷充电时间(h)=24Ah × (1-50%) ÷ (30min/60min) = 24A

2026年2月11日四川03

1、诱导阻力如何产生的？跟速度的关系？
参考答案：诱导阻力是由产生升力而引起。机翼下表面压力大，上表面压力小，翼尖会产生涡流，导致额外的阻力。速度越快诱导阻力越小。

2、电机如何实现方向改变和转速改变？
参考答案：
电机方向改变：
（1）有刷电机：改变电机两端的供电极性（正负极对调）。
原理：有刷电机的定子是永磁体，转子是线圈。旋转方向由转子电流的方向相对于磁场的指向决定。由于电刷和换向器的存在，无论转子转到哪里，换向器都会自动切换电流方向以维持旋转。但如果要改变整个电机的旋转方向，就必须改变外部电源输入到电刷上的电流极性。
（2）无刷电机：调换任意两根电机相线（或调整电调输出相序），从而改变三相电流的相位顺序，使电机反转。
电机转速改变：
有刷电机：通过改变输入电压的大小来调节转速。
无刷电机：调速是通过改变施加在绕组上的平均电压（即调节PWM的占空比）来实现的。PWM占空比越高，绕组平均电流越大，磁场越强，转子转得越快。

3、UOM全称？四个功能？（两个名称缺一不可，四个功能全部写大标题）
参考答案：
国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（民用无人驾驶航空器综合管理平台）
四个功能：通知公告 政策法规 操作指南 信息查询。

4、遥控器和无人机如何对频？（要求全部写还要写灯光）
参考答案：以汉鲲为例
（1）未对频的遥控器灯显示为红色。
（2）进入主菜单，选择系统设置，进入通用设置，点击对频，遥控器红灯变为快闪，找一根尖细的针，在接收机红灯旁边有一个白色按钮，长按3-4秒，红灯变为快闪然后松开，等待其自动对频。
（3）最后都变成绿灯常亮，说明遥控器和接收机对频成功。

5、2S10000MAH电池，转变为3S2P的电池，新组成的电池容量是多大？新组成的电池S数是多少？放电至30%，充满电需要30分钟，求充电电流？
参考答案：S表示串联，P表示并联；并联增容增流不增压、串联增压不增流不增容。
2S电池转变为3S2P，就是将3块2S的电池先串联，再将这样串联的两组电池并联，最终是6S2P电池。新组成的电池容量是10000MAH×2=20000MAH=20AH。

2026年1月28日山东01

1、力的三要素？
答：力的方向、大小、作用点。

2、诱导阻力产生的原因？
答：机翼/旋翼上下压力差导致翼尖涡流，诱导气流下洗使升力倾斜，分解出向后阻力。

3、空速与地速的含义及关系？
答：空速：飞机相对于周围空气的运动速度，决定飞机的气动性能（升力、阻力）；
地速：指飞机相对于地面的实际移动速度，决定飞行时间和航位推算。
关系：地速=空速±风速的矢量和（顺风地速增大，逆风地速减小）

4、已知锂聚合物电池2S 10000mah，如再将该2S电池进行3S2P改装，求额定容量和标准电压分别是多少？电量使用至20%时，若半小时充满，则充电电流为多少？
答：额定容量=单片电芯额定容量×并联数=10ah×2P=20ah
注：改装后则为6S2P，串联电压增加电流不变，并联电流增加电压不变。
标准电压=单片电芯标准电压×串联数=3.7v×6s=22.2v
充电电流=充电容量÷充电时间=20ah×（1-20%）÷0.5h=32A

5、写出无人机的三个轴分别为什么？以及六个自由度？
答：三个轴分别为纵轴X、横轴Y、立轴Z；
六个自由度分别为：（以美国手为例）
右手上下操作升降舵，飞机绕横轴做俯仰运动，沿纵轴做前后运动；
右手左右操作副翼，飞机绕纵轴做横滚运动，沿横轴做左右平移运动；
左手上下操作油门，飞机沿立轴做上下运动；
左手左右操作方向舵，飞机绕立轴做左右偏航运动。

2025年12月28日山东01

1. 牛顿第三定律？
参考答案：两个物体之间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

2. 500米温度15度，在4500米温度多少度？
参考答案：在对流层内，气温递减率为0.65℃/100米；
15℃ – (4500-500) × 0.65℃/100米
=15℃ -26℃
=-11℃。

3. 写出四大阻力，总阻力与速度的关系？
参考答案：摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力、诱导阻力
随着无人机飞行速度的增加，总阻力先减小后增加，当废阻力（摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力）等于诱导阻力的时候，总阻力达到最小值。

4. 多旋翼具不具有静态稳定，靠什么传感器增稳？
参考答案：不具有静态稳定性，靠陀螺仪传感器增稳。

5. 协调转弯过程中为什么要压副翼？大小跟什么有关系？
参考答案：协调转弯过程中，飞机由于惯性和离心力的作用，会向航线外侧偏移，所以需要打副翼来纠正飞行的航线，让飞机在规定的航线内飞行；
压副翼的大小跟飞行的速度、飞机的物理性质有关（最小转弯半径、飞机的质量）。

2025年12月25日河北

1. 4S LIPO电池有几根线，平衡头有几根线，每根线的作用是什么？
答：4S LiPo电池共有7根线。其中，平衡头有5根线。电源线（黑红线）：2根，为较粗的黑红线，连接电池的正负极，主要用于电流的输入和输出。
平衡头线：5根，较细。最外侧两根连接电池的正负极，中间3根分别连接电池内部各电芯的连接极。其主要作用是在充电时，均衡各个电芯的电压，防止某一电芯过充或过放，从而保护电池安全和电池使用寿命。

2. 当前温度13度升高1000米温度是多少？
答：根据标准大气模型，海拔每升高100米，温度约下降0.65°C。因此，当前温度13°C，升高1000米后，温度变化为：13°C -(1000/100)×0.65°C = 13°C -6.5°C = 6.5°C最终温度为6.5°C。

3. 无人机教员持证后，该机构学员报名（理论考试，实践考试）需要对学员做哪些签注？（签注顺序要正确，不然不得分）
答：1.录入学员信息
2.记录飞行数据
3.教员签注确认飞行记录
4.提交考试计划申请
5.理论考试推荐签注
6.单飞签注
7.实操考试签注

4. 4s电池额定功率148wh，在额定电压的情况下电池容量多少mah？
答：1.理解单位：
Wh（瓦时）是能量单位，Wh = V(电压) × Ah(容量)
mAh（毫安时）是容量单位，1 Ah = 1000 mAh
2.计算额定电压：4s 表示电池由4个电芯串联组成。
每个锂离子电芯的额定电压通常为3.7V。
因此，电池的额定电压为4 × 3.7V = 14.8V。
3.计算额定容量：
根据公式：容量(Ah) = 能量(Wh) / 电压(V)
代入数值：148Wh / 14.8V = 10Ah
4.转换单位：
将 Ah 转换为 mAh：10Ah × 1000 = 10000mAh

5 经纬度判断题
答：1.一个完整的地理坐标必须同时包含 经度(Longitude)和 纬度(Latitude)。
2.经度(EW)：度数范围在0°至180°之间。
E 代表东经(East)
W 代表西经(West)
3.纬度(NS)：度数范围在0°至90°之间。
N 代表北纬(North)
S 代表南纬(South)

2026年1月18日天津01

1. 多旋翼升力公式并解释其含义？根据升力公式解释，为什么螺旋桨设计成几何扭转？
答：L=1/2ρv²SCL；L:升力；1/2:常数；ρ:飞机所在位置的空气密度；
v:飞机机翼相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度，线速度=角速度×桨叶半径；S:升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼垂直投影面积；对于旋翼机指的是旋翼垂直投影面积；CL:升力系数，跟旋翼和迎角的大小有关；螺旋桨设计几何扭转保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。

2. 2208电机参数并解释其参数含义，9T、12N、4P、800KV含义？
答：22:代表电机定子线圈直径22mm；08:代表电机定子线圈高度8mm；
9T:代表电机定子线圈匝数为9圈；12N:定子槽数为12个；4P:转子磁极数4个；
800KV:代表电压每增加1V电机空载状态下转速增加800转/分钟。

3. 数传下行链路丢失，会出现什么情况，应该怎么处理？
答：无人机下行链路中断地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。
①首先尝试重新连接下行链路；
②无人机在视距内应尽快遥控着陆；
③无人机在视距外应发送返航指令，等待飞机返航；
④个别情况下，可依靠任务设备图像返航。

4. 聚合物理电池6S 16000Mah，单片额定电压3.7V，将两块电池并联，四轴多旋翼单个电机的消耗功率为355.2W，续航时间多少？
答：续航时间=电池总能量÷无人机总功率；两块电池并联：总功率=355.2W×4=1420.8W；总容量=16A×2=32Ah；总电压=6×3.7=22.2V；总能量=电压×总容量=22.2V×32Ah=710.4Wh；
续航时间=710.4Wh÷1420.8W=0.5H=30min

5. 怎么校准电调电机的油门行程量的？
答：A:将电调信号线直接接入接收机的油门通道（通常为第三通道），确保电调电源线与电池连接端断开；
B:遥控器开机，将油门推杆推至最大位置，连接电池给电调上电，此时电调会发出音乐声+2声哔哔音，表示成功捕获最大油门值；
C:在1声哔音后，立即将油门推杆拉至最小位置，电调会先发出电池节数对应的哔音，随后1声长音表示最小油门捕获成功，校准完成；
D:断开电池，重新上电并缓慢推动油门，电机应平稳启动。其余电调重复上述步骤，逐个校准。

2025年12月30日陕西04

1. 伯努利定理？
参考答案：在理想流体（不可压缩、无黏性）的定常流动中，同一流管内任意一点的动压、静压与势能之和保持恒定。

2. 500米15度，3500米是多少度？
参考答案：在对流层内，气温递减率为0.65℃/100米；
15-（3500-500）×0.65=-4.5

3. 按1234的顺序写美国手的通道中英文？
参考答案：
第一通道：副翼（AIL）；第二通道：升降（ELE）；
第三通道：油门（THR）；第四通道：方向（RUD）。

4. 四大阻力和空速的关系？
参考答案：空速和诱导阻力成反比，空速和干扰阻力、摩擦阻力、压差阻力（废阻力）成正比。

5. 多旋翼是否具有正稳定性？他用的是什么增稳传感器？
参考答案：不具有静稳定性，靠陀螺仪传感器增稳。

2026年1月16日辽宁01

1.诱导阻力产生的原因是什么？
答：原因：是由于机翼在产生升力时，机翼上下表面存在压力差，导致气流在机翼尖端形成涡流。

2.什么是航行风？什么是气象风？
答：航行风：指相对于运动的飞行器的空气流动速度与方向，是飞行器飞行时实际感受到的风，由气象风与飞行器空速矢量叠加成。

气象风：指相对于地球表面固定点的空气流动速度与方向，是气象观测和预报中常用的风的表述。

3.什么是焦点？焦点的作用是什么？
答：焦点的定义：无人机的焦点是指在迎角变化时，附加升力的作用点。飞机机焦点位于飞机重心之后有利于飞机的纵向安定性。

4.空速和地速分别是什么？它们有什么关系？
答：空速是指飞机相对于空气的速度。地速是指飞机相对于地面的速度。地速=空速±风速

5.磁罗盘为什么要校准？你用的机型要如何校准？
答：目的是确保飞行器的航向信息准确。拓展：原因：磁罗盘为飞行器提供方位信息，校准可以避免因航向不准确导致的飞行失控或错误导航。此外，磁罗盘的状态直接影响飞行器的正常飞行，因此定期校准是必要的。
校准方法：
以华科尔 T1600S 训练机为例
磁力计校准操作步骤（磁罗盘校准）
1. 无人机通电后，抱起无人机机头朝上，指示尾灯朝下呈 90°，等待指示灯变为快闪红色开始转动，转动约 1.5 圈后变为绿色快闪指示灯。
2. 随后将无人机端平，继续旋转约 1.5 圈后，指示灯变为慢闪红色。
3. 然后将无人机放置地上，断开电源，等待 5~10 秒后重新插入电源通电即可。
4. 磁力计校准操作完成。

2026年1月14日广东06考点

1. 飞控接口 TELEM1 一般通常下连接什么外置设备？接口定义为 5V、TX、RX、GND，如何连接外置设备的 5V TX RX GND，请正确连线
连线规则：
飞控接口 5V → 外置设备 5V
飞控接口 TX → 外置设备 RX
飞控接口 RX → 外置设备 TX
飞控接口 GND → 外置设备 GND
答案：飞控接口 TELEM1 通常情况下连接数传或遥测。

2. 翼弦是什么？
答案：翼弦是连接翼型前缘点到后缘点的一条直线，翼弦的长度称为弦长。

3. 连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只

2025年12月28日山东01

1. 牛顿第三定律？
参考答案：两个物体之间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

2. 500米温度15度，在4500米温度多少度？
参考答案：在对流层内，气温递减率为0.65℃/100米；
15℃ – (4500-500) × 0.65℃/100米
=15℃ -26℃
=-11℃。

3. 写出四大阻力，总阻力与速度的关系？
参考答案：摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力、诱导阻力
随着无人机飞行速度的增加，总阻力先减小后增加，当废阻力（摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力）等于诱导阻力的时候，总阻力达到最小值。

4. 多旋翼具不具有静态稳定，靠什么传感器增稳？
参考答案：不具有静态稳定性，靠陀螺仪传感器增稳。

5. 协调转弯过程中为什么要压副翼？大小跟什么有关系？
参考答案：协调转弯过程中，飞机由于惯性和离心力的作用，会向航线外侧偏移，所以需要打副翼来纠正飞行的航线，让飞机在规定的航线内飞行；
压副翼的大小跟飞行的速度、飞机的物理性质有关（最小转弯半径、飞机的质量）。

2025年12月25日河北

1. 4S LIPO电池有几根线，平衡头有几根线，每根线的作用是什么？
答：4S LiPo电池共有7根线。其中，平衡头有5根线。电源线（黑红线）：2根，为较粗的黑红线，连接电池的正负极，主要用于电流的输入和输出。
平衡头线：5根，较细。最外侧两根连接电池的正负极，中间3根分别连接电池内部各电芯的连接极。其主要作用是在充电时，均衡各个电芯的电压，防止某一电芯过充或过放，从而保护电池安全和电池使用寿命。

2. 当前温度13度升高1000米温度是多少？
答：根据标准大气模型，海拔每升高100米，温度约下降0.65°C。因此，当前温度13°C，升高1000米后，温度变化为：13°C -(1000/100)×0.65°C = 13°C -6.5°C = 6.5°C最终温度为6.5°C。

3. 无人机教员持证后，该机构学员报名（理论考试，实践考试）需要对学员做哪些签注？（签注顺序要正确，不然不得分）
答：1.录入学员信息
2.记录飞行数据
3.教员签注确认飞行记录
4.提交考试计划申请
5.理论考试推荐签注
6.单飞签注
7.实操考试签注

4. 4s电池额定功率148wh，在额定电压的情况下电池容量多少mah？
答：1.理解单位：
Wh（瓦时）是能量单位，Wh = V(电压) × Ah(容量)
mAh（毫安时）是容量单位，1 Ah = 1000 mAh
2.计算额定电压：4s 表示电池由4个电芯串联组成。
每个锂离子电芯的额定电压通常为3.7V。
因此，电池的额定电压为4 × 3.7V = 14.8V。
3.计算额定容量：
根据公式：容量(Ah) = 能量(Wh) / 电压(V)
代入数值：148Wh / 14.8V = 10Ah
4.转换单位：
将 Ah 转换为 mAh：10Ah × 1000 = 10000mAh

5 经纬度判断题
答：1.一个完整的地理坐标必须同时包含 经度(Longitude)和 纬度(Latitude)。
2.经度(EW)：度数范围在0°至180°之间。
E 代表东经(East)
W 代表西经(West)
3.纬度(NS)：度数范围在0°至90°之间。
N 代表北纬(North)
S 代表南纬(South)

2025年12月23日浙江03

1、伯努利定理的定义和表达式？
答：伯努利定理是指在不可压缩、无粘性且与外界无能量交换的理想流体作定常流动时，流体的动能、势能与压力能之和保持不变；伯努利定理的标准数学表达式如下：
p + 1/2ρv² +ρgh = C

2、地表温度15℃，3000m有多少度？
答：15℃-（3000/100）×0.65℃=-4.5℃；

3、无人机无刷电机里用的“永磁”是什么稀土材料？
答：钕铁硼（NdFeB）；

4、多旋翼无人机是否具有静态稳定，靠什么增稳？
答：不具有；陀螺仪传感器；

5、按1234顺序写出美国手的四个通道，并说出四个通道怎么控制无人机的六个自由度？
答：通道1（CH1）:副翼（AIL），右手控制遥感左右移动，控制飞机绕纵轴横滚（Roll），沿横轴左右移动；
通道2（CH2）:升降（ELE），右手控制遥感上下移动，控制飞机绕横轴俯仰（Pitch），沿纵轴前后移动；
通道3（CH3）:油门（THR），左手控制遥感上下移动，控制飞机沿立轴上下移动，控制飞机高度（Height）；
通道4（CH4）:方向（RUD），左手控制遥感左右移动，控制飞机绕立轴左右旋转，控制飞机方向（Direction）；
（注意：以后再答这种题的时候，把绕写在前面，沿写在后面）

2025年12月16日辽宁01

1：6S16000mah电池剩余电量20%，用8A充电，充满多长时间？
答：充电时长=需充电池容量÷充电电流=【16Ah×（1-20%）】÷8A=1.6h=96min；

2：经纬度选择题

3：(1)按实践考试委任代表指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于（15秒）；(2)模拟位置信息丢失，仅参照地面站显示的航空器（航向）、（姿态）、（高度）和（速度）信息（不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息），以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。
(ii)学员应操纵无人机应急返航，于（30秒）内确定与直线归航航线角误差不超过（±45°）的归航航向并进入返航航线不少于10秒；
(iv)由实践考试委任代表恢复航迹或位置显示，学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围（小、中型无人机到达以起飞点为圆心不大于（15米）半径的区域），根据实践考试委任代表口令切换操纵模式进行降落。

4：迎角定义？
答：迎角：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角；

5：写出三个测量真实高度传感器（写错 少写不得分）？
答：超声波传感器、激光测距雷达、红外线传感器、毫米波雷达；

2025年12月16日辽宁01

1：牛顿第三定律
答：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

2：单片6s 22000mah电池，2块串联，求最大电压，额定功率，标准能量？(电压按标称电压)
答：最大电压＝单片电芯标称电压×电芯串联数＝3.7V×6×2＝44.4V
额定功率＝电池组标准电压×额定电流＝(3.7V×6×2)×(22Ah×1C)＝976.8W
标准能量＝电池组标准电压×额定容量＝(3.7V×6×2)×22Ah＝976.8Wh

3：2024.1.1实施的CCAR-92部名称
《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

4：四大阻力，什么条件下升阻比最大？
四大阻力有：压差阻力、摩擦阻力，干扰阻力、诱导阻力
废阻力有：压差阻力、摩擦阻力，干扰阻力；
随着无人机速度的增加，无人机总阻力先减小后增大；当废阻力等于诱导阻力时，总阻力达到最小值；

5：协调转弯过程中为什么要压副翼，压副翼的大小跟什么有关系？
协调转弯的特点是飞行器的速度，油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。协调转弯时，飞机由于惯性和离心力的作用，会向轨道外侧倾斜。压副翼可以产生反向横滚力矩，平衡惯性力与升力的水平分量，是保持飞机的稳定飞行姿态、矫正飞机航线的关键操作，确保飞行的准确性和安全性压副翼的大小跟飞机的质量和飞行速度有关；

2025年12月10日四川03

1.仰角的定义？
答：仰角是机体坐标系纵轴（X轴）与水平面之间的夹角；

2.重心和焦点相对位置满足什么条件有利于纵向安定性？
答：重心位置在焦点位置前，有利于飞机纵向稳定性；

3.4S电池最大容量为多少可以带上飞机？
答：额定能量=额定电压×电池容量；电池容量=额定能量÷额定电压=160Wh÷（4×3.7V）≈10.81AH≈10810mAh

4.所考机型必要的4个传感器是什么？
答：三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压高度计，GPS；

5.美国手的四个通道以及中英文？
答：副翼（AIL）；升降（ELE）；油门（THR）；方向（RUD）；

2025年12月7日内蒙古01考点

1. – 多旋翼教员飞行实践考核项目内容？
答：起飞：油门操纵均匀，姿态正常；顺/逆时针慢速水平偏转360°：水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内。后退水平8字：依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，位移速度基本无变化，航向与标准航线切线夹角不超过25°；定点降落：到达降落点后匀速下降，平稳降落。

2. – 风速标准且每级考试准许比上一级增加多少？
答：考试标准随着风力大小分为三个等级：0—4米/秒为一级；4—8米/秒为二级；8米/秒以上为三级，标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加15%。

3. – 多旋翼无人机如何实现向右偏航？
答：以四轴为例，在俯视状态下，CCW正桨逆时针旋转的螺旋桨加速，CW反桨顺时针旋转的螺旋桨减速；

4. – 无人机有几个轴、沿轴、绕轴分别做什么运动？
答：有三个轴分别是：纵轴、横轴、立轴；飞机沿横轴作左右平移运动，绕纵轴做滚转运动；飞机沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯仰运动；飞机沿立轴做上升或下降运动；绕立轴做向左或向右偏航运动；

5. – 视距内、视距外、教员理论考试分数、时间、通过标准？
无人机操控员考试名称 考试时长（分钟） 题目数量（道） 通过分数（分）
执照理论考试 120 100 70
超视距等级理论考试 120 100 80
教员等级理论考试 60 40 80

2025年11月11日四川03

1.为什么要校准磁罗盘？
答：由于各种原因，磁罗盘可能会发生偏差，影响导航的准确性。校准磁罗盘是为了确保其指示的方向与实际方向一致，从而保证导航的准确性.

2.16000mah6S 两块电池串联，求电压和功率答：电池组标称电压=单片电芯标称电压×电芯串联数量×电池串联数=3.7V×6×2=44.4V；额定功率=电池组额定电压×额定电流=（3.7V×6×2）×（16Ah×1C）=710.4W;

3.飞控内回路和外回路的作用？
答：内回路主要负责飞行器的姿态控制，确保飞行稳定；外回路主要负责轨迹控制，引导飞行器按照预定路线飞行。

4.2212 和 2210 哪个是多旋翼的桨叶？
答：2210 是多旋翼的桨叶

5.写出美国手的遥控顺序和作用，和六个自由度？
答：副翼（AIL）、升降（ELE）、油门（THR）、方向（RUD）；
右手左右操作副翼，飞机沿横轴作左右平移运动，绕纵轴做滚转运动；右手上下操作升降舵，飞机沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯仰运动；左手上下操作油门，飞机沿立轴做上升或下降运动；左手左右操作方向舵，飞机绕立轴做向左或向右偏航运动；

2025年11月11日四川03

1.什么是隔离空域？
答：隔离空域是指专门分配给遥控驾驶航空器（如无人机）
运行的空域，通过限制其他载人航空器的进入以规避碰撞风险

点引入：限制空域是指根据飞行管制的需要划定的限制某些飞行活动的特定空域范围。其主要目的是为了维护空中交通秩序和保障国家安全，限制不符合特定条件或未经许可的飞行活动进入该区域，以确保空中交通的安全和顺畅。例如，限制低空飞行、无人机飞行等；

2、什么是 MTOW？
答：MTOW 代表飞机的最大起飞重量；
知识点引入：在航空领域，MTOW 代表飞机的最大起飞重量。在军事领域，MTOW 可能指的是一种装备或系统的最大起飞重量。在工程和制造业中，MTOW 可能用来描述某个设备或结构的最大承载重量；

3、17 岁高中生能参加无人驾驶航空器操控员考试吗？

答：不确定；题目中没有说明 17 岁高中生是否具有完全民事行为能力；
理由：如果 17 岁的高中生如果没有以自己的劳动收入为主要生活来源，则属于限制民事行为能力人，就不能参加考试；如果其以自己的劳动收入为主要生活来源，比如利用课
余时间从事有稳定收入的工作，能够维持当地群众一般生活水平，则视为完全民事行为能力人，就可以参加考试。

4、多旋翼考试等级有几个等级，每一级比上一级允许误差多多少？
答：考试标准随着风力大小分为三个等级：
0—4 米/秒为一级；4—8 米/秒为二级；8 米/ 秒以上为三级，标准内为一级标准，随着风速增大，每等级考试标准中的允许误差相比前一等级增加 15%。

5、16000mah6S 电池八旋翼单个电机电流 10A 续航时间是多少分钟？剩余 30%电量用 0.5C 倍率充电需要多少分钟？
答：续航时间=电池组容量÷总电流=16Ah÷（8×10A）=0.2h=12min；充电时间=需充电量比例÷充电倍率=（1-30%）÷0.5C=1.4h=84min；

2026年10月26日河北01

1.无人机系统包括那些系统？

2.电池计算题

3.写出升力公式，升力系数和什么有关？

4.牛顿第二定律及公式

5.小型和中型的起飞全重（写不等式）使用32000mAh、6S动力电池的8旋翼稳定悬停时单个支臂电流为10A，问理论航时为多少min？最大电压为多

2025 年10月30日陕西 04

1、伯努利定理成立的前提条件?
答：1、流体必须是不可压缩的，无粘性的、且与外界无能 量交换的理想流体； 2、流体必须是稳定流动的；

2、多旋翼无人机的六个自由度指的是什么?用什么传感器来感知?
答：沿纵轴做向前或向后运动，绕纵轴做滚转运动； 沿横轴做向左或向右水平运动，绕横轴做俯仰运动； 沿立轴做上升或下降运动，绕立柱做偏航运动； 用 IMU 传感器来感知飞机六个自由度的变化；

3、22000mAh、6s 动力电池，2 块并联，总电压和功率分别 是多少?（考官现场没做要求，需要在答疑时间跟考官沟通 清楚）
答：1、用标称电压（放电倍率没有明确的情况下取 1C） 额定电压=标称电压×电池电芯串联数量 =3.7V×6=22.2V; 放电电流=电池容量×放电倍率×电池并联块数 =22Ah×1C×2=44A; 额定功率=额定电压×放电电流 =22.2V×44A=976.8W 2、用满电电压（放电倍率没有明确的情况下取 1C）最大电压=满电电压×电池电芯串联数量 =4.2V×6=25.2V; 放电电流=电池容量×放电倍率×电池并联块数 =22Ah×1C×2=44A; 最大功率=最大电压×放电电流 =25.2V×44A=1108.8W （考官现场没有要求写出计算答案，写出计算过程就可以）

4.用不等式写出小型和中型无人机的起飞全重?
答：小型：7kg＜起飞全重≤25kg； 中型：25kg＜起飞全重≤150kg； （考官要求只写起飞全重）

5.迎角的定义?
答：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角； （现场考官要求只能写来流，写别的都算错） 迎角：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角；

2025 年 10 月 29 日陕西 04

1、可辅助无人机进行定高的几种设备(请写出 4 种或以上， 写错不得分)?
答：气压传感器、超声波传感器、激光测距传感器、RTK、视觉传感器；

2、以下设备如何连接:电池，电机，飞控，电调，浆叶，IMU， GPS，气压计，数传链路?

3、无人机的分类(重量):
1.微型:空机重量小于 0.25 千克，最大飞行真高不超过 50 米， 最大平飞速度不超过 40 千米/小时，无线电发射设备符合微 功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾 驶航空器。 2.轻型:空机重量不超过 4 千克且最大起飞重量不超过 7 千克， 最大平飞速度不超过 100 千米/小时，具备符合空域管理要 求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介 入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。 3.小型:空机重量不超过 15 千克且最大起飞重量不超过 25 千 克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能 力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包 括微型、轻型无人驾驶航空器。 4.中型:最大起飞重量不超过 150 千克的无人驾驶航空器，但 不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。 5.大型:最大起飞重量超过 150 千克的无人驾驶航空器。

4、无人机执照的地面站考试中，在飞行实施阶段，正常操 作程序都包含哪些考试要求?
(1)自动起飞，按规划航线执行飞行任务； (2)在地面站监控仪表，正确识别飞行数据、飞行的正常或故 障状态； (3)修改航线并执行，按实践考试委任代表指令要求在操作时 间限制内修改航线；修改航线按下列三者选一： （i）30 秒内单一航点变高； （ii）60 秒内单一航点的增减或位置变更； （iii）30 秒内修改平飞速度。

5、飞单片为 20000mAh 的常压版电芯，组合成为 10S2P 的 电池组，使用了 80%的电量后，用 10A 的电流进行充电，多少分钟可以充满?充满后的电压是多少?

2025 年 10 月 28 日山东 01

1、3 块 3s 16000mah 电池串联，放电 20C，充电 2C,求最大 功率（要求写出计算过程和公式）
答？最大功率=电池组满电电压×最大放电电流 =（3×4.2V×3）×（16Ah×20C） =12096W；

2、CCAR-92 的全称？
答：CCAR-92 的全称是：《民用无人驾驶航空器运行安全管 理规则》；

3、连续性定理的原理和依据是什么？
答：连续性定理是流体力学的核心定理之一，它基于质量守 恒定律，核心是：在不可压缩、定常流动的流体中，同一流 管内任意截面的体积流量保持恒定，即流速与过流断面面积 成反比。

4、地面站预规划中协调转弯和定点转的区别？
答：定点转弯：旋翼在悬停状态下转弯会精确通过每个 GPS 位置点。在每个位置点会减速，悬停，停留。停留时间可以 设置。 协调转弯：飞行器的速度，油门基本不变旋翼会偏离 GPS 位置点，可能出现在航线拐弯的外侧。 自适应转弯：飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋 翼会偏离 GPS 位置点，但不会出现在航线拐点的外侧；

5、飞控调参中，Yaw Pitch Roll 代表什么？ 答：Yaw：代表偏航角； Pitch ：代表俯仰角； Roll：代表滚转角；

2025 年 10 月 17 日天津 01

1.无人机系统定义？
答：无人机系统英文简称 UAS，名称是无人驾驶航空器系统， 定义是一种由无人驾驶航空器、地面控制站、任务载荷以及 数据链路、导航系统、飞控系统等核心构成的综合航空器系统；

2.什么是迎角？
答：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角；

3.CCAR-92 名称？
答：CCAR-92 的全称是：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》；

4.升力公式，升力系数与什么有关？
答：L=1/2ρv²s CL； L：升力； 1/2：常数； Ρ：空气密度； V：飞机相对于气流的速度，即空速；对于固定翼飞机 指的是真空速；对于旋翼机，指的是桨叶的线速度，线速度 等=角速度×桨叶半径； S：升力面积；对于固定翼飞机指的是机翼面积；对于 旋翼机指的是旋翼面积； CL:升力系数，跟旋翼和迎角的大小有关；

5.16Ah6S 2 块串联，求最大电压和总功率？
答：最大电压=电芯数量×满电电压×电池串联块数 =6×4.2V×2=50.4V； 电流=单块电池的容量×放电倍率 =16Ah×1C=16A; 总功率=最大电压×电流 =50.4V×16A=806.4W； （题目没有给出放电倍率，此处放电倍率取 1C，总功 率默认为最大功率）

2025 年 10 月 16 日辽宁 01

1.通过遥控器调整飞机的灵敏度（至少写三种）？
答：大小舵（D/R）、行程量（end point）、EXP 曲线（油门曲线、螺旋曲线、副翼/升降/方向曲线）、遥杆长度。

2.PWM？周期多长？
答：PWM:脉冲宽度调制。 周期跟频率一般互为倒数，单位是 S，T（周期）=1/f（频率）； 例如：频率为 50Hz 的周期为 1/50Hz=0.02s=20ms； 频率为 50MHz 的周期为 1/50MHz=0.00002s=20μs； 频率为 50GHz 的周期为 1/50GHz=0.00000002s=20ns；

3.2024 年 1 月 1 日起实施的新规叫什么？（国令第 761 号）
答:无人驾驶航空器飞行管理暂行条例；

4.无人机系统组成？
答：无人机系统英文简称 UAS，名称是无人驾驶航空器系统， 定义是一种由无人驾驶航空器、地面控制站、任务载荷以及数据链路、导航系统、飞控系统等核心构成的综合航空器系统；

5.两块 6S，16000mah 动力电池并联，求电压和电流？
答：电池并联： 额定电压=电池电芯串联数量×标称电压 =6×3.7V=22.2V； 最大电压=电池电芯串联数量×满电电压 =6×4.2V=25.2V； 电流=单块电池容量×放电倍率×电池并联块数 =16Ah×1C×2=32A （题目没有给出放电倍率，此处放电倍率取 1C）

2025年10月13日福建01

1.使用32000mAh、6S动力电池的8旋翼稳定悬停时单个支臂电流为10A，问理论航时为多少min？最大电压为多少？放完电后，以10A充电，理论多少h充满？

2.在实操教学过程中，飞行器摆放在学员正前方，但是学员起飞后，往前推杆，飞行器却离学员越来越近，写出可能两种原因？
答：1. 遥控器通道反向；
2. 飞机未对尾，机头朝向自己；

3.航空三大气象是什么？
答：气温、气压、空气湿度；

4. X型四旋翼无人机向左做偏航运动各旋翼怎样动作；
答：在俯视状态下，顺时针旋转的桨叶加速，逆时针旋转的桨叶减速；

5. 无人机开始航线时，遥控器中断，通信链路中断，飞控没有设置中断返航，怎么应急操作返航？
答：应立即尝试重新建立与无人机的连接。检查遥控器和无人机之间的链路是否正常，以及是否存在障碍物遮挡或其他可能影响信号的因素；摆好遥控器天线角度，将遥控器举高，并朝着无人机失联的方向移动，尝试重新建立通信连接，看是否能恢复对无人机的控制，然后手动操作无人机返航；

2025 年 10 月7 日内蒙古 01

1.伯努利定理是在什么状态下实现?
答：1、流体必须是不可压缩的，无粘性的、且与外界无能量交换的理想流体； 2、流体必须是稳定流动的；

2.无人机六个自由度有哪些?通过什么传感器实现？
答：六个自由度分别为（以美国手为例）： 上下操作升降舵，飞机沿纵轴做前后运动，绕横轴做俯 仰运动； 左右操作副翼，飞机沿横轴作左右平移运动，绕纵轴做 滚转运动； 上下操作油门，飞机沿立轴做上升或下降运动； 左右操作方向舵，飞机绕立轴做向左或向右偏航运动； 六个自由度通过以下传感器感知： 姿态传感器：感知飞机倾斜程度； 三轴角速度计：测量飞机各轴角速度； 三轴加速度计：测量飞机各轴加速度；

3.写出升力公式和升力系数与什么有关?
答：L=1/2ρv²s CL； CL:升力系数，跟旋翼和迎角的大小有关；

4.用不等式写出小型和中型起飞全重?
答：小型：7kg＜起飞全重≤25kg； 中型：25kg＜起飞全重≤150kg；

5.迎角是什么？
答：是指机翼翼弦与相对来流方向形成的夹角；

2025 年9月28日山东 01

1.什么是 UAS？
答：UAS 的名称是无人驾驶航空器系统，定义是一种由无人 驾驶航空器、地面控制站、任务载荷以及数据链路、导航系 统、飞控系统等核心构成的综合航空器系统；

2.标准海平面的气压和温度分别是多少？
答：标准海平面的气压为 1013.25hPa，温度 15℃；

3. 什么事前行桨叶？
前行桨叶是指飞行器飞行时桨叶转动方向相对于气流迎 风的这部分桨叶 ； 知识点引入：前行桨叶是直升机旋翼系统中的一个重要概念， 指的是在直升机前飞时，处于迎风旋转半圈（即从 0°到 180°的相位角范围）内的桨叶。 具体来说，当直升机向前飞行时，如果桨叶是逆时针旋 转的，那么右侧的桨叶就处于逆风状态，其相对气流速度是 桨叶旋转的线速度加上直升机的飞行速度，这部分桨叶就是 前行桨叶。反之，如果桨叶是顺时针旋转的，那么左侧的桨 叶就是前行桨叶。 关键点：后行桨叶更容易失速；

4.四种阻力分别是什么？
答：四种阻力分别是摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力和诱导 阻力； 消除四种阻力的方法分别是： 摩擦阻力：增加机身表面光洁程度； 压差阻力：改变优化机翼外形，趋近于流线型； 干扰阻力：整流包皮； 诱导阻力：增大展弦比，使用翼稍小翼；

5.什么是 BEC 解释含义？
答：BEC：免电池电路或降压模块，主要功能是稳定电压， 提供 5V 电压为飞控和接收机供电；

2025年9月29陕西04

1.牛顿第二定律公式和定义
答：公式：F=ma，其中 F 表示外力，m 表示质量，a 表示加 速度； 定义：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物 体的质量成反比；

2.水平八字过程中，为什么要压副翼？
答：因为飞八字的时候，飞机由于惯性和离心力的作用，会向轨道外侧倾斜。压副翼可以产生反向横滚力矩，平衡惯性 力与升力的水平分量，是保持飞机的稳定飞行姿态、矫正飞 机航线的关键操作，确保飞行的准确性和安全性；

3.什么是飞机侧滑？
答：飞机侧滑是飞机对称面与相对气流方向不一致的飞行状 态，即飞机的机头朝向与飞行轨迹方向不重合。

4.写出 CCAR-92 的全称？
答：CCAR-92 的全称是：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》；

5.在高海拔地区，无人机的载重能力以及航时会大大缩小， 应采用什么电机和螺旋桨？为什么？
答：电机应采用高 KV 值的电机；螺旋桨应选择大直径小螺 距的螺旋桨； 原因：高海拔地区，空气稀薄，空气密度小，由升力公 式：L=1/2ρv²s CL 得出，空气密度减小，为了获得相同的 升力，需要增加桨叶线速度和旋翼面积； 高 KV 值的电机转速大可以增加桨叶线速度，大直径的 螺旋桨可以增加旋翼面积，但是高 KV 值的电机扭矩小，只 能带动小螺距的螺旋桨； 所以在高海拔地区应选用高 KV 值的电机搭配大直径小 螺距的螺旋桨；