任作维口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考

2026年2月11日四川01

1. 30摄氏度等于多少华氏度？
华氏度=摄氏度×9/5+32=(30℃×9/5)+32 = 86℉

2. 40000mAh的电池，放电倍率25C，充电倍率5C，用了21分钟，剩余30%电量，求平均放电倍率？
40000mAh=40Ah
平均放电电流=使用电量÷使用时间=40Ah×(1-30\%)÷(21/60)h=80A
平均放电倍率=平均放电电流÷额定容量=80A÷40Ah=2C

3. 实践飞行考试的通用要求。
无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好。

4. IMU、COMPASS、GNSS的中文名称。
IMU: 惯性测量单元；
COMPASS: 磁罗盘；
GNSS: 全球卫星导航系统。

5. 测量飞控的5个高度传感器，以及测量的类型。
气压高度计: 海拔高度；
气压高度计、GPS: 相对高度；
红外传感器、超声波高度计、激光测距雷达: 真实高度。

2026年2月11日四川01

1. 无人机的适飞真高不超过多少米？
120米

2. 飞控上标有 SBUS-IN 的接口主要用于连接什么设备？
接收机
SBUS是一种常用的遥控器接收机信号协议，用于将多通道控制信号传输给飞控。

3. 20000mAh的电池，放电倍率25C，充电倍率5C，用了21分钟，剩余30%电量，求平均放电倍率？
– 电池容量：20000mAh = 20Ah
– 已用电量比例：1 – 30% = 70%
– 已用容量：20Ah × 0.7 = 14Ah
– 使用时间：21分钟 = 21/60 = 0.35小时
– 平均放电电流：14Ah ÷ 0.35h = 40A
– 平均放电倍率：40A ÷ 20Ah = 2C

4. 多旋翼无人机使用遥控器不能解锁螺旋桨造成的原因有哪些？
A: 电机转向不正确
B: 桨叶安装不正确
C: 油门通道设置不正确
D: 指南针未校准
E: 遥控器未校准
F: IMU未校准答案：CDEF
电机转向和桨叶安装属于机械安装问题，不会直接导致遥控器无法解锁；而油门通道设置、指南针校准、遥控器校准、IMU校准均为飞控解锁前的必要条件，未完成会导致无法解锁。

5. 多旋翼飞机试飞中，机体发生激荡，应该如何调整PID当中的哪一个主要参数（是增加还是减小这个参数）？
减小P值
机体激荡说明飞控的修正过于频繁，比例参数P值偏大，导致系统对误差反应过度，应适当减小P值以降低响应灵敏度，使飞行更平稳。

2026年2月6日广东03

1、5块4S1000MAH放电倍率100C充电倍率2C的锂聚合物电池，在串联和并联情况下，最大放电电流分别是多少？满电电压分别是多少？
参考答案：并联增容增流不增压、串联增压不增流不增容
串联：最大放电电流=电池组容量×放电倍率=1AH×100C=100A
满电电压=单片电芯的满电电压×电池串联数=4.2V×4×5=84V
并联：最大放电电流=电池组容量×放电倍率=1AH×5×100C=500A
满电电压=单片电芯的满电电压×电池串联数=4.2V×4=16.8V。

2、以考试记性为例，写出测速度的传感器？测高度的传感器？
参考答案：以多旋翼为例：
速度传感器：GPS；
高度传感器：气压传感器。

3、数传下行链路丢失的后果？怎么应急处理？
参考答案：地面站软件上的飞行状态和数据不再更新；
尝试重新连接下行链路；无人机在视距内应尽快遥控着陆；
在视距外，先发送返航指令，等待飞机返航；个别情况下，可以依靠任务设备图像返航。

4、BEC、ESC、AIL、COMPASS、GCS中文名称？
参考答案：BEC——免电池电路
AIL——副翼；
ESC——电子调速器；
COMPASS——磁罗盘；
GCS——地面控制站。

5、当前所处位置6.5℃，上升1000米多少℃？
参考答案：在对流层内，气温递减率为0.65℃/100米；
6.5℃-1000米×0.65℃/100米=6.5℃-6.5℃=0℃。

2025年12月21日山西01

1. 飞机做滚转运动是绕（纵）轴运动，飞机做俯仰运动是绕（横）轴运动，飞机做偏航运动是绕（立）轴运动，油门沿（立）轴运动。

2. 理论有效期（24个日历月），补考间隔时间（不少于28个日历日）；实践自（综合问答）通过开始算，有效期（60个日历日），补考间隔时间（不少于14个日历日）。

3. GNSS、GCS名称？
参考答案：GNSS：全球导航卫星系统；
GCS：地面控制站。

4. 经纬度换算？
参考答案：换算关系：1°=60′；1′=60″；1°=3600″；
度换度分秒：①小数点前取度（°）；
②小数点部分×60结果的小数点前取分（′）；
③取完分后小数点部分×60结果为秒（″）。
度分秒换度：以X°Y′Z″为例=X°+（Y/60）°+（Z/3600）°；
注：可参考主页的度分秒转换视频。

5. 四种阻力及解决办法？
参考答案：摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力、诱导阻力；
摩擦阻力：保持机身表面光洁度；
压差阻力：减少迎风面积；
干扰阻力：飞机连接处进行整流处理，合理布局飞机结构；
诱导阻力：增大展弦比、使用翼尖小翼、高速飞行。