2026 年2月7日山东06
1. 多旋翼飞行器常用的翼型是哪种？（答案只能写一个，多写不给分）
答案：凹凸型
其他知识点：平凸型 双凸型 对称型 S 型
2. 填空：
根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例第二十九条，使用无人驾驶航空器执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务的应当在计划起飞（30 分钟）前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。空中交通管理机构应当在起飞（10 分钟）做出批准或者不予批准的决定。
3. 教学顺序排序的？
①明确教学目标
②分析任务
③确定学生原有水平
④教材设计
⑤教学
⑥评价
4. 6s1p 20000mah LIPO 电池，20C，两块电池并联，请问这台八旋翼无人机飞行器的最大放电电流是多少？把两块电池分开充电，用 1C 充电，请问充电时间是多少？
最大放电电流：(20AH×2) ×20C=800Ah
充电时间：20AH÷(20A×1C) =1h=60min
5. 伺服舵机的组成？
外壳与接插件 控制电路 直流电机 减速齿轮组 电位器
2025年11月7日内蒙古01
1、多旋翼是定距还是变距？为什么设计成扭转形状？
答：多旋翼是定距；
螺旋桨旋转时，不同半径位置的线速度不同（叶尖＞叶根）。若桨叶为刚性平板，叶尖气流速度快、迎角过大易失速，叶根速度慢、迎角过小升力不足。通过沿桨叶半径方向逐渐减小迎角（即几何扭转），可使各截面升力分布更均匀，避免局部失速并提高推进效率。
2、无人机飞行未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处（200元）以下的罚款；情节严重的，处（2000元）以上（2万元）以下的罚款。
3、6s2p22000mah（单片电芯容量）四轴每个电机10A理论航时是多少时间？放电倍率10C，最大功率是多少？
答：理论航时=电池组容量÷总电流=（22Ah×2）÷（4×10A）=1.1h=66min；
最大功率=电池组满电电压×最大放电电流=（6×4.2V）×（22Ah×2×10C）=11088W；
4、海拔高度11000千米以下气温下直减率？
答：直减率为0.65℃/100m；
5、任务规划的三个主要功能？
答：任务规划的三个主要功能：任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能；
2025年12月17日天津01
1. 牛顿第二定律？
答：公式：F=ma，其中F表示外力，m表示质量，a表示加速度；
定义：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比；
2. 20000mah 6sLiPo电池，2块并联，总电压和功率、能量分别是多少？(用额定电压计算)？
答：总电压=单片电芯标称电压×串联数=3.7v×6=22.2v
额定能量=电池组标称电压×额定电流=(3.7v×6)×(20Ah×2×1C)=888Wh
额定功率=额定电压×额定电流=(3.7v×6)×(20Ah×2×1C)=888w
3. 分别写出中型，大型无人机的起飞全重。
答：中型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。大型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。
4. 写出四大阻力，总阻力与速度的关系？
答：四大阻力有：压差阻力、摩擦阻力，干扰阻力、诱导阻力
废阻力有：压差阻力、摩擦阻力，干扰阻力；
随着无人机速度的增加，无人机总阻力先减小后增大；
当废阻力等于诱导阻力时，总阻力达到最小值；
5. 按1234的顺序写出美国手的4个基本通道中英文名名称，是如何控制飞机的6个自由度的？
答：以美国手为例：
通道1（CH1）:副翼（AIL），右手控制遥感左右移动，控制飞机沿横轴左右移动，绕纵轴横滚（Roll）；
通道2（CH2）:升降（ELE），右手控制遥感上下移动，控制飞机沿纵轴前后移动，绕横轴俯仰（Pitch）；
通道3（CH3）:油门（THR），左手控制遥感上下移动，控制飞机沿立轴上下移动，控制飞机高度（Height）；
通道4（CH4）:方向（RUD），左手控制遥感左右移动，控制飞机绕立轴左右旋转，控制飞机方向（Direction）；
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