冯文肖口试真题-更炽热无人机CAAC执照备考

2026年3月26日湖南02

1. 多旋翼的螺旋桨和什么类型航空器的螺旋桨相似？为什么各半径位置线速度和迎角不一样？
答：多旋翼的螺旋桨是定距螺旋桨，和固定翼飞机的螺旋桨更相似；
线速度不一样是因为线速度等于角速度乘半径，螺旋桨各处的角速度是一样的，所以越靠近桨毂处的线速度越小，越远离桨毂处的线速度越大。迎角不一样是为了保证螺旋桨各点处的升力处处相等。

2. 适飞空域高度是多少米，小型中型有没有适飞空域？
适飞空域真高不超过120米;
适飞空域：管制空域以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域；所以，小型无人驾驶航空器有适飞空域；中型无人驾驶航空器没有适飞空域

3.电调 80A、6s-12s、BEC5v参数什么意思？(写错漏写不给分)
答：80A：表示电调持续、稳定工作的电流为80A；
6-12S：表示电调可以使用由6-12节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常22.2V-50.4V（1S-3.7V/4.2V）；
– BEC5V：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定的5V直流电；

4. 6s1p 16000mah 最大放电25C 充电5C 使用15分钟后降落电池只剩20%求八旋翼单个电机平均放电电流
电池容量：16000mAh = 16Ah
飞行时间：15分钟 = 0.25h
实际用电量：100% – 20% = 80%
总放电电流：16×0.8÷0.25 = 51.2A
单个电机电流：51.2÷8 = 6.4A

5.解释海拔高度，真实高度，相对高度？
答:解释相对，海拔，真实高度的含义并举例出一个传感器？
海拔高度：也叫绝对高度，是指飞行器飞行的水平面到平均海平面（大地水准面）的垂直距离。
测量传感器：GPS （卫星定位获取绝对海拔）
真实高度：是指飞行器距离其正下方地面的实际垂直高度，也叫离地高度。
测量传感器：激光测距传感器（或超声波传感器）
相对高度：是指飞行器相对于起飞点或某一指定水平面的垂直高度。
测量传感器：气压高度计（通过气压变化计算与起飞点的高度差）

2026年1月21日山东04

1. 无人机锂电池为什么要使用平衡头充电？（答两点）
答：①能监测每节电芯的电压，实现电芯间电压平衡；
②防止过充或电压不均导致电池损坏、确保电池安全和寿命。

2. 小型、中型多旋翼视距内实践飞行的考试误差？
一、视距内运行实践飞行考试科目要求
多旋翼级别视距内运行实践飞行考试科目可使用导航辅助模式（飞控内、外回路均参与控制，即飞行姿态辅助与位置修正辅助功能都使用），除不满足通用要求外，考试申请人可有三次机会完成以下科目内容。
考核项目考核要求通用要求
1 起飞油门操纵均匀，姿态正常无危险动作与姿态，操作柔和，航空器部件完好
2 悬停水平位移不超过±2米，垂直位移不超过±1米
3 慢速水平偏转360° 水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，方向偏转无卡顿，项目考核时间为5至30秒内
4 水平8字依据航空器性能确定标准航线单个圆直径（小、中型：12米），航空器水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航空器位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过30°
5 定点降落到达降落点后匀速下降，平稳降落

3. 连线题：动力电池、电调、动力电机、飞控、螺旋桨、接收机、PMU、RTK、空速计（只有固定翼有，且连飞控）
– 电池 → PMU
– 电池 → 电调
– 电调 → 电机
– 电机 → 螺旋桨
– PMU → 飞控
– 飞控 → 数传电台、GPS、接收机

4. 电调80A/150A、3s-6s、Lipo、BEC 5.2-8.0V/10A、HV参数什么意思？（写错漏写不给分）
答：- 80A/150A, Lipo：表示电调持续、稳定工作电流80A/能够承受的瞬时最大电流150A；适用于锂聚合物电池（Lipo）供电的设备。
– 3S-6S：表示电调可以使用由3-6节电芯串联组成的锂聚合物电池，对应的电压范围通常为11.1V-22.2V（1S=3.7V）。
– BEC 5.2-8.0V/10A：表示该电调具备内置的免电池电路（BEC）功能，能够将输入的电池电压转换为稳定，直流电的范围5.2V到8.0V之间，并提供10A的电流输出。
– HV：表示该电调支持较高的输入电压，能够适应更高电压的电池配置，以满足高功率设备的需求。

5. 解释海拔高度、真实高度、相对高度？它们用什么传感器测量？（各写一个）

答：- 海拔高度：也叫绝对高度，即飞机飞行水平面到海平面（大地水准面）的垂直距离；使用GPS测量。
– 真实高度：是指飞机距离正下方地面的实际垂直高度；使用激光测距传感器、超声波传感器等测量。
– 相对高度：是指飞机到指定的水平面的垂直距离；使用气压传感器测量。

2026年1月20日山东04

1.写出地球南纬，北纬，东经，西经的范围值。
答:S:0-90° N:0-90° E:0-180° W:0-180°

2.计算题:现有无人机训练用动力电池，电池类型为LIHV。规格为6S 30000mah最大放电倍率25C充电倍率最大5C，两组串联，满电电压是多少?最大放电电流是多少?
答:电池组满电电压=单片满电电压×串联数=(4.35V×6) ×2=52.2V
最大放电电流=额定容量X最大放电倍率=30Ah×25C=750A

3.驾驶无人机去南极飞行的时候，哪个传感器会异常不能工作?此时传感器的读数为多少?(不考虑温度、大气、大气密度对飞行器的影响)
答:磁罗盘/指南针；180度或180度小范围摇摆。

4.什么是航行风?
答:空气相对于航空器的相对风(或运动速度)，由气象风与航空器空速的矢量差计算得出。

5.教员理论补考间隔(不少于28个日历日);
实践补考间隔(不少于14个日历日);
首个实践考试从(首个项目综合问答)通过后开始计算;